PIC18F4580芯片CAN模块设置

PIC18F4580芯片CAN模块设置1、进入配置模式：a)CANCON_0=0x80请求进入配置模式；b)while(CANSTAT_0&0x80==0)循环查询进入配置模式完成；c)ECANCON=0x40配置运行模式；2、波特率设置：BRGCON1=0X01;BRGCON2=0X90;BRGCON3=0X42;3、发送设置a)TXB0CON=0X00设置发送优先级，清发送完成标识，配置发送请求状态自清除；b)配置ID：TXB0SIDH=0xc5;TXB0SIDL=0x39;TXB0EIDH=0x01;TXB0EIDL=0x17;c)TXB0DLC=0x08设置发送数据长度；4、发送过程a)TXB0Dn=0x00设置发送数据；b)TXB0REQ=1置发送请求标识位；c)while(TXB2REQ==1)查询等待发送结束标志位清除；5、发送设置a)RXFCON0=0xff使能过滤器；b)RXFBCON0=0x00设置过滤器与接收缓存器连接关系；c)MSEL0=0x00过滤器掩码选择；d)设置掩码：RXM0SIDH=0x07;RXM0SIDL=0xff;RXM0EIDH=0xff;RXM0EIDL=0x00;e)RXB0CON=0x00清接收满标识位；f)设置过滤器ID：RXF0SIDH=0xc7;RXF0SIDL=0xfa;RXF0EIDH=0xca;RXF0EIDL=0x00;6、退出配置模式：a)CANCON_0=0x00请求进入正常接收模式；b)while(CANSTAT_0&0xe0==1)循环查询进入正常接收模式完成；7、中断设置：a)RXB0FUL=0清缓存器接收满标识位；b)PIR3=0x00清缓存器接收中断标志位；c)PIE3=0x02使能缓存器接收总中断，失能发送中断；d)IPR3=0x02设置中断优先级；e)BIE0=0x1f使能各接收缓存器中断；8、接收中断处理：a)if(RXBNIF)判断接收缓存器中断标识位；b)switch(CANSTAT_0&0x1f)查找引起中断缓存器；c)switch(RXB0CON&0x1f)查找中断缓存器数据对应过滤器号；d)DT[0][0]=RXB0D1读取缓存器数据；e)RXB0FUL=0清相应接收缓存器中断标志位；