博世共轨系统培训材料-(修改一次)

玉柴电控共轨发动机培训玉柴客户服务中心200809271内容提要1、电喷发动机的特点•2、玉柴欧三共轨系列发动机简介•3、BCR共轨系统及其构成•4、控制器、传感器、执行器介绍•5、故障诊断与故障排除23全面发展的玉柴电控发动机有以下系统：1、进口高压共轨系统：BOSCH、DELPHI系统2、进口单体泵系统：DELPHI系统3、国产单体泵系统：成都威特、衡阳南岳系统、自主控制器系统4、进口气体机系统：Econtrols系统、自主控制器、4ECU•接收各种传感器信号和各种开关信号，并将它们进行处理、执行既定的程序，将运行结果作为控制指令输出到执行器。•以单片机为核心的ECU是柴油机电子控制系统的大脑；柴油机动力装置能否可靠、经济地运行，在很大程度上取决于该ECU；56高压共轨电控燃油喷射系统利用一个高压油泵，以一定的速比连续将高压燃油输送到共轨管内，高压燃油再由共轨送入各缸喷油器，ECU直接控制喷油器内的高速电磁阀，实现燃油定时、定量喷射；传感器•传感器实质就是一种转换器•作用：主要功能是检测发动机运行参数或状态；•原理：将非电量的有关参数或状态转化为电信号，然后不失真地将有关信息提供给ECU；7执行器•执行器是柴油机电控系统实现对柴油机进行调控的最终手段，它按照ECU的“意图”动作；•执行器是柴油机电子控制系统的最后一个环节，也是控制系统对被控对象实施调控的唯一手段；8柴油机电控系统工作流程1、信号采集：传感器检测到的各种信号通过控制器的接口输入；2、比较分析：–在控制器的存储器中，存有所需的发动机调控参数或状态的目标数据；这些目标数据是柴油机的各种不同参数和最优运行结果的综合，一般是通过统计或实测而得到；–当传感器检测到的发动机的某一实际参数进入单片机控制器后，先与存储器中的相应参数和最优运行结果比较；910①如果二者相同，则整个柴油机电子控制系统保持原状态，发动机继续按先前状态运行；②当实际参数偏离目标参数时，单片机控制器则会根据偏离值的大小和极性（正或负），按一定的控制策略进行有关信息的处理；3、指令执行：ECU按其最佳值或计算后的目标值，把指令输送到执行器，执行器根据ECU的指令，控制喷油量和喷油定时。1.2电喷系统的调节特点喷油量驾驶员通过电子油门提供驾驶意图控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）喷油规律在系统设计时考虑了适当的喷油规律喷油提前角完全由控制器ECU自动控制喷油压力完全由控制器ECU自动控制怠速可根据水温实时修正可根据附件功率进行实时修正111.3电喷系统的其他重要功能电控还能：提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油和启动控制等等）与车辆有更多的联系，提供更多的功能（A/T、停缸、排气制动，A/C、P/S、ABS、仪表指示等等）提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策说、自学习与自适应等等）结论更好的燃烧导致低排放和高性能实现各种灵活控制与车辆更好的匹配121.4对玉柴欧III柴油机电控系统的说明1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如:喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油系统部件早磨。3、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来维修欧III柴油机。5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。13内容提要•1、电喷发动机的特点2、玉柴欧三共轨系列发动机简介•3、BCR共轨系统及其构成•4、控制器、传感器、执行器介绍•5、故障诊断与故障排除142、玉柴欧三共轨系列发动机简介•1、基于玉柴欧二系列柴油机，采用增压中冷以及四气门技术•2、玉柴欧三共轨系列柴油机的开发采用了多项现代柴油机科研技术成果，是借鉴世界著名的德国FEV汽车发动机技术公司先进的设计理念和设计手段，玉柴自主开发设计的一款柴油机，更加适合中国的使用情况。机械开发参考德国FEV公司的机械开发程序，可靠性得到很好的保证•3．玉柴欧三系列共轨柴油机是国家实施国3、国4标准后，在原玉柴欧二系列发动机的基础上专门开发，重新设计进气系统，功率覆盖范围140～390马力。与原玉柴欧二系列发动机相比，主要应用电控高压共轨、四气门及曲轴箱结构。•4．玉柴欧三系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点•5．秉承原玉柴欧二系列柴油机的可靠、省油，动力性好等优点。152.1YC4E-30共轨发动机实物图16YC4G-30实物图17YC6J-30实物图18YC6A-30实物图19YC6G-30实物图20YC6L-30实物图21YC6M-30实物图22内容提要•1、电喷发动机的特点•2、玉柴欧三共轨系列发动机简介3、BCR共轨系统及其构成•4、控制器、传感器、执行器介绍•5、故障诊断与故障排除233.1博世共轨燃油系统示意图(CP3.3油泵)243.1博世共轨燃油系统示意图(CP2.2油泵)253.2博世共轨电气系统结构示意图263.3高压共轨系统工作描述273.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布置示例283.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布置示例293.5博世共轨系统(CP2.2泵)发动机的布置示例303.5博世共轨系统(CP2.2泵)发动机的布置示例313.6.1博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP3.3油泵)323.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图(适用于CP3.3油泵)333.6.3CP3.3油泵低压管路技术要求343.6.4博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP2.2油泵)353.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图(适用于CP2.2油泵)363.6.3CP2.2油泵低压管路技术要求373.7.1高压泵CP3.3+ZP18简述(适用于4E、4G、6J、6A、6G)•3缸径向柱塞高压油泵；•集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压;•集成ZP18齿轮输油泵；•燃油滤清器位于齿轮泵压力端；•采用燃油润滑；•不允许承受轴向力；•驱动速比（增速）：–4E/4G/6G：4/3；–6J/6A：7/6；•高压油泵理论供油速率：1.087cm3/rev；•最大允许轨压：1600bar；•泵额定转速：3800r/min；•逆时针旋转（从驱动端看）。383.7.1高压泵CP3.3外形及接393.7.2高压泵CP2.2+ZP5简述（适用于6L、6M、6K）•直列双柱塞高压油泵；•集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压;•集成ZP5齿轮输油泵；•燃油滤清器位于齿轮泵压力端；•采用机油润滑；•驱动速比（减速）：–6L/6M/6K：1:2•高压油泵理论供油速率：4.524cm3/rev；•最大允许轨压：1600bar；•泵额定转速：1400r/min；•逆时针旋转（从驱动端看）。403.7.2高压泵CP2.2外形及接口413.7.2高压泵CP2.2外形及接口423.7.3燃油计量阀(MeUN)•控制进入柱塞的燃油量，从而控制共轨管压力•比例电磁阀•PWM信号频率:(165～195Hz)•线圈电阻：2.6~3.15欧姆•最大电流：1.8A•缺省状态：全开(limphome)43最大供油量零供油量I（A）Q（l/h）供油特性图3.7.4齿轮输油泵ZP18•由高压泵CP3.3轴驱动•齿轮泵供油速率–240l/h（进油压力0.5bar绝对压力时）–367l/h（进油压力1.0bar绝对压力时）•齿轮泵允许进油温度：－25℃～75℃；44出油进油3.7.4齿轮输油泵ZP18的结构453.7.5高压泵系统初始充油与排空共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑，油路中空气的进入会导致油泵快速磨损在更换柴滤、油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分排空排空建议：松开柴滤出口油管，压动手油泵直到柴滤出口有燃油流出至无明显气泡状态，上紧柴滤出口油管后再压几下手油泵至感觉有一定压力时止。463.8.1BOSCH喷油器473.8.2BOSCH喷油器48内部参考结构回油孔电接口标识进油孔进油孔回油孔最大喷油压力：1600bar喷嘴：mini-sac-hole3.8.3BOSCH喷油器工作原理49喷嘴置位线圈衔铁球阀释放控制孔充油控制孔针阀杆喷嘴针阀压力环高压连接管回油喷嘴开启喷嘴关闭低压高压喷孔3.8.3BOSCH喷油器的电器参数线圈电阻RcoilmΩ230当20℃时,公差:±5%提升电压UBoostV48提升开始时，20℃工作电压V24提升电流IboostA24～26设定值:25A保持电流IholdA11～13设定值:12A503.9高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨示列）513.9高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨示列）52内容提要•1、电喷发动机的特点•2、玉柴欧三共轨系列发动机简介•3、BCR共轨系统及其构成4、控制器、传感器、执行器介绍•5、故障诊断与故障排除534.1控制器(ECU)•适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K等中重型系列博世共轨发动机，只是硬件通用54接插件1(整车功能)接插件2(传感器)接插件3(执行器)4.1.1控制器特性•型号：EDC7UC31•特性参数：–工作环境：-40～105ºC–工作电压：24V（9～32V）–接插件：141Pins（16＋36＋89）–尺寸：248×206×54mm3–ECU的8个固定螺栓扭矩：10±2Nm•优点–结构紧凑、兼容性好–低功耗，稳定的I/O–功能强大的微处理器，容量大–采用发动机安装方式，便于配套–经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC试验554.1.2控制器ECU功能（发动机部分）喷油方式控制高达5次喷射（现只用2次）喷油量控制预喷油量自学习控制减速断油控制喷油正时控制主喷正时预喷正时正时补偿轨压控制正常和快速轨压控制轨压建立和超压保护轨压Limphome控制扭矩控制瞬态扭矩加速扭矩低速扭矩补偿最大扭矩控制瞬态冒烟控制增压器保护控制过热保护各缸平衡控制EGR控制VGT控制辅助起动控制(电机和预热塞)系统状态管理电源管理564.1.2控制器ECU功能（整车部分）车速计算及输出——供仪表和最高车速限制使用档位计算根据车速和发动机转速计算档位用于挂档怠速控制，改善驾驶性起动电机控制排气制动控制怠速和驱动怠速控制挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制此时PID参数和指令怠速转速均发生变化怠速微调——对发动机怠速转速进行细微调整PTO控制——用于各种需要进行转速调整的场合(如：水泥搅拌机)巡航控制——自动维持恒定的车速，减轻驾驶员的疲劳防抖(ASD)控制——改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性空调控制根据空调负载调节发动机怠速转速根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制燃油水含量超标报警——油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警CAN通讯——整车其它控制器和仪表之间的通讯574.2BOSCH共轨系统传感器列表序号名称功能描述1曲轴传感器精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算2凸轮轴传感器判缸和曲轴传感器失效时用于跛脚回家3进气温度传感器测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护增压压力传感器监测进气压力，和进气温度一起计算进气量，与进气温度集成在一起。4冷却水温传感器测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前角、过热保护等5共轨压力传感器测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定6油门位置传感器将驾驶