TE-9-塔机常见故障分析与解决(刘伯余)

不断提升追求卓越---工程技术部塔机常见故障分析与解决不断提升追求卓越---工程技术部常见故障有哪些？•塔机总启动问题•塔机跳闸的问题•塔机起升的问题•塔机回转的问题•塔机变幅的问题•PLC与变频器问题不断提升追求卓越---工程技术部一、塔机总启动问题1、按下启动无任何反应不断提升追求卓越---工程技术部1.1.1无电源或开关未打开电压表指针在0的位置表示塔机上无电源，正常时指针在380---400v左右的位置。提示：只有当电源开关在OFF的位置，电柜的门才能打开。向右旋转，合上开关不断提升追求卓越---工程技术部1.1.2急停按钮没有复位按下开关即停止，复位请顺时针旋转按钮。不断提升追求卓越---工程技术部1.1.3联动台下航空插头有松动或已脱落安装插头时请注意插头、插座的方向，否则将损坏插针。不断提升追求卓越---工程技术部1.1.4零档位开关（SZR、SZL）不能复位20号线通过常闭开关与18号相连，可以通过万用表检查是否导通。左边联动台的20号与24号也可以用该方法，两个联动台之间连接的20号线要求是通的。不断提升追求卓越---工程技术部2、KMC接触器能动作，KM接触器无反应。不断提升追求卓越---工程技术部1.2.1相序继电器处于保护状态根据相序继电器上面的说明判断是否缺相或错相。不断提升追求卓越---工程技术部1.2.2热继电器处于保护断开状态热继电器不断提升追求卓越---工程技术部3、变压器输入端的断路器QF1或QF2不能合闸不断提升追求卓越---工程技术部1.3.1断路器不能合闸不断提升追求卓越---工程技术部1.3.2变压器短路或损坏主控柜门未关好，防水不到位时，易造成变压器的烧毁。主控柜内的变压器不断提升追求卓越---工程技术部4、总控制线路启动后不稳定，总接触器经常性的反弹复位。不断提升追求卓越---工程技术部1.4.1相序继电器性能不稳定断电后，检查相序继电器是否发热，如有发热请更换该继电器；将相序继电器控制线短接，使用一段时间，如果一直正常，证明该继电器性能不够稳定或老化，更换一相序继电器，并将原短接的控制线复位。不断提升追求卓越---工程技术部1.4.2工地电源不稳定电源功率不稳时，可以导致电压波动较大。不断提升追求卓越---工程技术部二、漏电断路器跳闸的分析不断提升追求卓越---工程技术部漏电断路器跳闸的分析2、开关不适合变频塔机1、开关的质量问题二、漏电开关问题4、电机绝缘问题引起漏电3、变频器引起跳闸2、电笛障碍灯电引起跳闸一、塔机问题引起1、电机线圈匝间短路引起漏电断路器跳闸原因不断提升追求卓越---工程技术部2.1漏电开关问题分析一级配电房总漏电开关位于塔机下方三级漏电开关只有一级漏电开关出现频繁跳闸，可以初步确定为开关质量问题总闸正常、三级开关频繁跳闸时，拆除开关的进线零线，此时，只要总漏电开关不跳闸，都可以认定为该三级开关的质量问题。拆除零线后，总闸继续跳闸，有可能为塔机问题。不断提升追求卓越---工程技术部2.2塔机问题的分析•只有其中某个机构工作时跳闸，例：TC5610塔机，起升为三速电机，只有在运行起升一档时跳闸，则表明起升一档有可能漏电或者线圈内部短路等故障。不断提升追求卓越---工程技术部2.2.1起升跳闸分析电机线圈可能出现损坏，导致漏电。低速运行漏开跳闸不断提升追求卓越---工程技术部2.2.2判断电机是否漏电的方法给电机低速档任意接一根火线，电机不工作，如有漏电的情况，接通的这一相电会导致漏电开关跳闸断开。不断提升追求卓越---工程技术部2.2.3判断电机是否漏电的方法②通过兆欧表，检测电机接线桩头与外壳的绝缘程度，电机绝缘值不可小于0.5MΩ。小于该值时，可导致漏电开关跳闸。不断提升追求卓越---工程技术部2.2.4变频调速出现漏电时的处理方法•如变幅与回转都是通过变频器控制，出现跳闸的情况。确保电机、制动电阻单元以及线路等没有因绝缘而漏电。安川变频器可以降低载波频率，调整C6—02=1。施耐德变频器可以拆除其接地装置或降低其开关频率值。不断提升追求卓越---工程技术部2.2.5变频调速出现漏电时的处理方法用尖嘴钳将其拔出，将接地形式变成不接地形式，可以有效防止漏电断路器跳闸，不影响其安全使用。将盖板打开将螺丝逆时针拧半圈按箭头方向取下防护盖不断提升追求卓越---工程技术部2.2.6其他问题造成跳闸的分析•断开驾驶室配电柜总电源开关，漏电开关依然出现跳闸，检查电缆线是否有磨损，特别是在回转处，主电缆的接线桩头是否有损坏接地而出现漏电的情况。检查驾驶室照明、风扇、电压表等用电设施，该设施不受总电源开关控制。不断提升追求卓越---工程技术部2.2.7其他问题造成跳闸的分析注意：电压表的线接在驾配箱总开关的前面。不受总开关QF控制。驾驶室灯、风扇、插座等通过QFE控制，断开驾驶室总开关QF仍出现跳闸时，可以将QFE断开，并将塔机上电源零线拆除，如不再跳闸，说明此处有漏电情况。不断提升追求卓越---工程技术部2.2.8合上驾配箱总开关后，漏电开关跳闸查看接线桩头是否有松动。接线桩头上有油迹或线没有接紧造成桩头烧焦碳化后都会引起漏电跳闸。不断提升追求卓越---工程技术部2.2.9按下总启动跳闸的分析•按下总起起开关瞬间，漏电开关跳闸，由于喇叭按钮与总起按钮是一体的，不排除喇叭有漏电的情况，可以先将喇叭的线路拆除，或断开QFE开关。（喇叭线为5、N）•按下总起起开关瞬间，散热风机和变频器马上处于工作状态，它们漏电时或所控制的电机漏电，也将引起跳闸，建议将各机构断路器全部关掉，再逐步合闸、逐步排除。不断提升追求卓越---工程技术部三、塔机起升机构问题的分析•起升机构不能正常工作时（没有跳闸的情况）该问题可以从电气与机械两方面考虑分析。不断提升追求卓越---工程技术部3.1.1无起升时的分析•如TC5610塔机，起升限位为X14、X15，力矩限位为X16、X17，重量限位为：X20、X21，检查相应的输入指示灯是否正常。检查其起升限位、力矩、重量限位PLC输入指示灯的情况不断提升追求卓越---工程技术部3.1.2无起升时的分析•检查联动台对PLC输入能否正常导通如TC5610塔机，起升一档时，查看PLC的X0号灯能否正常点亮。不能点亮说明联动台到PLC之间的线路有接触不好的问题。下降一档不能工作时，检查X1号灯是否点亮。方法与检查起升一样。不断提升追求卓越---工程技术部3.1.3无起升工作时的分析•X32反馈线路问题的分析X32号反馈线不断提升追求卓越---工程技术部3.1.4无起升工作时的分析•PLC每间隔15秒钟发出嘀的报警声，GPS报警或出现故障。出现该故障后累计通电时间超过48个小时后将不能起升。•通过移动公司GSM网络接收卫星GPS信号，实现设备全球定位，GPS与PLC相连，远程监控管理。•GPS问题仅针对上升，但可以可以下降。不断提升追求卓越---工程技术部3.1.5无起升工作时的分析—GPS简介SIM卡号GPS上的三指示灯状态说明：黄灯：GSM移动网络信号灯红灯：GPS卫星网络信号灯绿灯：终端与服务器建立连接信号灯不断提升追求卓越---工程技术部3.1.6GPS与PLC的连接•GPS与可编程的连接有两种形式，通讯型和脉冲型，像三菱的PLC都是脉冲型，通过PLC的输入端与GPS连接。艾默生/麦格米特品牌的PLC可以采用脉冲型也可以采用通讯型。通讯型有专用通讯电缆接口。X37为脉冲输入端口通讯端口接入点不断提升追求卓越---工程技术部3.1.7GPS故障判断流程图不断提升追求卓越---工程技术部3.1.8无起升工作时的分析•检查刹车能否打开检查液压推杆器的电机能否正常运转。液压推杆器里是否缺少液压油，油是否有变质乳化。不断提升追求卓越---工程技术部3.2起升工作无低速•该问题有2种情况：•1.低速时起升机构不工作。•2.低速时起升机构为高速档的速度。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.1三速电机起升无低速•三速电机起升无低速时，除查看PLC的输入外，还应检查其反馈线X32是否能点亮。根据不同的档位，X32点亮的情况可以做出以下分析：•可下降：起升X32无点亮，KHU或NO故障。•可起升：下降X32无点亮，KHD或NO故障。•无起升与下降：起升下降时X32都不能点亮，KHL或NO故障；或该线路接触不好。•此时无低速将导致无中高速。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.2绕线涡流电机起升无低速•查看欠电流继电器的反馈信号线X22在PLC的输入端能否正常导通。低速档时，X22需要点亮导通。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.3绕线涡流电机起升无低速•如X22不能正常点亮导通时的分析：•欠电流继电器本身的问题；•反馈线线路的问题；•涡流接触器损坏；•涡流线圈损坏，或已开路。此时仅无低速，给高速档时，仍有高速输出。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.4涡流制动器与欠电流继电器的工作流程：涡流制动器内部的直流线圈。涡流线圈串联于欠电流继电器C、B端子上。触点将信号反馈给PLC。欠电流继电器没有额定的电流流过时，触点不能将信号反馈给PLC，PLC没有收到反馈信号时，停止低速档的输出，防止事故的发生。涡流制动器，通上直流电时，线圈产生励磁磁场，对外部的飞轮形成制动力，防止失速。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.5变频电机无低速•PLC的输入不正常将导致速度异常•变频器或其附件故障将导致速度异常。变频器显示屏警告时闪烁，故障时点亮。正常的显示界面，故障时显示相应的故障代码，须排除故障后才可工作。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.6变频故障•变频器发生故障时，其故障接入点将导通（如安川变频器故障接入点MC、MA上接有com与X45）导通后PLC无输出。故障时MA与MC导通。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.7制动单元故障导致起升不能工作•制动单元发生故障时，两负极将导通或故障接入点3、4号端子将导通，导通后PLC无输出，须更换制动单元。制动单元制动单元故障接入点。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.8刹车反馈信号故障•因刹车调整不适或刹车接触器及辅助触点不能吸合，导致刹车不能正常打开，变频器将显示SE*系列故障，调整刹车间隙、制动力矩；更换刹车接触器及其辅助触点。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.9检查刹车反馈信号电路图不断提升追求卓越---工程技术部刹车反馈信号电路图分解不断提升追求卓越---工程技术部刹车反馈信号电路图分解不断提升追求卓越---工程技术部3.2.10PG卡或旋转编码器的故障•安装在电机端部的旋转编码器或者变频器内部PG卡的故障，变频将显示PGO故障代码，更换编码器或PG卡。旋转编码器，正常时，红灯亮，绿灯闪烁，否则接线错误或编码器损坏。旋转编码器上的线接于PG卡上。不断提升追求卓越---工程技术部3.2.11编码器安装的位置旋转编码器在起升电机的位置。不断提升追求卓越---工程技术部3.3起升无高速•指起升低速能正常运转，但无高速或高速异常。不断提升追求卓越---工程技术部3.3.1起升无高速•限速是否限位，力矩、重量是否有预警提示。限速或预警时，PLC无高速输出指令。以TC5610为例，当起升限速后，PLC上X14灯将熄灭，PLC无高速输出。起重量50%灯闪烁时，PLC将无高速输出。不断提升追求卓越---工程技术部3.3.2起升无高速——高速接触器不能正常吸合PLC正常输入输出，无高速时，高速接触器线圈A1、A2应有220V的电压。不断提升追求卓越---工程技术部3.3.3起升无高速——电机问题•接触器吸合正常，电机可能存在本身或维修后的质量问题。不断提升追求卓越---工程技术部3.3.4起升无高速——变频器参数设置•变频调速电机，查看变频器的参数设置，（如安川变频器，检查E1—03=100、D1—06=96等参数）不断提升追求卓越---工程技术部3.4起升有抖动或异响•起升机构运行时的抖动或异响可以分为机械与电气两种情况。如何区分了？•答：在保证安全的情况下，抬起起升刹车，让起升自由下滑，在自由下滑过程中