TIM系列迷你型激光扫描器选型手册(中文版)

TIM系列概述8014314/2015-07-081用于二维区域检测及轮廓测量的迷你激光扫描器体积小巧轻便、功能灵活可靠TIM系列迷你型激光扫描器产品简介28014314/2015-07-08激光扫描器测量原理：激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差，可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。TIM系列激光扫描发射/接收原理图HDDMHDDM(HighDefinitionDistanceMeasurement)技术:TIM系列产品采用SICK专利的HDDM技术，在扫描器功耗极低的情况下，仍能做到很高可靠性。HDDM的工作原理:该方法基于传统的激光时间飞行（time-offlight）技术。相比于传统单脉冲测量方式，HDDM技术的每个测量点由多次激光脉冲的测量值取均值组成。HDDM的优势:•激光测量点之间无间隙•对低反射率物体的检测能力更强•抗环境粉尘及烟雾的干扰能力更强•抗环境光干扰能力更强TIM系列概述8014314/2015-07-083激光扫描器的工作模式：检测（Detection）在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的检测区域，当扫描器检测到有物体进入该区域时，通过开关量信号输出检测结果。通常用于设备防撞、物体检测、区域安防等测量（Ranging）在扫描器的扫描范围内，通过数据接口输出每个激光脉冲测量点的距离及对应角度值，据此获得二维轮廓值。通常用于测量物体的外型轮廓及体积。TIM系列产品分为检测型（TIM3XX）以及测量型（TIM5XX）TIM系列产品概览：TIMSerial型号(Type)TIM310/TIM320TIM510TIM351/TIM361TIM551/TIM561功能检测型测量型检测型测量型应用环境室内室外扫描范围(100%/10%反射率)4m/2m10m/8m防护等级IP65IP67抗环境光强度15,000lx80,000lx工作温度-10°C~50°C-25°C~50°C外壳颜色蓝灰外形尺寸(mm)60*60*7960*60*86重量(Kg)0.15Kg0.25KgTIM系列产品命名规则：第一位数字表示工作模式分类：3表示检测型，5表示测量型第二位数字表示检测距离分类：1/2表示检测距离4米，5/6表示检测距离10米第三位数字表示应用环境分类：0表示室内型,1表示室外型48014314/2015-07-08检测型（TIM3XX）区域设置模式：侵入检测（Infringement）模式-区域形状关联型（TIM310）区域组内的区域以扫描器为原点起始，从内自外依次为区域1，2，3，内层的区域不能超出外层。并且每个区域的形状相同，内部重叠。区域的形状任意可设置。AGV/RGV等设备的防撞，典型的设置由外至内可设置为报警区域、减速区域、停止区域。为避免停止区域设置大于减速区域等错误，推荐使用区域关联型。侵入检测（Infringement）模式-区域形状独立型：（TIM320/TIM351/TIM361）区域组内的区域形状可以完全独立设置，相互之间没有关联关系。区域形状独立型适用于分别监控不同区域，比如物流输送线上监控不同区域货物占用情况。轮廓检测（Contour）模式：除了普通的区域检测功能，TIM351/TIM361的区域设置还支持轮廓（Contour）检测模式。有别于前两种传统的区域检测模式判断设定区域内是否有物体进入，轮廓检测模式检测用于监控在扫描范围内的某个固定物体轮廓，一旦该轮廓变动则输出信号。该模式常用于安防领域检测周边环境是否有变化，也可用于被测物的反射率非常低侵入检测模式可能漏报的场合。8014314/2015-07-085TIM迷你型激光扫描器小巧灵活、精准简单的二维激光检测/测量传感器产品描述：TIM系列是灵活、高性价比及易用的迷你激光扫描器。该传感器使用了SICK专利的HDDM技术，在极低的功耗下，得以实现高测量稳定性及对高抗环境光干扰能力。作为目前市场上最小的激光扫描器之一，非常便于安装。TIM系列产品分为检测型和测量型。检测型TIM3xx可对预设区域进行扫描并通过开关量输出检测结果。测量型TIM5xx可通过数据接口输出二维点阵扫描数据。得益于其小巧的体积及低功耗的设计。TIM是移动小车如AGV/RGV及其他类别的工业车辆/机器人防撞及周边轮廓扫描的理想选择。同时也适合于物流/安防等领域的检测测量应用。性能概述：小巧经济的二维激光测量/检测系统1类红外激光，人眼安全检测距离可达4米/10米，扫描角度270°支持室内/室外的应用环境低功耗(典型值3W)客户收益:低成本的激光区域防护解决方案,单传感器实现大范围检测检测区域形状可编程（有效区域内任意形状），无检测盲区及漏检重量轻体积小，可用于安装空间紧凑环境及移动设备低功耗设计确保电池驱动设备（如AGV）更长的工作时间室外型高防护等级及高抗环境光干扰能力确保可靠的应用于室外环境灵活的区域设置模式确保快速的安装调试。68014314/2015-07-08详细技术参数：TIM310TIM320TIM510工作模式检测型测量型区域组16个区域组（每区域组包含3个区域）-区域形状区域关联型区域独立型-开关量输入4-开关量输出3*区域输出+1*同步/状态输出1*同步/状态输出参数设置接口USBRS232/USB数据输出接口-RS232特性应用环境室内工作距离0.05～4米10%反射率最大工作距离2米扫描角度270°扫描频率15Hz角度分辨率1°光源红外激光（850nm）激光等级一类激光(符合EN60825-1(2007-10)),人眼安全测量性能响应时间典型值：134ms被检测物体外形几乎所有形状系统误差±40mm统计误差±30mm机械/电气参数工作电压10VDC...28VDC功耗典型值3W（无输出负载）外壳颜色蓝色(RAL5012)防护等级IP65(EN60529/A1:2000-02)重量150克（不包含电缆)尺寸60mmx60mmx79mm工作环境物体反射率4%1,000%(反射板)电磁兼容性(EMC):EN61000-6-3(2007-01)∕EN61000-6-2(2005-08)耐震动性EN60068-2-6(2008-02)耐冲击性EN60068-2-27(2009-05)工作温度-10°C...50°C存储温度-30°C...70°C抗环境光强度15,000lx短距室内型8014314/2015-07-087订货信息：子系列Serial区域类型Fieldtype电源及I/O接口类型PNP/NPN型号Type订货号PNTIM310检测型区域关联型D-Sub（15pin)PNPTIM310-10300001052627NPNTIM310-1030000S021062221M12(12pin)PNPTIM310-11300001056550NPNTIM310-1130000S021067917OpenCable(2m)NPNTIM310-0130000S021069932TIM320检测型区域独立型D-Sub（15pin)PNPTIM320-10310001063467M12(12pin)PNPTIM320-11310001062219NPNTIM320-1131000S021067919OpenCable(2m)NPNTIM320-0131000S021069933TIM510测量型M12(12pin)-TIM510-9950000S011062210配套电缆型号产品描述订货号电源及IO电缆(D-Sub)一端D-Sub（15针）,一端散线2米2043413电源及IO电缆(M12)一端M12*12(Atype),一端散线5米604273510米6042736USB电缆MiniUSB电缆2米6036106安装支架型号产品描述订货号安装支架TIM310/TIM320/TIM510安装支架206177688014314/2015-07-08TIM310/TIM320/TIM510尺寸图尺寸单位为毫米（英寸）中短距室外型8014314/2015-07-089详细技术参数：TIM351TIM361TIM551TIM561角度分辨率1°0.33°1°0.33°工作模式检测型测量型区域组16个区域组（每区域组包含3个区域）-区域形状区域形状独立型-开关量输入4-开关量输出3*区域输出+1*同步/状态输出1*同步/状态输出参数设置接口Ethernet/USBEthernet/USB数据输出接口-Ethernet特性应用环境室外工作距离0.05～10米10%反射率最大工作距离8米扫描角度270°扫描频率15Hz光源红外激光（波长850nm）激光等级一类激光(符合EN60825-1(2007-10)),人眼安全测量性能响应时间典型值：67ms被检测物体外形几乎所有形状系统误差±60mm统计误差±20mm机械/电气参数工作电压9VDC...28VDC功耗典型值3W（无输出负载）外壳颜色灰色(RAL7032)防护等级IP67(EN60529/A1:2000-02)重量250克（不包含电缆)尺寸60mm×60mm×86mm工作环境物体反射率4%1,000%(反射板)电磁兼容性(EMC):EN61000-6-3(2007-01)∕EN61000-6-2(2005-08)耐震动性EN60068-2-6(2008-02)耐冲击性EN60068-2-27(2009-05)工作温度-25°C...50°C存储温度-30°C...75°C抗环境光强度80,000lx108014314/2015-07-08订货信息：功能角度分辨率型号Type订货号测量型1°TIM551-205000110604450.33°TIM561-20501011071419检测型1°TIM351-213400110672990.33°TIM361-21341011071399配套电缆型号产品描述长度订货号TIM551/TIM561电源电缆一端M12*5,一端散线5米603615910米6036160TIM351/TIM361电源及IO电缆一端M12*12,一端散线5米604273510米6042736通讯电缆以太网电缆:一端M12*4(Dtype),一端RJ455米603441510米6030928USB电缆（MiniUSB接口）2米6036106安装支架型号产品描述订货号安装支架TIM551/TIM561/TIM351/TIM361安装支架2068398中短距室外型8014314/2015-07-0811TIM551/TIM561/TIM351/TIM361尺寸图尺寸单位为毫米（英寸）SICKCHINA|（西克）SICK对各个行业都有深入的了解和丰富的专业经验，透彻了解客户的生产过程和需求。凭借智能传感器，SICK可为客户提供最适合的产品和系统解决方案。在位于欧洲、亚洲和北美的应用中心，SICK员工按照客户的规格要求对系统进行严格测试和优化。所有这一切都使SICK成为值得客户信赖的可靠供应商和开发合作伙伴。SICK遍布全球：澳大利亚、比利时/卢森堡、巴西、捷克共和国、加拿大、中国、丹麦、德国、西班牙、法国、英国、匈牙利、印度、以色列、意大利、日本、墨西哥、荷兰、挪威、奥地利、波兰、罗马尼亚、俄国、瑞士、新加坡、斯洛文尼亚、南非、韩国、芬兰、瑞典、中国台湾、土耳其、阿联酋及美国。SICK成立于1946年，公司名称取自于公司创始人欧文•西克博士（Dr.ErwinSick）的姓氏，总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市（Waldkirch）。SICK已在全球拥有超过50个子公司和众多的销售机构。在2014年，雇员总数超过6,900人,销售业绩接近11亿欧元。西克中国成立于1994年，为SICK在亚洲的重要分支机构之一。历经多年的发展与积累，我们已成为极具影响力的智能传感