高楼清洗机器人项目计划书（PDF32页）

1目录2我们的核心优势34567819投资价值与亮点我们的市场创新商业模式团队我们做什么合作计划一、投资价值与亮点n核心优势：模糊清洗吸附关键技术、创新设计；n填补空白：低成本、机器人替代“蜘蛛人”；n需求巨大：产品满足的痛点需求，市场巨大；n财务指标：毛利超过200%；n持续盈利：行业市场先发排他、合同人工智能管理（AIPC）创新圈地模式。投资价值与亮点41二、我们做什么北京机慧科技有限责任公司创始人吴志明1998年毕业于哈尔滨工业大学，分配到中国蓝星清洗集团工作，我目睹并参与了集团和国内在机器人领域研究最前沿的大学---哈尔滨工业大学的合作，我经历了强强联手碰撞的尖峰时刻，我倾听到了开创国内爬壁机器人、高楼清洗机器人先河的机器人专家王炎的心声：我一生最大的心愿是把高楼清洗机器人产业化；当我第一次和年迈的中国工程院院士张启先握手的时候，才知道这位老人一直在为自己心爱的机器人事业奔波着，也感悟到这位老人在临终前没有完成把清洗机器人推向香港市场的遗憾；我带着强烈的使命感和创业的冲动离开了给我第一份工作的地方，当时的年龄和集团的创始人任建新创业时的年龄一样，也许这是一种巧合，我带着挑战和梦想开始了自己的创业生涯。系列化高楼清洗机器人---第一代（十五年前）系列化高楼清洗机器人---第二代（十五年前）创始人十年前接受CCTV2采访三、我们的核心优势机器人在动压推力的作用下向被清洗的立面运动，当清洗密封盘和壁面接近到一定的距离时，这时机器人受到动压推力和静压吸附力共同的作用便吸附在立面上，通过自适应传感器和控制器，使动压转换成静压，这时机器人只受到静压吸附力的作用，动压、动静压、静压三者之间根据壁面的情况可以相互转换，保证机器人可靠的吸附在工作立面上。在清洗密封盘吸附在立面上时，处在一个水、气共存的环境，在清洗密封圈和立面的接触部分形成了水、气密封气垫，处在正压和负压交界处的水在其气流的冲击下形成了微小的剧烈运动的水滴和膨胀的气泡，被清洗的立面在气泡的爆破力、剧烈运动的水滴、清洗密封圈的共同作用下完全可以清洗干净。清洗机器人在遇到沟槽和不高于一厘米障碍的时候，因为水具有流动性和清洗密封圈的柔性，在水和清洗密封圈的填充和变形的双重密封作用下实现可靠的密封。清洗密封盘吸附在工作立面上，产生很大的吸附力，并且在清洗吸附盘里形成了一定的真空度，通过清洗密封盘里的支撑导向坐标轮的作用，一方面保证了被清洗立面的安全，另一方面可以分解清洗密封盘的吸附力，使清洗密封圈得到适合的吸附力，由于清洗密封圈处在水、清洗剂共存的环境里，清洗密封圈在润滑剂（水、清洗剂）的作用下和被清洗立面的摩擦系数大大减小，这样作用在清洗密封圈上的摩擦力就大大减小，远小于吸盘或机器人本身的重力，这样单吸盘在重力的作用下就可以实现滑动。n吸附方式：模糊密封吸附；n牵引速度：0-12m/min；n牵引高度：不受到限制；n控制系统：无线远程实时控制；n安全机构：模块化设计的自适应机构；n作业功能：清洗玻璃幕墙或瓷砖的平面、弧面、曲面以及沟槽，可进行5mm以上的玻璃幕墙或瓷砖的清洗作业；n越障能力：移动时能够跨越凹槽和微小的凸起；n外型尺寸:980X640X180；n清洗效率：200平方米—400平方米/每小时；n系统小型、轻量化，携带清洗用水仅重30公斤。四、我们的市场高楼清洗市场情况4-1　调查结果显示，中国每年要新建9000万平方米的玻璃幕墙。然而，这种玻璃幕墙的清洗工作却只有通过“蜘蛛人”人工清洗和擦窗机清洗两种方式。2015年4月中旬，央视耗资50万耗时40天清洗了“大裤衩”，几天之后的一场黄沙，让网友纷纷叹息：“白洗了”。这个例子充分表明了传统的清洗方式清洗周期长、成本高的问题。楼体的玻璃幕墙利用人工清洗又存在一定的危险。玻璃幕墙日益成为世界最重要的之一的今天，清洗工作何去何从?高楼清洗市场痛点---国家规定4-22000年5月,北京市政府颁发了《北京市城市建筑物外立面保持整洁管理规定》，并于2000年8月1日正式实施。这是该市颁布实施的第一个对城市建筑物外立面管理的专门法规，意味着城市建筑物、构筑物外立面管理已经成为北京市城市管理和环境建设的重要内容,并纳入了政府城市管理部门的日常工作。该“规定”要求城市建筑物的外立面要定期进行清洗（五星级饭店的玻璃幕墙按规定每年至少要清洗4次），还要求建筑物外立面必须与建筑色彩、造型和建筑设计风格相协调。对建筑物、构筑物的外立面进行清洗、粉饰装修，应当保持原建筑物、构筑物的色调、造型和建筑设计风格。北京市市政负责人表示,对建筑物外立面进行清洗、粉刷,可以说是对建筑物进行二次改造，从对城市容貌的影响上看，与盖一幢新楼同等重要。高楼清洗市场痛点---国家规定4-3《广州市城市市容环境卫生条例》草案第１６条规定：建筑物、构筑物外立面应当保持整洁和完好，有关单位应当按规定定期对建（构）筑物和设施的外立面进行清洗、粉刷和修饰。玻璃外立面每年清洗不少于三次，其他材质外立面每年至少进行一次清洗或者粉刷、整饰。违反规定的，主干道两侧和交通港站、旅游点的建（构）筑物的外立面不按规定进行整饰的，责令限期改正，并处以１０００元以上３００００元以下罚款；拒不改正的，市容环卫行政主管部门可组织清洁专业企业代为清洗或粉刷，所需费用由违法行为人承担。高楼清洗市场痛点---人身安全4-3n坠楼事件每年全国因清洗高楼出现坠楼的事件不下几十例。2005年元旦至春節期間，蘭州發生了4起家政清洗工擦玻璃墜樓事件，4人殞命。據不完全統計，蘭州市近几年每年發生類似事件已達10起左右。由此，高空作業的“蜘蛛人”的安全問題，已被推到公眾的視線中，而它所引發的社會問題和家庭悲劇，讓人不得不關注。n使用廉价剧毒氢氟酸做清洗剂目前一些大中城市的清洗公司利欲熏心，竟然使用一种名叫“氢氟酸”高腐蚀性的剧毒溶液充当清洗墙面的清洗剂，国内从事清洗业务的公司有2/5在使用诸如氢氟酸之类的高腐有毒清洗剂，这对于刚刚兴起的清洗行业无异于饮鸩止渴。氢氟酸高腐蚀性的剧毒溶液充当清洗剂，严重扰乱了市场经营秩序，严重污染了环境，一些墙壁在清洗过后“体无完肤”。事件一：浙江省温岭市横峰街道堂西村村民老蔡，从辖区派出所拿到的他弟弟蔡晓虎的尸体检验报告表明：蔡晓虎是被清洁公司的清洗液淋湿后中毒死亡的。事件二杭州方正速能科技有限公司门口，一桶氢氟酸清洗液从天而降，泼到两名刚从杭州职业技术学院毕业到该公司上班的员工身上，造成一死一伤。这是全国新出现的清洗液致人死亡事件，但它的背后却潜藏着对你我均构成危险的隐患。高楼清洗市场痛点---雾霾4-3千龙—法晚联合报道　上周的一场沙尘暴，让还没洗完“澡”的央视大楼又蒙上一层灰尘。记者今天（4月21日）看到，央视大楼又继续“洗澡”了。由于被吹了一“脸”土，清洗工作得从头再来。今天上午8时许，10名清洗工人系好安全绳，从楼顶开始向下逐层清理央视大楼的外立面。上月底，央视大楼开始进行建成后首次清洗工作。但上周三，北京经历13年未遇的沙尘暴天气，央视大楼又被蒙上了一层灰尘。现场工人介绍，上周的沙尘暴来临前，他们刚清洗完央视大楼南侧、东侧和北侧的外立面。“沙尘暴这么一吹，全白洗了。”一名工人说。记者了解到，高234米的央视大楼因造型独特，清洗的难度很大，实际工期要一个多月。清洗合同规定，在业主方没有验收前，因不可控的天气原因造成建筑的二次污染，要返工重擦。重新清洗外立面所产生的费用，要由央视和保洁公司各承担一半。据了解，央视大楼的清洗保洁工作是按照平米计算价格，每次清洗要十多万，一年要洗三次，总价在50万左右。五、创新商业模式AIPC创新商业模式23ArtificialIntelligencePerformanceContracting):人工智能服务公司与用“人”单位以契约形式约定人机协作项目的节人目标，人工智能服务公司为实现节人目标向用“人”单位提供必要的服务，用“人”单位以节人效益支付人工智能服务公司的投入及其合理利润的节人服务机制。其实质就是以减少的人工费用来支付人机协作项目全部成本的节人业务方式。这种节人投资方式允许客户用未来的节人收益为工厂和设备升级，以降低运行成本;或者人工智能服务公司以承诺人机协作项目的节人效益、或承包整体人工费用的方式为客户提供人工智能服务。EPCAIPC实施方式---节人效益分享型24在人机协作项目期内用户和人工智能服务公司双方分享节人效益的合同类型。节人改造工程的投入按照人工智能服务公司与用户的约定共同承担或由人工智能服务公司单独承担。项目建设施工完成后，经双方共同确认工作量后，双方按合同约定比例分享节人效益。项目合同结束后，机器人设备所有权无偿移交给用户，以后所产生的节人收益全归用户。节人效益分享型是我国政府大力支持的模式类型。AIPC实施方式---人工费用托管型25工费用归人工智能服务公司的合同用户委托人工智能服务公司出资进行人机协作系统的节人改造和运行管理，并按照双方约定将该人机协作系统的人工费用交人工智能服务公司管理，系统节约的人工费用归人工智能服务公司的合同类型。项目合同结束后，人工智能服务公司改造的机器人设备无偿移交给用户使用，以后所产生的节人收益全归用户。类型。项目合同结束后，人工智能服务公司改造的机器人设备无偿移交给用户使用，以后所产生的节人收益全归用户。AIPC实施方式---融资租赁型26融资公司投资购买人工智能服务公司的机器人设备和服务，并租赁给用户使用，根据协议定期向用户收取租赁费用。人工智能服务公司负责对用户的人机协同系统进行改造，并在合同期内对工作量进行测量验证，担保节人效果。项目合同结束后，机器人设备由融资公司无偿移交给用户使用，以后所产生的节人收益全归用户。AIPC实施方式---工作量保证型27用户投资，人工智能服务公司向用户提供人机协作服务并承诺保证项目节人效益的合同类型。项目实施完毕，经双方确认达到承诺的节人效益，用户一次性或分次向人工智能服务公司支付服务费，如达不到承诺的节人效益，差额部分由人工智能服务公司承担。　　注：工作量保证型合同适用于实施周期短，能够快速支付节人效益的人机协作项目，合同中一般会约定固定的工作量价格。六、团队吴志明王家国张喜博哈尔滨工业大学总经理兼技术总监南京航空航天大学高级结构工程师管理团队哈尔滨工业大学高级软件工程师***财务总监七、合作计划合作计划1、融资500万，出让股权20%。2、希望提供行业市场资源谢谢联系人：吴志明手机：[phone]邮箱：[e-mail]