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华中科技大学第七届“航空——飞豹”杯机器人大赛大赛手册主办单位:共青团华中科技大学委员会承办单位:机械学院团学联协办单位:中航一集团第一飞机设计研究院第七届“航空——飞豹杯”机器人大赛·大赛手册第1页/共19页目录一、大赛背景及目的··························································2二、大赛组织机构····························································21.负责人··································································22.大赛组委会······························································23.技术指导委员会··························································24.美工指导委员会··························································3三、大赛时间安排····························································3四、大赛宣传策划····························································41.针对性宣传······························································42.普遍性宣传······························································4五、大赛章程································································51.比赛内容································································5a)A组五子连珠························································5b)B组救灾物资运·····················································102.参赛资格·······························································133.参赛报名办法···························································13a)报名形式····························································13b)报名途径···························································13c)报名表提交方式······················································14d)技术指导····························································144.奖评原则及奖项设·······················································145.制作费用补助办法·······················································146.参赛作品成果归属·······················································147.其他···································································15六、协办单位简介···························································15七、承办单位简介···························································16八、附件一:报名表·························································18第七届“航空——飞豹杯”机器人大赛·大赛手册第2页/共19页一、大赛背景及目的“航空——飞豹杯”机器人大赛是华中科技大学“科技节”的系列活动之一,同时也是深受学生喜爱的科技活动。2003年,第一届“航空----飞豹”杯机器人大赛在华中科技大学正式举行,至2009年,已经成功举办了六届。2009年,西安第一飞机设计研究院再次投资该比赛。为了增加比赛的技术含量和科技创新水平,基于“地起点,高落点”的原则,我们对本届比赛进行了“小口径,高水准”的修改。在手动机器人组,我们增强了比赛的对抗性和趣味性。在自动机器人组,我们提高了对机器人执行能力以及自身稳定性的要求。本届比赛是“航空----飞豹”杯的第七次举行,比赛的方向维持了往届“低起点,高落点”的特色,并将继续提高比赛的水平和专业化程度,切实保证每位参赛者,通过这次比赛,都能在科技创新能力以及专业技能上有大幅度的提高。“航空----飞豹”杯机器人大赛旨在激发同学们的创新潜能,培养学生的创新意识和创新能力,增强动手实践能力,活跃学校科技氛围,并进一步推动武汉学生的课外科技活动向更广更深的层次发展,秉承“明德厚学,求是创新”的校训,培养高素质的新世纪人才。同时也希望同学们通过此次比赛,体验和学习“创新、求是、团队、报国”的“飞豹精神”。二、大赛组织机构1.负责人a)总负责人:丁雨葵b)执行负责人:韩智超佟留住谢铮丁鼎顾涛何丹2.大赛执行组委会a)策划组彭浩周海涛肖旋b)赛事组李辉刘恒张怡春c)联络组刘义龚泽宇潘聪杨佳d)宣传组邓丽莎侯文洁3.技术指导委员会a)主任:王东庆b)委员:房晓文司匡书郭劼刘硕陈琨刘江波姜丽娟高磊熊志超付高升袁程军等第七届“航空——飞豹杯”机器人大赛·大赛手册第3页/共19页4.美工指导委员会a)主任:邱赤炼b)委员:待定三、大赛时间安排2009年4月中旬征题宣传2009年5月赛题评选2009年6月10号新闻发布会2009年6月10号——2009年6月20号报名组队阶段2009年7月-8月技术讲座及培训2009年6月—10月作品制作2009年10月底作品初赛2009年11月初决赛及颁奖四、大赛宣传策划1.针对性宣传a)受众分析主要是机械创新基地,电子电工基地以及各工科院系。特点是目标精确,可以大力着重宣传。b)宣传手段目标前期为动员各大创新基地,各系学生会组织队伍报名。中期为持续为各队联系,保证各队能持续完成作品。后期敦促各队上交作品,需要各队视频等活动的联系。期间持续张贴海报,时刻让大家关注这个活动。2.普遍性宣传a)受众分析主要为全校学生特点是覆盖面广,可有力提高活动影响力b)宣传手段目标主要以彩喷、传单、展板、横幅为主8-9日将重点宣传,发放传单,鼓励非基地同学报名第七届“航空——飞豹杯”机器人大赛·大赛手册第4页/共19页五、大赛章程1.比赛内容----------------------------------------------------------------------------------A组五子连珠(一)出题背景五子棋相传起源于四千多年前的尧帝时期,比围棋的历史还要悠久。早在“尧造围棋”之前,民间就已有五子棋游戏。在上古的神话传说中有“女娲造人,伏羲做棋”一说,《增山海经》中记载:“休舆之山有石焉,名曰帝台之棋,五色而文状鹑卵。”李善注引三国魏邯郸淳《艺经》中曰:“棋局,纵横各十七道,合二百八十九道,白黑棋子,各一百五十枚”。可见,五子棋颇有渊源。《辞海》中所言,五子棋是“棋类游戏,棋具与围棋相同,两人对局,轮流下子,先将五子连成一行者为胜。时至今日,五子棋作为老少皆宜的智力游戏,“风采”不减当年。那么,用机器人来下五子棋,是否别有一番妙趣横生呢?(二)整体效果图第七届“航空——飞豹杯”机器人大赛·大赛手册第5页/共19页中心部分示意三维图说明:不同图中颜色有所区别,此为效果图,不影响方案设计。(三)参赛机器人:要求实现抓取,拾取,放置,翻转,摘取等能力。可有简单的电路控制设备。(可以采用单片机等自动控制设备)(四)竞赛机器人任务机器人的中心任务是要抓取棋子,并将其准确放到场地中心的棋盘上,按照五子棋规则摆放。棋子放置于场地角落和立柱托盘中。棋子有两类,一类为单色棋子(红、蓝),另一类为双色棋子,形状及数目见下面的说明。其余两立柱上各挂有一“招降金钟罩”(可覆盖对方棋子使之成为己方棋子)具体尺寸规格见下面的说明。(五)场地尺寸场地为边长为5000,宽为5000高为300的长方体,中心棋盘高300,为8*8方格,每格边长为150。立柱高1500,具体零部件尺寸见下方的零件尺寸图。招降金钟罩棋子启动区中心棋盘启动区中心棋盘第七届“航空——飞豹杯”机器人大赛·大赛手册第6页/共19页(六)比赛说明为鼓励各队在棋盘中间位置摆放棋子,增加观赏性于对抗性,故起始时在棋盘中间位置放置红蓝棋子各一枚。如图:为了棋子定位,避免分歧,棋盘在制作时格子线上方30mm处拉上细线。(七)比赛规则1.参赛机器人高度不得超过1000,且不能超出启动区。场地制作时可在入口加一拦杆,使高于尺寸要求的机器人不能入内。2.参赛机器人为手动或者自动机器人,使用自动控制机器人时,对方选手不得使用电磁干扰。3.竞赛设主、副两个裁判,主裁判宣布比赛的开始与结束。4.比赛双方赛前抽签决定红蓝方和对应的出发点,赛前均有一分钟的调试时间,比赛时间为5分钟,若一方完成五子连珠,则取得全胜,比赛立即停止。5.比赛开始后,操作手、身体不得接触己方的机器人,否则以犯规论处,扣除5分。6.机器人出发后,只允许一个操作手操作,出现故障时,可以将机器人送回起点重新调试,但需将机器人夹持的棋子放回原处,且调试次数不得超过两次,每次调试时间不得超过一分钟。超过一分钟时,每五秒钟扣除一分,超过两分钟直接判负。7.比赛双方一方有以下几种获胜的方式:(1)率先完成五子连珠一方获胜。(2)如在规定时间之内,双方均未完成五子连珠,则按比赛过程所得分数判断胜负。记8.分规则如下;A每成功取放角落上棋子得一分;每成功取放立柱棋子得2分;每成功取放招降金钟罩得3分。B每成功翻动对方双色棋子,使之成为己方棋子得1分;每成功将对方金钟罩摘走得1分。C棋盘上棋子连成四个得2分。连成四个以下不得分。9.除双色棋子和“招降金钟罩”外。不允许夹取和移动对方棋子。双色棋子只能翻转,禁止移动位置,无意碰触必须放回原位才可继续比赛。若比赛一方取出双色棋子或“招降金钟罩”,在放置的过程中掉在场地上,只要机器人没有放弃拾取,对方机器人就不能抢夺,否则扣五分。若机器人已经做出其他动作,则对方机器人可以夹取,处置。第七届“航空——飞豹杯”机器人大赛·大赛手册第7页/共19页10.若比赛过程中棋子或“招降金钟罩”掉到场地之外,则竞赛上方均不得再拾取。11.若双方机器人出现抢夺或者碰撞,属于操作手有意破坏的,直接取消其比赛资格,属于机器人操作失控的,由裁判酌情扣分。12.比赛顺序使用抽签制,分为预赛和决赛,从预赛中选取前八名进入决赛。13.机器人的重量不受限制,棋子的携带方式和放置方法均不受限制。但每次只能取一个棋子,禁止恶意破坏。14.若比赛结束时双方得分一致,得分=8分的均晋级,得分=3分的均淘汰,介于两者之间的队伍则完成动作多的一方晋级。15.若比赛开始时一方机器人出现故障,可以请
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