基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控

苏州大学硕士学位论文基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控姓名：钱昕申请学位级别：硕士专业：电子与通信工程指导教师：施国梁20091001基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控作者：钱昕学位授予单位：苏州大学相似文献(5条)1.期刊论文潘锋立体仓库的自动控制系统设计-电气时代2005(12)自动化立体仓库是一种规模大、空间利用率高的物资配运中心,它具有占地面积小,自动化程度高,可以由上位机管理系统对整座仓库进行统一调度及控制,广泛地应用于仓库、码头、制药等行业,它能根据人的需要自动地把物件搬运到目的地或者从指定位置将货位搬运到出口处.堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过堆垛机完成.堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用.实现这一控制任务的方案较多,有继电控制、单片机控制、PLC控制.本文讨论采用PLC控制来实现其控制要求.2.期刊论文孟雷.臧华东.MENGLei.ZANGHua-dong基于PLC的立体仓储控制系统及组态监控设计-自动化技术与应用2010,29(9)本文主要介绍运用PLC技术设计开发的立体仓库.系统采用松下FPO系列PLC,结合组态王软件的远程监控,实现了计算机的实时控制,提高了系统运行的效率及安全可靠性.3.学位论文张进军队自动化立体仓库系统的设计与实现2008自动化立体仓库系统(AutomatedStorageandRetrievalSystemshortedforAS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。自动化立体仓库在军事领域中同样具有很高的应用价值，是提高部队信息化管理水平、战斗力的有力保障。自动化立体仓库是集机电、液压、通讯、PLC、计算机、数据库技术为一体的复杂的高度集成的智能系统。本课题设计的自动化立体仓库采用分布式PLC控制液压和机电设备进行作业，使用丰富的传感器确保作业的准确性和安全性；组态王开发的上位机软件对其工作进行监控和指挥并用数据库记录库存信息，辅以基于无线通讯技术的摄像设备进行实时视频监控。本文内容共有四章：第一章介绍了自动化立体仓库的概念、现状和发展趋势，以及自动化立体仓库的优越性；第二章简要叙述了建设军用自动化立体仓库的理论和技术基础；主要内容有可编程控制器(PLC)、组态软件、组态软件与PLC通讯以及相关数据库技术。第三章叙述了系统的研制思路和设计方案及主要技术指标。第四章详细介绍了上位机组态软件的设计和具体使用。自动化立体仓库因其较小的占地面积，较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为适应部队新时期信息化条件下高效率的收发作业的要求，就必须设计使用以计算机控制为主要手段的自动化立体仓库。4.期刊论文黄学飞.梁艺忠.曹玉华PLC和触摸屏在自动化立体仓库系统地面控制台上应用-工业控制计算机2007,20(6)介绍了PLC和触摸屏在自动化立体仓库系统地面控制台上的应用,PLC控制系统的硬件配置,以及软件程序结构.5.学位论文杨文英自动化立体仓库PLC控制与货位分配研究2007自动化立体仓库集存储、搬运、输送、分发于一体，作为工业物流与计算机集成制造系统(CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库进行更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对控制系统进行优化设计，对货位进行优化分配，以减少货物搬运和存储的成本，降低在存储及搬运过程中所损耗的时间，从而降低物流成本，提高收益。本文以一套物流实验装置为硬件平台构建了一个实验室规模的自动化立体仓库系统，系统是由管理层、监控层和执行层组成的三级系统。在管理系统中，根据自动化立体仓库中存放货品的特点，作者提出了采用分类随机存储和定位存储相结合的货品存储策略。按照货品出入库频度进行货位存储区域划分，提高了货位和存储区域的利用率。同时针对因同类货品集中进行出入库操作而导致巷道阻塞的问题，作者在进行货位分配设计时采用一种均匀分配算法，结合电子标签技术，实现了货位的自动均匀分配与就近出入库，并运用此均匀分配算法实现了批量出入库作业和单件出入库作业。执行系统由进/出货辊道、机械手、堆垛机三个部分组成。作者研究了整个控制系统的组成结构与控制原理，进行了总体功能设计。重点设计了PLC控制的程序模块，实现了各个单元的单动控制与联动的顺序控制。同时通过PROFIBUS-DP现场总线网实现三台PLC的连接以及与监控系统的通信，接收出入库指令，完成相应的出入库操作。为了确保三级系统之间的协调运行，管理层与监控层的通信实现也是很重要的。作者采用OPC技术实现了两者的通信，重点研究了组态软件WinCC中的通信设计以及全局脚本的编写。本系统经过调试与设备的运行，各部分功能正常；系统三级分层之间实现了相应的通信，灵活的货品存储策略与货位的自动均匀分配克服了传统立体仓库的许多不足，提高了仓库货位利用率和出入库效率，达到了预期的效果，不仅保持了系统的灵活性与可靠性，而且提高了整个仓储系统的自动化水平与工作效率。本文链接：授权使用：襄樊学院(xiangfanxy)，授权号：b077fdbd-a0a7-44e6-8bd6-9ee6008f5ba7下载时间：2011年5月17日