PLC典型梯形图应用程序

第5章梯形图程序的设计梯形图的基本电路梯形图的经验设计法根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法顺序功能图1.梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特点：短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路异步电动机控制（起－保－停电路）MKMKMSB1KMSB2～380～380三相异步电动机正反转控制电路（起－保－停电路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MABCSB2SB1SB2:正转SB3:反转SB1:停止三相异步电动机正反转控制电路（起－保－停电路）COM1Y0COMKM2X0SB2KM1X1SB3X2SB1Y2KM2KM1FRAC220VX0Y0Y0X2Y1X1X1Y1Y1X2Y0X0正转反转SB2:正转SB3:反转SB1:停止安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁定时范围的扩展1HourX2Y0X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60闪烁电路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S延时接通/断开电路X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1K70Y19SX07SY1T0T1常闭触点输入信号的处理SB2SB1KMKMX0Y0Y0X1X1X0SB1SB2COM方法建议尽可能用常开触点开关对只能用常闭触点输入开关，可先按常开触点设计，最后将其相应的触点改为相反的触点。●梯形图的基本设计一、电动机起停控制线路根据异步电动机直接起停控制线路，用PLC程序设计相应的梯形图程序。PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。SB1—00000（X0）为停止按钮SB2—00001（X1）为起动按钮（a）主电路（b）继电接触器控制（b）PLC接线图（c）梯形图（d）FX2N的SET/RST指令编程(e)利用辅助继电器(a)主电路(b)继电接触器控制(c)PLC控制1、互锁问题Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路；2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。解决办法：KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。2、过载保护问题1）手动复位热继电器按C图接线，可以节约PLC的一个输入点。2）自动复位热继电器常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。自动复位热继电器的接线3、常闭触点输入信号的处理说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭,输入继电器与输入触点的对应关系为X0=SBX1=SB1建议使用常开触点作为PLC的入信号。按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电1）延时5秒接通程序时序图2、按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。延时断开程序时序图五、延时接通延时断开程序X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。延时接通延时时断开程序时序图说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。2、定时器与计数器的组合为当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。延时5000s程序定时器加计数器实现的延时20000s程序3、两个计数器组合PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数：K=（3600×6）÷0.01=2160000而一个计数器的K≤32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开七、顺序延时接通程序当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止。八、脉冲发生电路1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。1）2）2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现。1）2）