摆线针轮减速机培训讲议

摆线针轮减速机培训讲议摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。1.传动原理原理图2.结构输入轴端盖针齿套针齿销针齿盖输入轴摆线轮偏心套轴承销轴销套输出轴机座后盖摆线针轮减速机主要结构制动环3.1.B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机3.型号3.2.X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机型号规格表示方法1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。4.摆线针轮减速机的主要特点3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。5.常见故障的原因及处理方法故障现象产生原因处理方法渗漏油1减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油2结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或O型密封环损坏1重新找正及调整联轴节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶油封（PD型或DS型）2按要求更换故障现象产生原因处理方法渗漏油3输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损4结合面螺栓松动5润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快6润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。3更换新油封，或将原紧固环去掉，更换4将螺栓配合弹簧垫圈紧固5将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封6按油标的规定油面加油，切勿过多故障现象产生原因处理方法温升过高1润滑油或润滑脂性能不佳2转臂轴承润滑不良3转臂轴承损坏1按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号2按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通3更换转臂轴承故障现象产生原因处理方法运转声响异常1安装误差大，使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太低，致使轮齿啮合及轴承运转声音异常2使用链条传动时，链条太紧3零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）1重新找正，调整联轴器2调整链条松紧度3拆机检查，修复或更换故障现象产生原因处理方法示油器中油流不循环1油路堵塞2润滑油泵损坏1将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油2检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换电动机温升过高1电动机功率不足2电动机质量不佳1应增大容量，选择适当功率的电动机2更换新电动机