TK6920TK6920数控落地镗床(使用说明书)

TK6920DA型数控落地铣镗床（TK6920型用）使用说明书(机械部分)镗轴直径：200mm铣轴端部直径：320mm出厂编号：中华人民共和国齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司此页不出厂TK6920型使用说明书第1页1前言2注意事项3主要规格参数4机床主要构成及随机附件4.1机床主要构成4.2随机附件5机床结构性能及调整5.1机床传动系统5.2主传动5.3功率、扭矩图5.4主轴部件5.4.1铣轴轴承的调整及润滑5.4.2主轴进给驱动5.4.3主轴进给位置反馈单元及限位5.5方滑枕5.5.1方滑枕进给驱动5.5.2方滑枕位置反馈单元及限位5.5.3方滑枕导轨及调整5.5.4方滑枕夹紧5.6主轴箱5.6.1主轴箱导轨5.6.2主轴箱导轨镶条的调整5.6.3主轴箱进给驱动TK6920型使用说明书第2页5.6.4主轴箱进给驱动调整5.6.5主轴箱进给位置反馈单元及限位5.6.6主轴箱夹紧5.7精度补偿系统5.7.1主轴箱重心平衡补偿5.7.2方滑枕自重变形补偿5.7.3方滑枕加装附件补偿5.8立柱5.8.1立柱导轨防护罩5.9主轴箱重力平衡系统5.9.1平衡锤吊绳的维护5.9.2钢丝绳检查记录表5.9.3平衡钢丝绳5.10滑座5.10.1立柱进给驱动5.10.2立柱进给位置反馈单元及限位5.10.3滑座导轨镶条的调整5.10.4滑座夹紧装置5.11床身5.11.1床身导轨防护罩5.11.2床身调平TK6920型使用说明书第3页5.12传动元件明细表5.13滚动轴承明细表6液压系统6.1主机泵站液压系统6.2滑座液压系统6.3主轴箱液压系统6.4其它系统或机构6.4.1刀具冷却系统7润滑系统7.1机动润滑7.1.1主轴箱内部传动润滑7.1.2立柱进给箱润滑7.2油脂润滑、手动润滑7.2.1主轴箱吊绳滑轮滚动轴承润滑8维护保养及常见故障排除8.1维护与保养8.2常见故障及其排除9附图、备件、易损件9.1附图附图1—机床外观图附图2—传动系统图TK6920型使用说明书第4页附图3—铣轴轴承的调整附图4--主轴进给驱动附图5-滑枕进给驱动附图6—滑座、主轴箱、滑枕导轨镶条的调整附图7--滑座、主轴箱、滑枕夹紧附图8--主轴箱进给驱动附图9—主轴箱重力平衡系统及重心平衡补偿附图10—滑枕自重变形补偿附图11—滑枕安装附件补偿附图12—床身、平台地脚调整附图13—泵站液压原理图附图14—滑座液压原理图附图15—主轴箱液压原理图附图16--外部管路连接示意图附图17—刀具冷却泵站原理图附图18—主轴箱内部传动润滑图附图19—立柱进给箱润滑图附图20—滑轮轴承润滑图附图21—刀具夹紧机构9.2备件9.3易损件本说明书共72页TK6920型使用说明书第5页1、前言数控落地铣镗床是用途较为广泛的重型机床，本机床有足够的功率和刚性，能满足铣削的要求，又有较高的精度，能满足镗削要求，所以本机床适用于对大型零件进行平面铣削和镗削加工。镗轴和铣轴装在能作轴向移动的方滑枕里，在方滑枕前端面还可安装各种附件(如垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等，根据特殊订货供应)，因此，采用本机床加工重量大、形状复杂的零件，能在一次装夹内完成多种工序。如果与回转工作台配合使用，则其工艺范围能进一步扩大。是能源、军工、船舶、电力、核工业、交通、橡胶、矿业、冶金、重型机械等国家重点行业所需的关键设备。2、注意事项1）《使用说明书》适用于机床操作和维护人员。了解掌握落地铣镗床的结构、使用和保养，有助于长期保持机床的性能。如有难解决的故障或其他任何问题，请与我公司售后服务部门联系。联系电话：[phone]转82112）该机床的操作与维修人员必须事先经过培训。因为该机床很复杂，如有指令输入不当，可能引起故障。使用该机床的所有专业人员，都需清楚机床“紧急停车按钮”的位置和操作方法，遇到紧急情况及时断开主开关使驱动停止。3）其他内容详见各章。TK6920型使用说明书第6页3、机床主要技术参数镗轴直径200毫米铣轴端部直径320毫米滑枕尺寸(宽×高)480×520镗轴锥孔ISO-60镗轴行程1200毫米滑枕行程1200毫米镗轴与滑枕总行程2400毫米主轴箱行程4000毫米立柱行程8000毫米主轴中心线至平台工作面距离560-4560毫米铣轴最大钮矩15000牛.米主轴转速范围(无级)3.15-600转/分镗轴进给范围(无级)1-1500毫米/分滑枕进给范围(无级)1-3000毫米/分主轴箱进给范围(无级)1-6000毫米/分主轴箱快速移动速度6000毫米/分立柱进给范围(无级)1-6000毫米/分立柱快速移动速度6000毫米/分主传动电机1PH722471千瓦镗轴进给电机1FT61058AB-71（41牛.米1500转/分）滑枕进给电机1FT61058AB-71（41牛.米1500转/分）主轴箱进给电机1FT6136-6AC71（74牛.米2000转/分）立柱进给电机1FT6136-6AC71（74牛.米2000转/分）机床重量(不包括平台、回转台)120吨机床外形尺寸(长×宽×高)15000×4215×9490毫米第6A页X=8000;Y=4000主轴转速3.15～600转/分TK6920型使用说明书第7页4、机床主要构成及随机附件4.1、机床主要构成见附图1机床外观图本机床主机部分主要由床身、滑座、主轴箱、立柱、主轴箱平衡锤、活动走台、液压系统、电气系统、导轨防护罩等部件构成。——可在床身上移动的立柱与主轴轴线垂直，带有数控运动（X坐标）——可在立柱导轨上移动的主轴箱与主轴轴线垂直，带有数控运动（Y坐标）——装在方滑枕内，可移动的主轴（Z坐标），并可通过主传动系统获得回转运动。——方滑枕在主轴箱内移动，支承主轴，与主轴轴线重合，并带有数控运动（W坐标）。——主轴箱平衡重锤装在立柱内，并沿平衡锤导向杠上下往复运动。4.2、随机附件铁屑输送器参见地基图。铁屑输送器安装在主机床身与平台之间的地坑里，将铁屑带至地面上回收到铁屑车箱内。XPK80型数控平旋盘请参见XPK80型数控平旋盘说明书ZTK30A型数控回转工作台请参见ZTK30A型数控回转工作台说明书变径套及镗刀杆1套第7A页X=8000;Y=4000主轴转速3.15～600转/分TK6920型使用说明书第8页5、机床结构性能及调整5.1机床传动系统见附图2机床传动系统图。传动系统分主传动、镗轴进给传动、滑枕进给传动、主轴箱进给传动、立柱进给传动等几个部分。图中注明了传动件各齿轮及各轴承的安装位置。下面只介绍主传动，其余几项传动在各自章节中叙述。5.2主传动主传动系统由一71千瓦交流主电机驱动，经机械—电气调整后，使主轴获得3.15～800r/min范围内无级调整的转速。主轴回转运动通过齿轮传动实现，在铣轴内的镗轴沿两个固定在铣轴上的专用成形键做无间隙滑动，并通过此成形键传递铣轴回转动力，这种传动方式具有非常高的回转传动的机械效能。主轴机械变速分二档，由油缸带动拨叉推动滑移齿轮实现，并有两极限开关控制，识别换档是否完成。经电气无级调速后，主轴能分别达到如下转速范围：1档3.15～67.5～201转/分2档12.5～268.4～800转/分电机转速范围46.7～1000～2981转/分注意：a、主传动换档必须在主轴回转运动停止后进行，以防止损坏齿轮或其它元件。换档不到位禁止开车，这种保护由机床逻辑电路保证。b、主传动中元件（齿轮、轴承）的润滑为机动稀油润滑，不须定期保养。主传动驱动元件名称规格产地件数交流主电机1PH722471KW西门子1编码器内置西门子1第8B页主轴转速范围3.15～800转/分TK6920型使用说明书第9页5.3功率、扭矩图第9B页主轴转速范围3.15～800转/分TK6920型使用说明书第10页5.4主轴部件主轴部件有两个主轴，铣轴和镗轴。铣轴是中空的，装在方滑枕内，在高精度双列短圆柱滚子轴承上回转，用稀油润滑。该轴用于大扭矩或大功率的机械加工，铣刀用螺栓紧固在铣轴上或铣轴前端接刀盘上。铣轴容纳、支承和驱动镗轴。镗轴由铣轴滑动轴承支承，由两个成形键导向，沿Z轴方向移动，它带有刀具自动夹紧装置。主轴前端轴承采用高精度双列短圆柱滚子轴承加双向角接触球轴承组合方式，中间支承为双列短圆柱滚子轴承，后支承为深沟球轴承，这些轴承共同承受着来自铣轴的径向力和轴向力。5.4.1铣轴轴承的调整及润滑见附图3当铣轴回转精度不符合要求或有异常现象时，首先应使滑枕伸出，卸下盖4，检查一下铣轴上的螺母是否有松动，如果有松动应立即拧紧螺母3。具体方法是：先松开螺母上的紧定螺钉再拧紧螺母3，调整好后再把紧定螺钉拧紧，即完成了调整。如果这样仍不能使铣轴恢复精度和清除异常现象，那就需要调整轴承。a.调整主轴前端的双列短圆柱滚子轴承：先伸出滑枕，卸下端盖1，松开螺母3，取出两个半圆垫2，并按间隙修磨其厚度，同时保证两侧面的平行度不大于0.01mm，之后装上半圆垫2，拧紧螺母3及上面的压块，装好端盖1。TK6920型使用说明书第11页b.调整主轴前端的双向角接触球轴承：卸下盖4，松开螺母3上面的压块，适当拧紧螺母3后，再锁紧压块，装好上盖。c.主轴轴承为压力油机动润滑，外环上套有一冷却套，其上循环流动的压力油可降低轴承温度。5.4.2主轴进给驱动见附图4该进给驱动电机为1FT6105型，经高精度齿轮降速后，驱动无间隙滚珠丝杠副，丝杠在固定的滚珠丝母内回转，丝母为预压式双螺母结构，以便于消除间隙。该向的制动由装在电机内的制动器实现。主轴进给驱动部分的调整在这种传动中，如有间隙是由于:丝杠前端或后端锁紧螺母没有锁紧。5.4.3主轴进给位置反馈单元及限位（1）该轴检测元件为装在电机上的编码器，控制主轴位置。（1）控制主轴行程的限位开关，装在方滑枕上，行程撞块装在主轴后端支架上。功能如下：a.Z轴进给减速b.Z轴进给NC零位c.Z轴进给停止（极限）TK6920型使用说明书第12页主轴进给驱动元件名称规格数量产地电机1FT61051德国西门子（电机带编码器和制动器）滚珠丝杠副VE063/8-1438/1874.5-4C31德国BLIS5.5方滑枕方滑枕是一种优质精密铸铁件，长方形截面（480×520mm），方滑枕在主轴箱内沿W轴水平移动，它支承主轴，并承担将主运动传至主轴。在方滑枕前端面可以安装附件（如垂直铣头，平旋盘等），并且在方滑枕前端盖上安装有附件识别开关。方滑枕上装有:a、主轴，可轴向移动b、主轴进给传动系统c、方滑枕进给传动丝杠副d、精度补偿装置，对方滑枕伸出时的变形能够精确地补偿5.5.1方滑枕进给驱动（W轴）该部进给驱动电机为1FT6105型。经高精度齿轮降速后，驱动滚珠丝杠副。丝杠在固定于方滑枕上的支架中的滚珠丝母内回转，传动件为回转丝杠、丝母为预压式双螺母结构，以便于消除间隙。滚珠丝杠副的间隙，由滚珠丝杠制造厂消除，用户无需再次调整。该向的制动由装在电机内的制动器实现。滑枕进给驱动部分调整，见附图5在这种传动中，如有间隙是由于：丝杠前端或后端锁紧螺母没有锁紧。第12A页Z向滚珠丝杠为德国BLISTK6920型使用说明书第13页5.5.2方滑枕进给位置反馈单元及限位方滑枕进给位置反馈单元，包括一个装在主轴箱尾箱内的光栅定尺和一个与方滑枕连接的光栅动尺实现闭环控制。进给行程限位开关撞块装在方滑枕后部支架上面，限位开关装在尾箱内。功能如下：a.W轴进给减速b.W轴进给NC零位c.W轴进给停止（极限）方滑枕进给驱动元件名称规格数量产地电机1FT61051德国西门子光栅尺LB3821200+2761HEIDENHAIN滚珠丝杠副VE080/10-1649/2025-4C31德国BLIS5.5.3方滑枕导轨及调整方滑枕在主轴箱内静压导轨上滑动，它是具有预加载荷的静压导轨系统，该系统相对的静压导轨板可产生一定的预加载荷，从而增加了油膜刚度。静压导轨板安装在主轴箱内，它们由低摩擦系数的材料制成，若出现短时间润滑不足时，能避免机械性损伤。四个带斜度的镶条导轨板装于水平导轨上。另四个带斜度的镶条导轨板装于垂直导轨上，通过调整，可以重新找准方滑