第三章-FP系列PLC的基本指令及其编程..

2020/4/111第二章FP系列PLC的基本指令及其编程2.1基本顺序指令2.2基本功能指令2.3控制指令2.4数值比较指令2020/4/1122.1基本顺序指令基本顺序指令是按位进行逻辑运算的指令，共21个。2.1.1初始加载和输出指令：ST、ST/、OT、/表2－1初始加载和输出指令助记符操作数（可用软元件）名称，意义步数STX,Y,R,T,C开始。开始逻辑运算，常开触点接左母线1ST/X,Y,R,T,C开始非。开始非逻辑运算，常闭触点接左母线1OTT,R输出。输出运算结果1/无逻辑非。将指令处逻辑运算结果取反，12020/4/113（a）梯形图（b）指令表图2－1初始加载和输出指令（1）梯形图的每一逻辑行都是由ST、ST/开始，以OT结束。线圈与右母线相连，不能接于左母线。（2）当X0接通，Y0得电；当X0断开，Y0失电。同理，当X2接通，Y2得电。但Y3的逻辑与X2的逻辑正相反：当X2闭合，Y3断开；X2断开，Y3得电。（3）OT指令可以连续使用。2020/4/1142.1.2触点串联并联指令（AN，AN/，OR，OR/）表2－2触点串联并联指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数ANX,Y,R,T,C逻辑与。串联一个常开触点1AN/X,Y,R,T,C逻辑与非。串联一个常闭触点1ORX,Y,R,T,C逻辑或。并联一个常开触点到左母线1OR/X,Y,R,T,C逻辑或非。并联一个常闭触点到左母线1（a）梯形图2020/4/115（b）指令表（1）使用AN（AN/）指令可以依次连续串联一个常开（常闭）触点。而使用OR(OR/)指令是从当前位置并联一个常开（常闭）触点到左母线。（2）OR(OR/)指令也可以依次连续并联一个常开（常闭）触点到左母线，如图2－2的第5、第6步。图2－2触点串联并联指令2020/4/1162.1.3逻辑块串联并联指令(ANS，ORS)将并联逻辑块串联起来可以组成串联逻辑块电路，将串联逻辑块并联起来可以组成并联逻辑块电路。（a）串联逻辑块（b）并联逻辑块图2－3逻辑块串联和并联2020/4/117表2－3逻辑块串联并联指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数ANS无组逻辑块与。将多个逻辑块串联1ORS无组逻辑块或。将多个逻辑块并联1（a）梯形图2020/4/118（b）指令表图2－4逻辑块串联并联指令（1）第0步的X1、X4以及X2、X5分别组成串联逻辑块。每一串联逻辑块都是以ST(或ST/)开始，以ANS结束。（2）第9步的X9、XA以及XB、XC分别组成并联逻辑块。每一并联逻辑块都是以ST(或ST/)开始，以ORS结束。（3）应用ANS和ORS指令时要注意串联触点与串联逻辑块的区别，注意并联触点与并联逻辑块的区别。2020/4/119（a）梯形图图2－5逻辑块串联并联指令的使用（b）指令表①图中XA、XC是电路的并联触点，而XB是串联逻辑块的并联触点。②第7步开始的串联逻辑块包含了X8、X9组成的并联逻辑块。③第16步开始的输出电路，输出Y5后，依次输出Y6，又串一个触点，输出Y3，这种输出方式称为纵接输出。2020/4/11102.1.4堆栈指令(PSHS，RDS，POPS)堆栈指令用于多重输出的情况。表2－4堆栈指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数PSHS无压入堆栈。存储该指令之前的运算结果1RDS无读取堆栈。读取由PSHS指令所存储的运算结果1POPS无弹出堆栈。读取并清除由PSHS指令所存储的运算结果12020/4/1111（a）梯形图（b）指令表图2－6堆栈指令2020/4/1112使用堆栈指令要注意：（1）经过一系列运算之后，串联触点，输出线圈，并且在这点并联输出线圈，或再串联触点，输出线圈，这种电路结构称为多重输出。多重输出形成了堆栈。PLC处理堆栈电路有堆栈指令。PSHS意义是进入堆栈，记住这点之前的运算逻辑结果。RDS是读出这个结果，POPS是读出这个结果并再后清除这个结果。这三个指令都没有操作数。（2）当X0接通，进入堆栈。执行PSHS指令，记住这点之前的运算结果是“1”，与X1相“与”，驱动线圈Y1。执行RDS指令，读出这点结果是“1”，与X2相“与”，驱动线圈Y2。再执行RDS指令，读出这点结果是“1”，与X3相“与”，驱动线圈Y3。之后，到堆栈的最末一行，执行POPS指令，读出这点结果是“1”，与X4相“与”，驱动线圈Y4。最后清除这个结果“1”。（3）进入堆栈，第一行用PSHS指令，最末一行用POPS指令，而中间各行，用RDS指令。(4)对于多段的堆栈，PSHS指令使用次数有所限制，一般不超过7次。2020/4/1113（a）梯形图（b）指令表图2－8多段堆栈的用法2020/4/11142.1.5上升沿/下降沿微分指令（DF，DF/）表2－5上升沿/下降沿微分指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数DF无上升沿微分。当检测到输入信号上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期1DF/无下降沿微分。当检测到输入信号下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期1上升沿/下降沿微分指令提供了触发接通的功能。2020/4/1115（a）梯形图（b）指令表图2－9上升沿/下降沿微分指令2020/4/1116使用上升沿/下降沿微分要注意：(1)只有当触发信号从OFF状态到ON状态变化时，DF指令才被执行，并仅接通输出一个周期。只有当触发信号从ON状态到OFF状态变化时，DF/指令才被执行，并仅接通输出一个周期。（2）DF、DF/在程序中的位置如同串联触点一样。当DF、DF/要并联使用时，要接成图2－11的样子，才能使X1、X2上升沿时有输出。图2－10图2－9的时序2020/4/1117（a）梯形图（b）指令表图2－11上升沿/下降沿微分指令的并联例2－1试设计用一个按钮开、关电灯的控制线路。（a）梯形图（b）指令表图2－12单按钮开、关电灯的程序2020/4/11182.1.6置位、复位指令(SET，RST)第1次接通X0，上升沿微分指令DF使R0接通一个周期，R0常开闭合，Y0得电并自锁。第1次接通X0，上升沿微分指令DF使R0又接通一个周期，R0常闭断开，Y0失电。置位/复位指令常可用于对Y、R等内部继电器的置位和复位。表2－6置位/复位指令指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数SETY,R,置位。当满足执行条件，输出变为ON，且保持ON状态1RSTR,Y,C复位。当满足执行条件，输出变为OFF，且保持OFF状态12020/4/1119（a）梯形图（b）指令表图2－13置位/复位指令图2－14图2－13的时序2020/4/11202.1.7保持指令(KP)保持指令常用于保持某继电器的输出状态表2－7保持指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数KPY,R保持。根据置位端和复位端的输入信号进行输出，并保持输出状态1当KP指令所作用的内部继电器是非保持型继电器，则当PLC从运行RUN状态切换到编程PROG状态，或电源切断时，继电器输出被复位。2020/4/1121（a）梯形图（b）指令表图2－15保持指令图2-16图2－15的时序图2020/4/11222.1.8空操作指令(NOP)表2－8空操作指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数NOP无空操作。不进行任何操作1（a）梯形图（b）指令表图2－17空操作指令程序执行空操作点时，不作任何操作。NOP的存在对程序没有任何影响。使用NOP指令，可以便于程序的检查和核对。检查和核对之后，将NOP删去。2020/4/11232.1.9编写简单的PLC程序编写PLC程序的原则是要求程序符合命题或控制电路的逻辑，尽量少占内存。注意以下几点:(1)梯形图每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线联接开始，线圈与右母线联接结束。(2)电路块与触点并联时，宜将电路块放在上方，如图2-18所示。图中(a)要使用并联电路块指令ORS，而图（b）只要用OR即可。(3)电路块与触点串联时，宜将电路块放在左方，如图2-19所示。图中（a）串联电路块ANS指令，而图（b）则不用。(4)不可以出现“双线圈”现象，同一编号的Y、R、T、C线圈在程序中不能出现两次或两次以上。2020/4/1124(a)不正确的梯形图(b)正确的梯形图图2-18梯形图(1)2020/4/1125(a)不正确的梯形图(b)正确的梯形图图2-19梯形图(2)2020/4/1126例2-2三相异步电动机正反转的控制电路如图2-20所示。图中SB1、SB2分别为正反转按钮，KM1、KM2分别为正反转接触器线圈。SB3为停止按钮，FU2为熔断器，KR为热继电器。试将其编写为PLC控制程序。图2-20电动机正反转控制电路表2-9I/O选择电器元件I/O端子热继电器KR按钮SB1SB2SB3X0X1X2X3接触器KM1KM2Y1Y22020/4/1127(1)按触点顺序编写（a）梯形图（b）指令表图2－21按触点顺序编程2020/4/1128(2)使用KP指令编程图2－22使用KP指令编程（a）梯形图（b）指令表接通X1，执行KP指令，使Y1置位，电动机正转。当按停止按钮SB3，X3接通(或当热继电器动作，X0接通)Y1复位，电动机停止。同理，接通X2，执行KP指令，使Y2置位，电动机反转。当按停止按钮SB3，X3接通，Y2复位，电动机停止。2020/4/11292.2基本功能指令基本功能指令包括定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。2.2.1定时器指令：（TMR，TMX，TMY）表2－10定时器指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数编号（FP-X）设定值TMRT0～T1007K,SV0.01秒定时器。以0.01秒为单位的延时定时器3TMXT0～T1007K，SV0.1秒定时器。以0.1秒为单位的延时定时器3TMYT0～T1007K，SV1秒定时器。以1秒为单位的延时定时器42020/4/1130图2－23定时器指令（a）梯形图（b）指令表使用定时器注意以下几种情况：（1）定时器通常是作为延时控制的元件2020/4/1131（2）FP系列PLC的定时器可以串联使用。（a）梯形图（b）指令表图2－24定时器的串联图2－25定时器串联时序图2020/4/1132（3）FP系列PLC的定时器可以并联使用。（a）梯形图（b）指令表图2－26定时器的并联图2－27定时器并联时序图2020/4/1133(4)可以用设定值寄存器SV的编号作为定时器的设定值。每一个定时器都有一个与定时器编号相同的设定值寄存器。对设定值寄存器赋值，或改变设定值寄存器的值，都可以作为定时器的设定值。（a）梯形图（b）指令表图2－28设定值寄存器作为定时器的设定值2020/4/11342.2.2计数器指令：CT表2－11计数器指令助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数编号（FP-X）设定值CTC1008～C1023K，SV计数器。从设定值开始进行递减计数3使用计数器注意以下几种情况：（1）计数器是程序中作为计数的元件。图2－29计数器指令（a）梯形图（b）指令表2020/4/1135（2）通过对计数器的设定值寄存器赋值，或改变设定值寄存器的值，都可以作为计数器的设定值。（a）梯形图（b）指令表图2－30设定值寄存器作为计数器的设定值2020/4/1136例2－3计数器和定时器的联合使用。读图2-31程序，说明其意义。图2－31用定时器触发计数器R0控制定时器T0，T0是3秒定时器。每3秒触发1次计数器C1008，使之计数1次。当计数达50次时，C1008的常开触点闭合，驱动Y5。当按X1时，R0失电，定时器停止工作，计数器复位。这个程序是长时间延时的一种控制方式。按X0后，延时3×50＝150秒，Y5才得电。2020/4/1137例2－4电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图2-32所示。图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求①要完成30个循环，自动结束；②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；③任何时候按停止按钮都要完成一个完整的循环才能停止。④要有急停控制