S7—200PLC编程例题

S7—200PLC编程例题与习题编程规则•1、自左向右书写程序，线圈画在最右面，即线圈的右面是不能出现触点的。一行写完，自上而下依次再写下一行。•2、触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。•3、不包含触点的分支应该放在垂直分支线上，不能放在水平位置，以便于识别触点的组合和对线圈的控制路径。•4、应该将串联触点多的电路放在梯形图的最上面，以便使程序简洁明了。•5、应该将并联触点多的电路放在梯形图的最左面，这样可使程序简洁明了，语句比较少。•6、重新安排不可编程电路。•7、双线圈输出不允许。典型控制问题的编程•1、三相异步电动机单向运转控制：启动—保持—停止电路单元I0.0Q0.0I0.1I0.2COMCOMSB1SB2220V～Q0.0（）Q0.0I0.1I0.0KMM13~QSFRFUKMFRI0.2FU1I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.2I0.3COMCOMSB1SB2220V～Q0.0（）Q0.0I0.1I0.0KM1KM2SB3I0.2Q0.2（）Q0.2I0.0I0.1I0.2KM1KM2I0.3Q0.2M13~QSFRFU2、三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节（一）KM2KM1FU1Q0.0I0.3I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3COMCOMSB1SB2220V～Q0.0（）Q0.0I0.1I0.0KM1KM2SB3M0.0Q0.2（）Q0.2I0.0I0.1M0.0KM1KM2I0.3I0.3M13~QSFRFU2、三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节（二）KM2KM1FU1I0.2I0.2M0.0（）Q0.0Q0.2Q0.3（）I0.1T37I0.0M0.0T37不允许正反转按钮同时按下INTONPT100（2）按下停止按钮SB0并等待6秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。（4）如果热继电器动作或任一起动按钮按下后，电动机在3秒内没有起动，报警灯亮1秒暗1秒不断闪烁，电动机停止转动。设计PLC控制的I/O接线图并作必要的说明、控制程序梯形图，写出指令表。上机题：1、下图是三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个用PLC控制电动机正停反的控制系统。系统中所有按钮都是常开按钮，热继电器FR用常闭触点。控制要求如下：（1）当停机按钮SB0没有动作，以及电动机电路中热继电器FR没有动作时，如果按下正转起动控制按钮SB1，电动机正转，如果按下反转起动控制按钮SB2，电动机反转；上机题：2、设计一个控制灯亮次序的PLC控制电路和程序。要求如下：（1）按下SB1按钮，L1灯亮；1秒后，L1灯熄灭L2灯亮；再过1秒后，L2灯熄灭L3灯亮：再过1秒后，L3灯熄灭L1灯亮：如此不停循。（2）按下SB2按钮，灯熄灭，过2秒后，按L3→L2→L1→L3次序每个灯轮流亮1秒，不停循环。（3）按下SB3按钮，整个PLC输出停止。连接：输入端：SB1→I0.0SB2→I0.1SB3→I0.2输出端：L1→Q0.0L2→Q0.1L3→Q0.2上机实验题:1、I0.0接通，Q0.0亮2秒，暗1秒，不断闪烁；I0.1接通，Q0.0熄灭。2、I0.0接通奇数次，Q0.0；I0.0接通偶数次，Q0.0熄灭。3、I0.0接通，Q0.0～Q0.3，轮流亮1秒，不断循环点亮；I0.1接通，所有输出无。4、I0.0接通一次，Q0.0亮，接通二次；Q0.0熄灭，Q0.1亮，再接通以重复上述过程。10/12日上机实验题:I0.0～I0.2各接一个常开按钮，Q0.0～Q0.2各接一个指示灯。I0.0接通，Q0.0～Q0.3，轮流亮1秒，不断循环点亮；I0.1接通，Q0.2亮1秒，暗1秒闪烁3次，接着是Q0.1亮1秒，暗1秒闪烁3次，再是Q0.0亮1秒，暗1秒闪烁3次，如此不断循环。I0.0、I0.1先接通有效，I0.2接通，所有输出无。例题：交流异步电动机Y—△控制控制要求：按下启动按钮SB1，电动机Y启动，5秒后，电动机进入△运行；按下停止按钮SB2，电动机停止转动。如果电动机Y启动6秒后还没有进入△运行（KM△接触器没有吸合），则自动停止转动，并且报警灯亮1秒暗1秒为断闪烁。输入输出端口配置输入设备输入端口号启动按钮SB1（常开）I0.0停止按钮SB2（常开）I0.1热继电器（常闭）I0.2KM△（常开触点）I0.3输出设备输出端口号L1灯（KM）Q0.0L2灯（KMY）Q0.1L3灯（KM△）Q0.2L4灯（报警灯）Q0.3M3～SKMFRKTSB1KMY—△启动SB2FRKMYFUKTKM△KMU1V1W1U2V2W2KM△KMYKM△KMYKM△KTPEM3～SKMFRKMYFUKM△U1V1W1U2V2W2PEQ0.0（）Q0.0I0.1I0.0I0.2I0.2Q0.0T37INPT50Q0.1M0.0I0.1T37Q0.1（）M0.0Q0.2T38M0.0（）Q0.2（）ABT38T38M3～SKMFRKMYFUKM△U1V1W1U2V2W2PEI0.3M0.0T38T39INPT10T39T38T40（END）Q0.3（）ABT40INPT10T38INPT10T39上机习题、三相异步电动机Y—△启动控制控制要求：按下启动按钮SB1，电动机Y启动，5秒后，电动机进入△运行；按下停止按钮SB2，电动机停止转动。如果按下启动按钮SB1，电动机没有Y启动，是KM接触器没有吸合引起的，则L4灯亮；是KMY接触器没有吸合引起的，则L5灯亮。如果电动机Y启动6秒后没有进入△运行（KM△接触器没有吸合），则自动停止转动，并且L6报警灯亮1秒暗1秒为断闪烁。排除故障后，按排除故障确认按钮SB3，电动机才能重新启动。输入输出端口配置输入设备输入端口号启动按钮SB1（常开）I0.0停止按钮SB2（常开）I0.1排故确认按钮SB3（常开）I0.2KM（常开触点）I0.3KMY（常开触点）I0.5KM△（常开触点）I0.6热继电器（常闭）I0.7输出设备输出端口号L1灯（KM）Q0.0L2灯（KMY）Q0.1L3灯（KM△）Q0.2L4灯（报警灯）Q0.3L5灯（报警灯）Q0.4L6灯（报警灯）Q0.508设备期中复习一、概念部分：（35分）1、PLC的基本结构（P1～P2）2、P25：填空3、CPU的存储区（P30～P32）（1～9）存储器、存储区的名称、符号、特点4、位逻辑指令（P35～P40）指令、功能、应用5、定时器与计数器指令（P41～P43）6、P44：填空题型：填空、单项选择二、编程（45分）1、根据时序图（波形图）编程参考：P46～P47，例4-1～4-32、闪烁电路：参考：P47，例4-43、课堂所举例题和上机实习题三、画顺序功能图（20分）P57，复杂的顺序功能图举例P59～P60，习题用PLC控制二彩灯闪烁电路，要求如下：彩灯受开关SB1控制，开关SB1接通，彩灯LD1~LD2开始顺序工作，开关SB1断开时，彩灯全熄灭。彩灯工作顺序如下循环：LD1彩灯亮5秒后熄灭。接着LD2彩灯亮3秒，然后闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒）后熄灭。进入再循环，不断重复（1）~（2）过程。I/O安排：SB1开关接I0.0；彩灯LD1接Q0.0，彩灯LD2接Q0.1。设计顺序功能图用PLC对冲床进行控制。初始状态，机械手在最左边，左限位开关I0.4接通，冲头在最上面，上限位开关I0.3接通，机械手松开（Q0.0断开），工作过程如下：（1）按下起动按钮I0.0，Q0.0接通，机械手夹紧工件并保持。（2）1秒钟以后，Q0.1接通，机械手右行。（3）机械手右行到位接通右限位开关I0.1，冲头下行（Q0.3接通）加工工件。（4）工件加工后，下限位开关I0.2接通，冲头上行（Q0.4接通），上行到位时，上限位开关I0.3接通，冲头回到原始位置。（5）机械手左行（Q0.2接通）。机械手左行到位，接通左限位开关I0.4，机械手松开工件（Q0.0断开），机械手回到初始状态。上机习题：PLC控制红绿灯信号到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。操作内容：设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。工艺流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，控制要求：按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立即停止，当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行。输入输出端口配置输入设备输入端口号启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1强制按钮SB3I0.2输出设备输出端口号南北红灯Q0.0东西绿灯Q0.1东西黄灯Q0.2东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.4南北黄灯Q0.5控制台指示灯Q0.6南北黄灯SQ0.61I0.2Q0.6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮1秒亮1秒不亮T48东西黄灯T4710T4810Q0.2Q0.5操作内容：设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。工艺流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。M0.0SM0.1RM0.16初始状态南北黄灯SQ0.61I0.2Q0.6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮1秒亮1秒不亮T48东西黄灯T47I0.2I0.1按强制按钮SB3从STOP转RUN按停止按钮SB2T4710T4810Q0.2Q0.5操作内容：设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。工艺流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。M0.0SM0.1RM0.16初始状态南北黄灯SQ0.61I0.2Q0.6强制按钮SB3按下控制台指示灯亮1秒亮1秒不亮T48东西黄灯T47I0.2I0.1按强制按钮SB3从STOP转RUNI0.0按启动按钮SB1M0.1RQ0.61熄控制台指示灯南北红灯东西绿灯控制东西绿灯亮10秒A工作状态开始按停止按钮SB2Q0.0Q0.1T37100T4710T4810Q0.2Q0.5操作内容：设置一个启动开关SB