上海澳托克产品说明书

非侵入式变频智能型电动执行机构在电动执行机构领域中居世界领先地位中外合资中国·特福隆集团上海澳托克数字仪器有限公司IK及IKT系列智能开关型IKM及IKTM系列智能调节型BF及QF系列变频智能开关型BFM及QFM系列变频智能调节型1自动相位保护和修正阀位测量系统注：用户如选用光电绝对编码器配置的执行机构，请在选型时注明IK-Ⅱ系列号平常在现场接线，必须保证提供给执行器的三相交流电的相序正确，因为一旦相序错误，就会造成电机不正确的转动，进而损伤阀门和执行器。作为AUTORK执行机构的用户完全可以省去这一烦恼，接线时不再需要考虑相序的问题。在执行机构内部预装备了相位同步器，三相电源的相位时刻受到监视，当现场接线相位颠倒时，相位同步器会自动地调整相位，以确保阀门按指令的方向运行。如果出现一相或多相丢失的情况，相关电路将会禁止执行装置的操作，同时发出相应的报警信号。精确的过程控制是执行机构行程末端精确定位的保证。作为标准配置；IK/IKT执行机构专业设计的非接触式阀位测量系统(霍尔磁效应计数编码器)，该系统把执行机构中心转筒的旋转位移精确地转换成电信号，并与存储器中原设定的位置进行比较与作出限位指令。该系统位置设定范围2.5至100,000圈，执行机构中心轴输出角分辨率为7.5°。而作为选配配置；IK-Ⅱ系列执行机构专业设计的光电绝对编码器，掘弃了传统霍尔计数器应利用备用电池进行断电时数据记忆的设计，无需电池配备。光电绝对编码器由18个光电传感器通过齿轮/轮盘结构使其通断，每一组合代表执行机构唯一位置，达到100%可重复性，全行程16位进数的分解分辨率让产品精度高达1‰。红外线设定控制技术电源力矩测量系统对阀门和管线的保护IK/IKT系列执行机构采用先进的红外线遥感技术，在无需打开执行机构箱盖的情况下，通过对话窗口就可进行人机对话。本安型的设定器在各种工况场合，即使是危险场合，也可轻松地对执行器进行力矩设定、开关限位、控制及显示等各种功能的调整和设定。IK/IKT执行机构的电源主要是外部的交流电。除了采用前面提到的自动相位保护修正及缺相检测技术外，为防止意外掉电，在执行机构内部还有电池作为后备电源。在没有外部三相电供电的情况下，内部电池可以保证执行装置的脉冲计数正常工作5年以上。AUTORK执行机构使用其专业设计的力矩测量系统以确保执行机构的过载保护，并体现阀门的扭矩变化，该系统是利用压力传感器来测量电机蜗杆推力的反作用力，并转换成与输出力矩比例的电信号，可获得准确的力矩值，解决了采用电源的频率电压、温度的变化关系来计算力矩值；由于齿轮机械效率变化，产生力矩值漂移的难题。当管线中的压力流量较大时，为了更有效的保护管线和阀门，IK/IKT执行机构设计了中断定时器，用来缓解对管线和阀门的冲击。中断定时器可以设置开启使能或关闭使能，可以设置中断时间为1～120秒中的任意时间。这样有效的控制了阀门的开关速度，可以为不同的应用场合服务。瞬时逆转保护阀门卡塞保护电机过热保护当执行机构正在向一个方向转动时例如正在执行开阀动作，如果接到关阀命令，执行机构内部的控制逻辑将会延时一段预设的时间后，才执行关阀命令。这项技术将减少电机电流的冲击，延长接触器的寿命同时防止冲击负载对阀杆、齿轮箱等机械传动装置可能造成的损伤，进而有效地保护电机。如果执行装置不能克服阀门启动所需的力矩，阀门卡塞的条件就已存在，当执行机构接收到开或关的启动信号后，如果阀门被卡住，在预设的时间内没有动作，内部电路将断开相应的触点，强制中止执行机构的运行，同时，向现场显示屏和远程控制装置发出相应的报警信号另外该信号也可以通过指示触点输出。AUTORK电动执行机构提供了与任何主控系统和通讯协议的无缝接口，IK/IKT系列电动执行机构包括的现场总线模块有：MODBUS、PROFIBUS、FOUNDATION和CAN总线。在执行机构的电机线圈里预埋有热敏开关一旦线圈温度超过预设值(+132℃)，热敏开关将断开相应触点，禁止执行机构运行并发出报警信号。现场总线控制0-340IK执行机构的性能数据表（380V3Phase50Hz）性能数据型号IK10IK12IK18IK20Ik40IK35IK25IK22堵转电流Amps额定电流Amps转速RPM额定力矩NM额定功率KW重量Kg182436487296182436487296182418243648729614418243648729618243648729614418243648729618243648729614445453535353580808080454011011025025020520517513085350350250200190150450450300240240180110650650430470300220110011007806755504202800.820.821.191.191.602.161.191.191.602.162.162.161.601.602.003.003.004.224.224.224.223.003.763.763.425.245.243.764.284.284.225.885.885.244.895.915.917.377.377.379.879.879.8713.5713.5713.5713.570.080.110.130.180.260.350.150.200.300.400.340.400.210.280.470.630.771.031.321.311.280.660.880.941.011.431.510.851.131.131.211.811.811.661.231.631.622.362.262.212.072.762.943.394.154.224.222.302.303.373.374.576.533.373.374.576.536.536.534.574.578.0015.0615.0622.7522.7522.7522.7515.0615.3315.3316.7628.6628.6615.3316.3916.3922.7534.7534.7528.6623.0330.0830.0840.9040.9040.9042.4442.4442.4460.6660.6660.6660.6632323232323232323232323232325252525252525252525252525252525252525252757575757575200200200200200200200连接法兰F10F10F10F10F10F10F10F10F10F10F10F10F10F10F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F14F16F16F16F16F16F16F25F25F25F25F25F25F25电机过流保护安全保护注:当ESD使能时，用户可以设置是否旁路以上各种保护如需使用产品的更多性能，请与AUTORK联系,或访问AUTORK公司网站当执行机构电机运行时，由于各种原因使得电机出现了过流，执行机构将自动停止电机转动，在液晶显示屏上显示报警符号，并可上传控制系统。无论是在最开始的产品设计，还是最终的产品生产，对于每一个环节，AUTORK都充分考虑执行机构的安全性要求，始终将产品的安全性放在第一位。30-120多回转0-5602.73.74.24.36.56.53.64.35.55.98.98.74.45.76.685858590909090909013813813890909018243648729618243648729618242415001500128210001000742200020001687135013501000250025003000444222444222444IK执行机构的性能数据表（380V3Phase50Hz）型号电机极数poles额定电流Amps转速RPM额定输出功率KWIK70IK90型号堵转电流Amps额定电流Amps转速RPM额定力矩Nm额定功率KW重量Kg182436487296182436487296182424IK70IK90IK91IK951500150012821000700500200020001700135090070025002500300012.7012.7016.8415.1615.1615.1616.8416.8422.0019.6419.6419.6416.8422.0025.892.833.774.835.035.285.033.775.036.416.796.797.044.716.287.5470.1070.1098.3487.7887.7887.7898.3498.34132.00135.12135.12135.1298.34132.00155.34215215215215215215230230230230230230230230230连接法兰F30F30F30F30F30F30F30F30F30F30F30F30F30F30F30堵转电流AmpsIK执行机构的性能数据表（220V1Phase50Hz）连接法兰IK18IK20IK35型号18243648729618243648729614418243648729614465604540302516514013012510080604003503002702301901352.703.423.594.494.865.616.877.369.5711.4814.0415.9517.8614.0415.5921.0525.5231.9038.2840.195.947.527.899.8710.6912.3415.1116.1921.0525.2630.8835.0939.3030.8835.0946.3256.1470.1884.2188.420.120.150.170.200.230.250.310.350.490.630.750.800.900.750.881.131.361.731.912.04堵转电流Amps额定电流Amps转速RPM额定力矩NM额定功率KW重量Kg连接法兰F10F10F10F10F10F10F14F14F14F14F14F14F14F16F16F16F16F16F16F163232323232325252525252525275757575757575注:1.以上电机部分参数只提供220V和380V,其它电压各频率参数为非标型,需要时可以向本公司询问；2.在选择空气开关或保险丝时应参照额定电流计算。执行机构驱动轴套直接安装在阀门(如闸阀等多回转式),建议运行速度不宜过快.额定力矩是在开,关的两个方向所设定的最大力矩。AUTORK标准配置为霍乐阀位计数器,如用户采用光电绝对编码器请选型时注明IK-Ⅱ系列号,例如:多回转力矩110N·M的选型为IK-Ⅱ18。IK执行机构的性能数据表（380V3Phase50Hz）型号转速RPM速比输出力矩Nm重量Kg执行器齿轮箱IK20+CX5IK25+CX5IK22+CX5IK35+CX54824242424244818:118:118:118:118:118:118:1300035004000450050005500600052525252525275370370370370370370370多回转多回转IKMD系列性能参数调节推力(kN)最大阀座推力(kN)转速(rpm)线性速度(mm/sec)调节推力(kN)最大阀座推力(kN)线性速度(mm/sec)调节推力(kN)最大阀座推力(kN)线性速度(mm/sec)执行机构型号法兰型号螺杆直径/导程最大线性行程1824364872IKMD10F1025/3IKMD20F1433/70.91.21.82.4-8.18.17.97.7-16.116.11514.7-0.91.21.82.4-15.915.914.312.7-28.5925.4225.4222.26-2.12.84