A1215四头旋铆机操作手册

GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]GAMMA四头旋铆机操作手册GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]目录一．电气系统组成..................................................................................................3二．安全..................................................................................................................4三．操作界面说明..................................................................................................5四．操作前准备及系统上电................................................................................10五．系统回原点....................................................................................................11六．手动操作........................................................................................................11七．自动操作........................................................................................................11八．故障说明及处理............................................................................................13九．电气系统的维护............................................................................................14十．服务................................................................................................................14附录内部参数的设定方法（仅供设备及维修工程师阅读）.................................15GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]一．电气系统组成GAMMA四头旋铆机用于GAMMA和DELTA座椅骨架的旋铆。该设备的电气系统由PLC、电源开关组、气缸、传感器，泵站电磁阀组构成。各部分见下图：泵站电磁阀组左右阻挡缸前定位工件到位检测后定位左前铆头左后铆头右前铆头右后铆头油泵左前铆头进阀右前铆头进阀左后铆头进阀右后铆头进阀左前铆头进阀右前铆头进阀左后铆头进阀右后铆头进阀铆压供油阀GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]二．安全本机械是一套自动化程度较高的机电一体设备，系统精密，任何不当操作均可能导致故障及危险，所有操作人员请仔细阅读本手册。在系统运行时，禁止用手接近运动部件，以免引起故障及伤害事故。注意：非技术人员严禁擅自移动设备上的传感器位置，否则会影响加工精度，严重时将导致故障并造成机械的严重损坏。GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]三．操作界面说明该设备的操作通过安装在操作盒上的触摸屏进行。操作盒上还装有一下开关及指示灯：蜂鸣器：系统发生故障时，该蜂鸣器鸣响并闪亮故障/复位按钮：该按钮带红色指示灯，故障发生时该指示灯点亮，按下该按钮可使某些故障复位，手动模式下按住该按钮2秒后，设备执行回原点动作手动/自动开关：旋转该开关，可使设备处于手动或自动状态照明开/关：设备上电后，用于开关照明日光灯GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]触摸屏由数个画面构成（见下列附图），包括：1.开机画面：打开电源后，触摸屏显示该画面，点击进入按键进入主画面。2.主画面：打开电源后，触摸屏显示该画面，按下各按钮可由该画面切换至其他相应画面；3.手动操作画面：分为气缸手动画面和旋铆手动画面。进入该画面后，可对各部件进行手动操作；将操作盒上的手动自动开关转至手动处，使设备处于手动状态时，触摸屏也会自动转至该画面：GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone].自动运行画面：将操作盒上的手动自动开关转至自动处，使设备处于自动模式时，触摸屏会自动转至该画面，监控设备的自动运行；该画面中分别显示当前品种及设备状态以及设备在自动运行中的当前步部件手动按钮当前品种气缸手动按钮状态指示灯当前品种各部件状态各铆压缸铆压时间GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]骤。以及测试结果。详情见“自动操作”5.参数设置画面：手动模式下，在主画面中按下参数设置按钮进入参数设置首画面在该画面中输入正确密码（123456）后，进入运行参数设定画面旋铆时间：即指旋铆头开始伸出到旋铆结束退回间的时间。设置完成后，按下参数写入按键并保持1秒，这些参数将被自动写入当前品种的参数存储区中。6.用户选择画面：在该画面中可选择当前品种，仅在手动模式下可进入此画面GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]被选择的品种对应的按钮变为绿色，如上图。7.故障信息画面：该画面显示了故障记录；GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]四．操作前准备及系统上电确认连接至设备的电源及气源正常（电源规格：3φ380V/50HZ/1KVA；气源要求：6bar）。确认机柜内的所有电源开关都已合上。将控制箱左侧的电源开关NFB00旋至ON处，接通三相380V电源。电源接通后，确认触摸屏显示主画面并与PLC连接正常，此时可开始对设备进行各种操作。按下“紧急停止”红色蘑菇头按钮后，伺服电机的电源被切断，自动过程被终止，并且手动操作也被禁止，触摸屏显示故障信息画面，松开紧停后，系统可恢复正常操作。GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]五．系统回原点在设备初始上电后或开始自动加工前必须进行系统回原点的动作。可按住操作盒上的故障/复位按钮2秒后完成回原点动作。当各工位均处于原点时，则手动或自动画面上的原点指示灯黄色点亮。(显示系统在原点)，提示自动加工可开始进行。六．手动操作将操作盒右侧的手动自动开关旋转至“手动”，设备即处于手动操作模式下，触摸屏自动切换到手动画面，在手动画面中可对各部件进行手动操作。七．自动操作将操作盒右侧的手动自动开关旋转至“自动”，设备即处于自动模式下，双色指示灯绿色闪烁。触摸屏将进入自动画面。GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]自动操作前的准备：设备必须处于原点位。每执行一次自动铆压前必须执行一次预装操作（除非关闭了预装功能）。预装台上有操作盒一个，见下图：在预装台上依次将左右铆钉、左右护圈在校验工位滑过后装在座椅上，如果左右铆钉和左右护圈都已校验并放到位了，则预装OK指示灯亮起，在校验过程中该指示灯闪烁。如果预装到一般需要重新装起，则可以按下复位按钮。重新开始预装。如果铆压前不需要工件预装，可将GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]中间的预装不预装开关转至不预装。预装完成后即可自动操作步骤如下：工件放上铆压夹具，确认左右两个工件检测信号发信，按下双手启动-前定位伸出-后定位伸出-左右阻挡伸出-等待按下双手启动确认-左侧前后两个铆头伸出铆压-左侧铆头退出-等待双手启动确认-右侧两个铆头伸出铆压-右侧铆头退出-左右阻挡及前后定位缩回-加工完成，提示取走工件。八．故障说明及处理本设备在产生故障时，在触摸屏下方会滚动显示故障信息，同时将故障报警记录在故障信息画面中。可根据故障内容后的相应提示查找故障原因。GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]九．电气系统的维护该设备上的各传感器的安装位置均与加工结果直接相关，应避免移动这些传感器的安装位置，尤其是伺服轴的原点信号传感器，如需更换损坏的传感器元件，则应严格按照原先位置上的标记重新安装，以免引起错误报警甚至损坏设备。如果长期停用本设备，请切断380V电源。十．服务如在使用中遇到难以排除的故障或问题，请与上海克来机电自动化工程有限公司联系。地址：上海宝山区上大路99号HC楼2楼邮编：200444电话：[phone]传真：[phone]GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]附录内部参数的设定方法（仅供设备及维修工程师阅读）注意：为避免设备被错误的设定，该附录内容仅供设备工程师及维修工程师掌握，切勿外传！本设备可自行设定每步自动运行的内容，方法如下：依次点击主画面中“上海克来机电自动化工程有限公司”的自动化、克来、公司三个单词（三次点击动作需在2秒内完成），将进入内部参数密码输入画面：密码为当前时间的分、时、日。例如：在上图中，应输入密码：041018。密码正确后将进入内部参数设置画面：GAMMA四头旋铆机KL上海克来机电自动化工程有限公司上海宝山区上大路99号HC楼2楼ZIP:200444TEL:[phone]FAX:[phone]夹具板设定画面注意：第1～3步为气缸动作设定，未避免勿操