基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计

学号：200905030112HEBEIUNITEDUNIVERSITY毕业论文GRADUATETHESIS设计题目：基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计学生姓名：侯玉贞专业班级：09电气3班学院：电气工程学院指导教师：周亚罗讲师2013年6月17日河北理工大学信息学院--摘要自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。从第一台名义上的自动扶梯诞生以来，自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。自动扶梯作为运送旅客的交通工具，不仅成功地缩小了目标间的距离，而且使超短途（如楼层、月台间等）的大流量人员运输成为可能。自动扶梯的应用已经改变了我们的生活。随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。本文以PLC和变频器为核心的自动扶梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造,这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济等特色。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。关键词：扶梯系统；PLC；FRB70A变频器AbstractAbstractEscalatortypeofchainconveyorisaspecialstructureandspecialstructurebeltconveyorofthecombinationofthetwo,usedtocarrypeopleupanddownbetweendifferentheightofacontinuousconveyormachinery.Sincethefirstescalatorwasborninname,andsofaraboutthedevelopmentoftheescalatorofover100years.Escalatorstocarrypassengersasameansoftransportation,notonlynarrowthedistancebetweenthetargetsuccessfully,andmaketheultrashort(e.g.,floors,platform,etc.)betweentheflowoflargetransportpersonneltomakepossible.Escalatorapplicationshavechangedourlives.Astheescalatorfurtherdevelopmentinthedirectionofthehigh-tech,energysaving,intelligent,inverterhasbeenwidelyusedinthefieldofescalator.BasedonPLCandinverterasthecoreoftheescalatorcontrolsystemaccordingtothecustomer'srequesttomodifypreviouselevatorcontrolsystem,whichnotonlyavoidsthedisadvantagesoftheoldsystemandmoreenergysaving.Thiscontrolsystemisadvanced,reliable,economicandothercharacteristic.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。Keywords：escalatorsystem;PLC;FRB70Ainverter目录目录摘要...............................................................................................残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。ABSTRACT..................................................................................................................II第一章绪论....................................................................................0酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.1国内外研究现状..................................................................0彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。1.2自动扶梯调速系统的特征.................................................0謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。1.3.该课题研究的目的和意义..................................................1厦礴恳蹒骈時盡继價骚。1.4自动扶梯系统结构的基本组成..........................................1茕桢广鳓鯡选块网羈泪。第二章扶梯系统的方案论证..........................................................4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.1方案论证..............................................................................4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.1.1继电器控制系统...........................................................4預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2.1.2PLC控制系统...............................................................5渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。2.1.3变频调速系统...............................................................5铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2.1.4方案的选定..................................................................5擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。第三章控制系统的组成和硬件的选择........................................7贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3.1控制系统的组成.................................................................7坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。3.2硬件的选择..........................................................................7蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。3.2.1自动扶梯电动机的选择...............................................7買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。3.2.2可编程控制器的选择.................................................11綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。3.2.3变频器的选择.............................................................17驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。3.2.4传感器的选择............................................................31猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。第四章自动扶梯系统硬件电路设计............................................34锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。4.1电路设计及电路图............................................................34構氽頑黉碩饨荠龈话骛。4.1.1系统硬件设计：.........................................................34輒峄陽檉簖疖網儂號泶。第五章自动扶梯系统软件设计....................................................41尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。5.1系统软件设计....................................................................41识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。5.1.1多段频率的选择.........................................................41凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。5.1.2加减速模式.................................................................41恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。5.1.3节能分析.....................................................................42鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。5.2自动扶梯控制系统流程图................................................44硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。5.3自动扶梯调速节能系统PLC程序设计...........................46阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。总结与展望....................................................................................50氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。第1章绪论谢辞............................................................................................51釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。参考文献........................................................................................52怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。附录................................................................................................53谚辞調担鈧谄动禪泻類。附录1扶梯系统程序设计....................................................53嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。附录2硬件设计电路............................................................56熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。第一章绪论第一章绪论1.1国内外研究现状在国外一些发达的工业国，电梯的使用已相当普遍，当今世界上最大的电梯生产企业是美国的奥梯斯电梯公司，该公司的产量约占全世界的25%。其余如瑞士的迅达电梯公司，芬兰的柯尼电梯公司，也是有名的电梯制造企业。后起之秀的日本电梯制造业，以“日立”、“三菱”为代表，在国际上也有一定的声誉。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。我国的电梯生产在解放前是空白，国内城市轨道交通发展较慢，对公共交通型自动扶梯需求量不大。后来随着我国城市轨道交通的发展，以及为了适应设备国产化的改革要求，企业开始生产公共交通型自动扶梯。国有自动扶梯企业经历几十年的发展，实力明显增强，基础设施也比较完善。但是面对当今激烈的自动扶梯市场竞争，如何避免自动扶梯耗能大，机械磨损严重，使用寿命短等缺点，对自动扶梯控制系统的改造势在必行。目前，自动扶梯节能改造方式主要有两种．即以PLC为核心结合变频器的控制方式和以单片机为核