2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案

2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题（每小题2分，共20分）判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×号。1.基本杆组的自由度一定为零。2.机构上速度大小相同的点，在速度多边形中的影像是同一个点。3.盘形凸轮机构从动件的运动规律与基圆半径大小无关。4.双曲柄机构中的曲柄，不能是最短件。5.机构处于死点位置时，其压力角为900。6.加工标准齿轮时，若发生根切，则其齿根圆会变小。7.曲柄摇杆机构中，若极位夹角等于零，则行程速度变化系数K等于零。8.一对平行轴斜齿轮传动，其传动比等于当量齿数的反比。9.周转轮系中系杆H的绝对转速不能为零。10.圆盘形回转件，进行静平衡后，一定是动平衡的。二、简答题（每小题6分，共30分）1.一对轮齿的齿廓曲线应满足什么条件才能使其传动比为常数？渐开线齿廓为什么能满足定传动比的要求？2.有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，实际加工出的齿轮轴孔中心距比设计计算得出的标准中心距大2mm，试阐述这对齿轮安装以后其传动比、齿侧间隙、顶隙、压力角、啮合角、重合度的变化情况。(不必计算)3.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。4.在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？5.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。三、解答下列各小题（共40分）1.14分计算图示机构的自由度，依据自由度数，正确地从连架杆（与机架相连的杆件）中选定原动件做出标记,画出该机构的杆组图，并指出该机构的级别。（注意：应将机构简图画到答题纸上，而不要在题签上标注。）2.14分图示凸轮机构按逆时针转动，旋转中心为O，基圆半径015cmr，廓线是以A为圆心（A在基圆上）半径15cmR的圆弧。试求：1）凸轮推程角?远休止角?s近休止角?s；2）当凸轮从图示位置转过30时，从动杆位移?s，与廓线接触点处压力角?。AωBOR0r3.12分一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知*1ah，*0.25c,20,小齿轮基圆半径193.97mmbr，大齿轮基圆半径2187.94mmbr，现测出实际中心距与标准中心距偏差3mma。求小齿轮分度圆直径1d，节圆直径1d及啮合角各为多少？四、15分图示偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄20cma，偏心距10cme，连杆60cmb，主动件曲柄逆时针匀速转动，角速度10rad/s。试求：1）画出滑块C处位于最大传动角和最小传动角二位置的示意图。；2）求出最大传动角和最小传动角的数值。3）计算上述二位置时，滑块C的速度是多少?BACeba五、15分四杆机构ABCD，图示位置ABBC，CDBC，各杆长分别为230.5100mmlll1。杆1受驱动力矩110NmM，其绕A转动惯量210.1kgmAJ；杆3受阻力矩312NmM，其绕D转动惯量230.3kgmDJ；杆2质心位于中点，且21kgm，220.06kgmSJ。试求：1、求瞬心13P，24P的位置（在图中标出即可）2、若图示位置为起动位置，求起动瞬时杆1角加速度1？ABCD31M3M21六、15分图示轮系中，已知各轮齿数为120z，240z，3100z，420z，580z，6720zz，860z。又知800rpmAn，转向如图示。求轴B转速Bn的大小及转向。（转向用箭头标出即可）。12345687ABAn七、15分图示齿轮—连杆机构中，齿轮齿数为540z，620z，杆AB平行且等于CD，又知轮5匀速转动角速度515rad/s，求杆1、2、3的角速度各为多少？BACD6Z213455Z