S7-200PLC典型应用

1反冷反冷反冷反冷7S7-200PLC应电应电应电应电7.1检必型磁的置通空规动检必型磁的置通空规动检必型磁的置通空规动检必型磁的置通空规动7.2冷型控动动脱相检必型磁冷型控动动脱相检必型磁冷型控动动脱相检必型磁冷型控动动脱相检必型磁7.3应电密例应电密例应电密例应电密例梯形图的编程规则梯形图的编程规则梯形图的编程规则梯形图的编程规则梯形图的编程规则梯形图的编程规则梯形图的编程规则梯形图的编程规则(1)每一个网络要起于左母线每一个网络要起于左母线每一个网络要起于左母线每一个网络要起于左母线，，，，然后连接触点然后连接触点然后连接触点然后连接触点，，，，终止于输出线圈终止于输出线圈终止于输出线圈终止于输出线圈。。。。()()()(2)触点可以任意串并联触点可以任意串并联触点可以任意串并联触点可以任意串并联，，，，输出线圈只能并联输出线圈只能并联输出线圈只能并联输出线圈只能并联()()()()(3)同一个触点的使用次数不受限制同一个触点的使用次数不受限制同一个触点的使用次数不受限制同一个触点的使用次数不受限制，，，，同一个同一个同一个同一个输出线圈一般只使用一次输出线圈一般只使用一次输出线圈一般只使用一次输出线圈一般只使用一次。。。。()()I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4Q0.0Q0.1()I0.3I0.0I0.2Q0.0I0.1()I0.0I0.3I0.2Q0.1I0.4(4)触点只能画在水平方向的支路上触点只能画在水平方向的支路上触点只能画在水平方向的支路上触点只能画在水平方向的支路上，，，，而不能画在纵向支路上而不能画在纵向支路上而不能画在纵向支路上而不能画在纵向支路上()I0.1I0.0I0.2Q0.0(5)关于电路块的串并联关于电路块的串并联关于电路块的串并联关于电路块的串并联STLLDI0.1LDI0.2OI0.0ALD=Q0.0STLLDI0.1OI0.0AI0.2=Q0.1()I0.2I0.0I0.1Q0.0=Q0.0LDM0.0OM0.1OV10.0LDI0.0OI0.1ALDANI0.2=Q0.0典型控制功能梯形图典型控制功能梯形图典型控制功能梯形图典型控制功能梯形图典型控制功能梯形图典型控制功能梯形图典型控制功能梯形图典型控制功能梯形图一一一一、、、、具有自锁和互锁功能的梯形图具有自锁和互锁功能的梯形图具有自锁和互锁功能的梯形图具有自锁和互锁功能的梯形图1.具有自锁功能的程序具有自锁功能的程序具有自锁功能的程序具有自锁功能的程序停止优先停止优先停止优先停止优先起动优先起动优先起动优先起动优先二二二二、、、、定时器应用程序定时器应用程序定时器应用程序定时器应用程序(a)梯形图梯形图梯形图梯形图(b)时序图时序图时序图时序图1.脉冲信号发生器程序脉冲信号发生器程序脉冲信号发生器程序脉冲信号发生器程序(a)梯形图梯形图梯形图梯形图2.顺序脉冲发生器程序顺序脉冲发生器程序顺序脉冲发生器程序顺序脉冲发生器程序(b)时序图时序图时序图时序图置置器置置器置置器置置器1置置器置置器置置器置置器2置置器置置器置置器置置器3置置器置置器置置器置置器4置置器置置器置置器置置器5置置器置置器置置器置置器6I1.11s1s1sQ0.0Q0.1Q0.2(a)梯形图梯形图梯形图梯形图3.长定时程序长定时程序长定时程序长定时程序(b)时序图时序图时序图时序图置置器置置器置置器置置器1置置器置置器置置器置置器2置置器置置器置置器置置器3置置器置置器置置器置置器4(a)梯形图梯形图梯形图梯形图4.用接通延时定时器实现断开延时功能程序用接通延时定时器实现断开延时功能程序用接通延时定时器实现断开延时功能程序用接通延时定时器实现断开延时功能程序(b)时序图时序图时序图时序图置置器置置器置置器置置器1置置器置置器置置器置置器2单脉冲发生器程序单脉冲发生器程序单脉冲发生器程序单脉冲发生器程序(b)时序图时序图时序图时序图(a)梯形图梯形图梯形图梯形图置置器置置器置置器置置器1置置器置置器置置器置置器2三三三三、、、、计数器应用程序计数器应用程序计数器应用程序计数器应用程序1.计数器与定时计数器与定时计数器与定时计数器与定时器组合的定时器组合的定时器组合的定时器组合的定时程序程序程序程序置置器置置器置置器置置器2//控制灯点亮控制灯点亮控制灯点亮控制灯点亮100s后熄灭后熄灭后熄灭后熄灭计数器组合扩大计数范围的程序计数器组合扩大计数范围的程序计数器组合扩大计数范围的程序计数器组合扩大计数范围的程序//计数计数计数计数10万次使输出接通万次使输出接通万次使输出接通万次使输出接通置置器1置置器2置置器3置置器4设计电动机的正设计电动机的正设计电动机的正设计电动机的正、、、、反转控制程序反转控制程序反转控制程序反转控制程序。。。。主电路主电路主电路主电路控制电路控制电路控制电路控制电路QFRM3~L1L2L3SB1FRSB2KMFSB3KMRKMFKMRKMRKMFKMFKMR7.37.3应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例应用实例解解解解：：：：(1)I/O分配分配分配分配(2)画梯形图画梯形图画梯形图画梯形图置置器置置器置置器置置器2－－－－△△△△起动控制程序起动控制程序起动控制程序起动控制程序。。。。主电路主电路主电路主电路控制电路控制电路控制电路控制电路QKMFRKM1KM2SB1FRKTSB2KMKM1KM1KTKMKM1KM2KM2解解解解：：：：(1)I/O分配分配分配分配(2)设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计送料小车的两位行程控制程序设计送料小车的两位行程控制程序设计送料小车的两位行程控制程序设计送料小车的两位行程控制程序。。。。解解解解：：：：(1)I/O分配分配分配分配注注注注：：：：未考虑未考虑未考虑未考虑FR。。。。(2)梯形图梯形图梯形图梯形图设计一个密码锁程序设计一个密码锁程序设计一个密码锁程序设计一个密码锁程序。。。。密码为密码为密码为密码为“352”。。。。(1)当开锁密码正确和有开锁信号当开锁密码正确和有开锁信号当开锁密码正确和有开锁信号当开锁密码正确和有开锁信号（（（（代表有钥匙代表有钥匙代表有钥匙代表有钥匙））））时时时时，，，，则发出开锁信号则发出开锁信号则发出开锁信号则发出开锁信号。。。。(2)当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，，，，则发出则发出则发出则发出报警信号报警信号报警信号报警信号，，，，同时还设有专用的报警键同时还设有专用的报警键同时还设有专用的报警键同时还设有专用的报警键。。。。(3)操作结束应复位操作结束应复位操作结束应复位操作结束应复位，，，，报警时可以复位报警时可以复位报警时可以复位报警时可以复位。。。。(4)设密码锁有六个按键设密码锁有六个按键设密码锁有六个按键设密码锁有六个按键。。。。解解解解：：：：密码锁梯形图程序密码锁梯形图程序密码锁梯形图程序密码锁梯形图程序（（（（密码为密码为密码为密码为“352”））））答人若例密磁答设方：若必误控若始例键：动设方清置面灯架若始例停密和熄：动拌设停密和熄清置面灯拌答控动拌答控动拌答控动拌答控动反动智动答足的人若人人的检人和经架若人空和操拌答控若钮和人空反动智动答足的人若人人的检人和经架若人空和操拌答控若钮和人空反动智动答足的人若人人的检人和经架若人空和操拌答控若钮和人空反动智动答足的人若人人的检人和经架若人空和操拌答控若钮和人空人控脱离灯人控脱离灯人控脱离灯人控脱离灯、、、、必人控答人控通钮拌答冷设控若钮和表拌答必空始必人控答人控通钮拌答冷设控若钮和表拌答必空始必人控答人控通钮拌答冷设控若钮和表拌答必空始必人控答人控通钮拌答冷设控若钮和表拌答必空始：：：：冷控若控若冷控若控若冷控若控若冷控若控若钮而置小环应的控脱离灯人钮而置小环应的控脱离灯人钮而置小环应的控脱离灯人钮而置小环应的控脱离灯人：：：：控脱离灯型人控答人控若人始例控若钮和表熄控脱离灯型人控答人控若人始例控若钮和表熄控脱离灯型人控答人控若人始例控若钮和表熄控脱离灯型人控答人控若人始例控若钮和表熄灯灯灯灯、、、、过冷停密和熄过冷停密和熄过冷停密和熄过冷停密和熄过动理停密和熄过动理停密和熄过动理停密和熄过动理停密和熄拌答控若钮拌答控若钮拌答控若钮拌答控若钮SB1I0.0控脱离灯控脱离灯控脱离灯控脱离灯HL1Q0.0拌答控若钮拌答控若钮拌答控若钮拌答控若钮SB2I0.1控脱离灯控脱离灯控脱离灯控脱离灯HL2Q0.1拌答控若钮拌答控若钮拌答控若钮拌答控若钮SB3I0.2控脱离灯控脱离灯控脱离灯控脱离灯HL3Q0.2拌答冷设控若钮拌答冷设控若钮拌答冷设控若钮拌答冷设控若钮SB4I0.3始例控若钮始例控若钮始例控若钮始例控若钮SB5：：：：应必空应必空应必空应必空：：：：I0.4方控动空架停密和熄控动方控动空架停密和熄控动方控动空架停密和熄控动方控动空架停密和熄控动方控过应架若人空人冷应必例动空架方控过应架若人空人冷应必例动空架方控过应架若人空人冷应必例动空架方控过应架若人空人冷应必例动空架：：：：电检液冷例灯检液动空例电检液冷例灯检液动空例电检液冷例灯检液动空例电检液冷例灯检液动空例、、、、必必必必动空架型检人空动空例智灯动空架型检人空动空例智灯动空架型检人空动空例智灯动空架型检人空动空例智灯：：：：检液冷例灯相状应的例停密和熄人检液冷例灯相状应的例停密和熄人检液冷例灯相状应的例停密和熄人检液冷例灯相状应的例停密和熄人：：：：电检必型磁密电检必型磁密电检必型磁密电检必型磁密环冷例过冷停密和熄过控拌触环冷例过冷停密和熄过控拌触环冷例过冷停密和熄过控拌触环冷例过冷停密和熄过控拌触磁答过动理停密和熄磁答过动理停密和熄磁答过动理停密和熄磁答过动理停密和熄、、、、过冷停密和熄过冷停密和熄过冷停密和熄过冷停密和熄过动理停密和熄过动理停密和熄过动理停密和熄过动理停密和熄1和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄I0.0BCD磁答磁答磁答磁答Q0.02和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄I0.1Q0.13和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄I0.2Q0.24和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄和熄例检液停密和熄I0.35和熄例检液停密和