机器人技术应用赛项规程doc（DOC67页）

12018年全国职业院校技能大赛拟设赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-2018014赛项名称：机器人技术应用英语翻译：RobotTechnologiesApplication赛项组别：中职组赛项归属产业：加工制造业二、竞赛目的随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业转型升级，工业机器人作为智能制造的重要终端设备，在汽车、电子、食品、化工、装备制造等行业中得到广泛应用，促使工业机器人技术综合性应用人才的需求日益增强。为响应国家政策号召，配合产业发展，服务企业技术升级和转型，越来越多的职业院校开设了工业机器人技术应用及相关专业。机器人技术应用赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察学生在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。2赛项专家组根据中职教育教学的要求和特点设计了本赛项，搭建了比赛与教学一体化的竞技与交流平台，旨在引导中职院校工业机器人相关专业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的转变，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，提高工业机器人专业的人才培养质量，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，提升工业机器人系统技术应用人才水平，助推《中国制造2025》，加快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。三、竞赛内容本赛项围绕工业机器人实际应用系统，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的编程及仿真能力、工业机器人结合PLC与视觉检测的综合应用及系统联调能力、工业机器人系统的日常维护和维修能力，以及实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力和选手的安全及环保意识。赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完成所有工作任务。任务一机械及电气安装调试（30%）根据任务书要求和技术标准，完成工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。3任务二外壳涂胶及产品码垛（10%）根据任务书要求和技术标准，利用离线编程软件或示教器，实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无碰撞。任务三异形芯片分拣和安装（25%）根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。工业机器人根据功能要求在多种工具间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等特征参数，依照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸，实现锁螺丝动作。任务四PLC编程、触摸屏编程及系统联调（20%）根据任务书要求和技术标准，通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测；对触摸屏界面进行设计，实现对设备流程的交互控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能；对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作；对急停程序、报警程序进行编程，确保设备安全运行。任务五工业机器人维护维修（10%）根据任务书要求和技术标准，检测工业机器人运行是否正常，完成工业机器人典型维护维修操作，如各轴微校操作、标定工具TCP参数的标定操作等。任务六职业素养（5%）竞赛过程中，对参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工具4及量具的操作，安全生产和操作的认识程度等进行综合评价。四、竞赛方式（一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。（二）竞赛队伍组成：每支参赛队由2名比赛选手组成，参赛选手须为中等学校全日制2018年度在籍学生，或五年制高等学校一至三年级（含三年级）全日制2018年度在籍学生。性别不限，不得跨校组队。每支参赛队不超过2名指导教师。（三）组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2018年全国职业院校技能大赛（中职组）“机器人技术应用”赛项执委会，下设赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。（四）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。（五）赛场的赛位统一编号，参赛队比赛前60分钟到赛项指定地点接受检录，进场前30分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。（六）各省（自治区、直辖市）参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。（七）本赛项今年暂不邀请境外选手参赛。五、竞赛流程5（一）竞赛时间各竞赛队在4个小时内，独立完成规定的所有竞赛任务。（二）竞赛流程竞赛日期由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，竞赛预计安排5天，正式比赛2天。表1竞赛流程安排日期时间事项地点参加人员第一天8:00-12:00裁判、仲裁、监督报到住宿酒店14:00-18:00裁判培训会议室裁判长、全体裁判员、监督第二天9:00-15:30裁判培训及工作会议会议室裁判长、全体裁判员、监督9:00-14:00参赛队报到住宿酒店参赛队15:30-16:30领队会、场次抽检会议室参赛队、裁判长、监督长、仲裁长、加密裁判16:30-17:00熟悉赛场竞赛场地参赛队17:00封闭赛场竞赛场地裁判长、监督长、仲裁长第三天6:30-7:00竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督7:00-7:30竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督7:30-11:30正式比赛（第1场）竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁11:30-13:00参赛队退场、午餐及裁判评分竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁13:00-14:15竞赛设备恢复竞赛场地技术人员613:30-14:00竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督14:00-14:30竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督14:30-18:30正式比赛（第2场）竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁18:30-20:00参赛队退场、晚餐裁判评分竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁20:00-22:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员第四天6:30-7:00竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督7:00-7:30竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督7:30-11:30正式比赛（第3场）竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁11:30-13:00参赛队退场、午餐裁判评分竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁13:00-14:15竞赛设备恢复竞赛场地技术人员13:30-14:00竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督14:00-14:30竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督14:30-18:30正式比赛（第4场）竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁18:30-20:00参赛队退场、晚餐裁判评分竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁20:00-22:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员7第五天10:00-11:00闭赛式报告厅参赛队、裁判组、监督组、专家组、工作人员图1竞赛过程中详细流程六、竞赛试题（一）赛项执委会下设的赛项专家组负责本赛项赛题的编制工作。赛题编制遵从公开、公平、公正原则。8（二）赛项公开赛题库，于开赛1个月前在大赛网络信息发布平台www.chinaskills-jsw.org）公开。（三）在赛前1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。（四）正式比赛前10天左右，由专家组负责由赛题库中选择合适赛题组建赛卷库10套，各套赛卷的重复率不得超过50%。（五）正式比赛前三天内，对赛卷随机排序后，在监督组的监督下，由裁判长指定相关人员抽取正式赛卷与备用赛卷。（六）竞赛结束后一周内，赛卷通过大赛网络信息发布平台（www.chinaskills-jsw.org）公布。（七）竞赛试题样卷见附件。七、竞赛规则（一）参赛资格1.参赛选手须为中等学校全日制在籍学生，或五年制高等学校一至三年级（含三年级）全日制在籍学生。2.参赛选手性别不限，年龄不超过21周岁，年龄计算的截止时间以2018年5月1日为准。3.凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再参加同一项目同一组别的赛项。（二）报名要求1.以省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市（以下简称省）为单位组织报名参赛。报名通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。2.不得跨校组队，同一学校报名参赛队不超过1支。为鼓励各9省积极组织省赛，对于组织省级选拔赛并经大赛执委会审查备案的省份，由大赛执委会根据赛项特点及承办单位实际承接能力，在条件许可的情况下可增加1个参赛名额。3.参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于开赛10个工作日之前出具书面说明，并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核，经大赛执委会办公室核实后予以更换。4.各省教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。（三）赛前准备1.熟悉场地：比赛日前一天下午16:30-17:00开放赛场，熟悉场地。2.领队会议：比赛日前一天下午15:30-16:30召开领队会议，各参赛队伍的领队和指导教师参加，裁判长讲解竞赛流程和注意事项，各参赛队抽签确定比赛场次。3.检录加密：比赛前60分钟内完成选手检录（一次加密）和赛位抽签（二次加密）。4.参赛队入场：参赛选手应提前60分钟到达赛场，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的核验，赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整；选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手不得将手机、无线上网卡、移动存储设备、资料等与竞赛无关的物品带入赛场，选手穿着统一服装和具备绝缘标志的电工鞋（自备）。竞赛平台提供所有必须的工具设备、文具用品和安全帽等，选手不得携带任何个人工具进入赛场。10（四）正式比赛1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务相关事情。2.所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为，参赛选手不允许未经现场裁判许可情况下随意离开竞赛赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。3.参赛选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，予以启用备用设备；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛选手补足所耽误的比赛时间，并经选手确认，累计最长不超过10分钟。4.选手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因离开赛场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，并在赛场