基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计

编号毕业设计（论文）题目基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级109040204学生姓名邹正明学号10904020437指导教师职称时间目录摘要………………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………………Ⅱ1绪论…………………………………………………………………………………1 1.1立体停车库的简介……………………………………………………………1 1.2本课题设计的背景…………………………………………………………3 1.3本题设计的内容………………………………………………………………4 1.4本题设计的目的及意义………………………………………………………4 2立体停车库控制方案的……………………………………………………………6 2.1系统设计的基本步骤…………………………………………………………6 3升降横移式立体停车库的构成及工作原理………………………………………7 3.1升降横移式立体停车库的构成………………………………………………7 3.2升降横移式立体停车库的工作原理…………………………………………7 4立体停车库部分硬件的设计………………………………………………………9 4.1安全防护装置…………………………………………………………………9 4.2传感器的选择………………………………………………………………9 4.2.1感烟感温传感器…………………………………………………………10 4.2.2红外线传感器……………………………………………………………10 4.2.3行程开关…………………………………………………………………11 4.3系统控制箱设计………………………………………………………………11 4.4电动机的选型…………………………………………………………………12 4.4.1升降传动电机……………………………………………………………12 4.4.2横移传动电机……………………………………………………………12 4.5PLC的选型……………………………………………………………………13 4.5.1PLC的选型………………………………………………………………13 4.5.2PLC外部接线图…………………………………………………………15 5立体停车库控制系统软件设计……………………………………………………16 5.1PLC工作过程………………………………………………………………………16 5.2PLC程序编制原则…………………………………………………………17 5.3I/O点地址分配…………………………………………………………………17 5.4控制系统设计流程图……………………………………………………………19 5.5PLC控制系统的梯形图设计…………………………………………………………21重庆理工大学毕业论文基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计6总结…………………………………………………………………………………22 致谢……………………………………………………………………………………23 参考文献………………………………………………………………………………24 文献综述…………………………………………………………………………25 附录 PSH16D 型立体停车库 PLC 梯形图……………………………………………32重庆理工大学毕业论文基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计 I 摘要立体车库是用来实现部分车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车数量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可更好的利用上地资源，发挥空间优势，更大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和可行性的双重因素。本文是在对国内外车库现状及发展趋势做了调研的基础上，选择三层六列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库的结构部分、传动装置部分以及控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统作了比较详细的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器重庆理工大学毕业论文基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计 II Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard­to­Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up­down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three­layer and six­formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging­forms of multi player up­down and translation ear­base, it is made of three parts: part of ear­base structure、part of driving­framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up­down and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems­general safety requirement and the facts of the up­down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up­down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Stereo garage;Control system;PLC1 1 绪论1.1立体停车库的简介停车库系统就其结构特征来分类，可分为平面式和立体式两种，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体式停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。（1）升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图1所示。图1升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防、外装修、土建地基等投资少；采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。车库主要停车托板、机械传动、电气传动、自动控制、安全防护几部分组成，主要适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。一般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的1/6—1/3，非常适合我国现阶段国情。(2)巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体车库利用堆垛机或者桥式启动机作为存取车辆的工具，如图2所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机重庆理工大学毕业论文基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计 2 成本较高，但该立体车库容积率高，适合于用地紧张，绿化要求高，停车相对密集的场所。图2巷道堆垛式立体停车库(3)垂直提升式立体停车库垂直提升式立体车库又称为电梯式车库，因其独立的车库像塔而又被称为塔库，如图3所示。这种类型的车库空间利用率很高，在50平方米的地面使用垂直提升式立体车库，可以建造一座25层的塔库，存车辆可达达到50辆，平均每平方米停放1辆车。这种车库通过提