KUKA主站配置

打开项目后，双击profinet选项：更改通讯设置一定要选64，如果选择0，则无法运行外部自动功能，即使与PLC的通讯连接正常无出错；检查设备设置I/O地址映射：输入：41-168输出：41-168与输入相同保存，编译项目并传入机器人。