ControlDesk基础培训

ControlDesk基础dSPACE培训教程2dSPACE公司开发工具的独立供应商成立于1988年总部位于Paderborn在Detroit、Paris、Cambridge设立分公司在Stuttgart和Munich设立办事处全球总计超过500名员工快速持续增长Pfaffenhofen/MunichHolzgerlingen/StuttgartPaderborn3dSPACE公司dSPACEInc.Detroit,USAdSPACEGmbHPaderborn,GermanyNetherlands:Sweden:Poland:India:CzechRepublicandSlovakRepublic:Israel:dSPACELtd.Cambridge,UnitedKingdomdSPACESarlParis,FranceJapan:Korea:China:Taiwan:Australia:在12个国家设立代理商恒润科技公司为中国独家代理50%的产品销往德国以外目前全球总计超过10,000套产品系统4dSPACE部分用户列表AutomotiveAUDIBMWBoschBridgestoneContinentalTevesDAFDaimlerChryslerEatonFEVFiatFordGeneralMotorsHellaBehrHitachiHondaHyundaiMotorCo.IAVIsuzuJaguarMAGNASTEYRMagnetiMarelliMANMazdaMitsubishiNipponSokenNissanOpelPorschePeugeotRenaultSiemensVDOAutomotiveSKFTEMICTRWValeoVisteonVolkswagenVolvoWABCOZFLenksystemeZFFriedrichshafenZFSachsAerospaceBAESystemsBoeingDLREuropeanSpaceAgencyEADSKamanAerospaceLiebherr-AerospaceLindenbergNASANationalAerospaceLaboratoryNLRTheAerospaceCorporationVeridianOthersABBBombardierCEAFujitsuNikonPhilipsSeagateToshiba5本章节课程内容ControlDesk介绍ControlDesk实验管理ControlDesk虚拟仪表ControlDesk数据分析参数编辑器表格编辑器离线模式6ControlDesk介绍ControlDesk实验管理ControlDesk虚拟仪表ControlDesk数据分析参数编辑器表格编辑器离线模式7ControlDesk介绍菜单栏工具栏导航器工具窗口状态栏工作区上下菜单(点击右键)窗口工具栏8ControlDesk操作原理拖放（鼠标左键）上下文菜单(鼠标右键)•启动命令的便捷方法在线帮助Context-sensitivehelp(F1)HelpDesk(Start–Programs–dSPACETools–dSPACEHelpDesk)WindowsUndocked双击标题栏Normalwindows上下文菜单:选择docked、floating或将窗口放置于活动窗口中Docked9导航器ExperimentNavigatorInstrumentationNavigatorPlatformNavigatorTestAutomationNavigator工具窗口LogViewerControlDesk的操作ControlDesk的错误信息与dspace.log文件相关InterpreterFunctionSelectorFileSelector用于文件的选择和下载-实时程序-离线模式VariableManagerReferenceDataManagerControlDesk导航器和工作窗口10硬件平台管理器ControlDesk的硬件平台提供了管理硬件平台和处理应用程序的所有功能选择连接(BusorNet)Platform(菜单栏),和PlatformManager上下文菜单3.Toolbar2.PlatformNavigator的上下文菜单1.MenuBar三种方法注册板卡:11硬件平台管理器：注册板卡指示板卡是否运行黑体字表示当前的工作板卡双击处理器板或I/O板指定板卡型号知道端口地址使用开关设定或者输入板卡的地址指定映射地址（只有DS1003）通常使用标准地址创建dspace.ini包括在当前系统中所有板卡的重要信息12硬件平台管理器：板卡配置处理器板的详细信息名称和类型地址映射下载的程序处理器状态存储器配置Watchdog状态I/O板的信息名称和类型外围高速总线地址中断当前I/O设置范围分辨率13加载应用程序Pidrtdu.sdf应用程序加载可以通过拖放通过平台管理器或者上下文菜单进行其他设置设置工作板卡如果只有一个，自动设置为工作板卡从处理器应用程序分配清除加载和开始停止清除系统删除dspace.ini文件更新平台连接错误检查PlatformManager自动且周期的完成错误检查（1.5s）出错时显示错误信息手动检查工具—CheckPlatform…Platform菜单14硬件平台管理器：应用程序加载到Flash中(DS1005/DS1401）下载应用程序(*.sdf)通常通过拖放下载到Globalmemory下载到FlashMemory中，通过•平台管理器(上下文菜单)•加载应用程序到Flash(F)在DS1005/DS1401加电时执行导入程序。如果应用程序被载入flash中时，程序自动开始运行。从闪存中清除应用程序或飞行记录数据15设备驱动通过几个主机应用程序对dSPACE处理器板的同时协调访问主机程序不能通过直接访问处理器板而必须通过设备驱动程序和MSWindows打印管理类似-----------------------------------------------------------------------------更新硬件平台连接C4016ExerciseI:SystemConfiguration使用PlatformManager配置系统注册DS1005及其I/O板检测连接(Bus或Net)选择正确的端口地址使用标准映射地址使用标准名称设置DS1005作为工作板卡检查dspace.ini(\DSPACE_ROOT\config\)使用菜单栏中的View–dspace.ini打开MATLAB并切换到d:\dspace-training\Exercise1打开Simulink模型“pidclsi.mdl”并开始离线仿真打开ControlDesk并使用FileSelector启动demo程序d:\dspace-training\exercise1\pidclsi.sdf将pidclsi.sdf拖放到硬件平台图标上查看处理器板的属性(双击处理器板图标)查看LogWindow和LOG文件(使用菜单中的View)得到详细信息17ControlDesk介绍ControlDesk实验管理ControlDesk虚拟仪表ControlDesk数据分析参数编辑器表格编辑器离线模式18ControlDesk实验管理19实验管理器实验名称CDX文件(ControlDeskExperiment)项目层次的（子）路径作者，说明，图标保存实验File–SaveExperimentFile–SaveExperimentAs…打开实验File–OpenExperimentFile–RecentExperiment浏览器(Experiment页)实验所有文件按层次结构排列依赖性层次组件结构创建实验新建实验打开实验保存实验依赖性层次组件层次20实验管理器：文件操作往实验添加文件添加到实验(编辑模式下使用上下文菜单)添加所有打开的文件(File–AddAllOpenedFiles)File–ImportFiles...文件被拷贝到工作目录下压缩整个实验属于实验的所有文件以及相关文件被压缩到一个以实验名称命名的压缩文件中View/GeneralProperties/ExperimentView模式工作根路径作者一致性检测Enable/disableMessagebox/logviewer21ControlDesk实验管理：文件.cdd(作者,说明)and.cdc(自动创建的数据连接)打开属于实验的所有layout在工具窗口中打开变量文件，需要有数据连接和参数文件SDF文件的上下文菜单:自动运行程序自行将应用程序下载到系统中在工具窗口中打开参数文件，与变量文件位置相同•实验浏览器上下文菜单-Downloadonexperimentload-Useonanimationstart打开实验experiment.cdxexperiment.cddexperiment.cdclayouts.layvariables.trc/.sdfparameter.parpython_script.pymodel.mapmodel.obj/.axp/.ppcparameter.shlmodel_pmap.p22ControlDesk实验管理：命令方式experimentpath\experimentname.cdx打开实验-od:\working\MyLayout.lay打开layout文件mylayout.lay-mANIMATIONControlDesk切换到动画模式-r“Script1.py”执行Python脚本script1.py-w“c:\temp”设置路径为工作路径-r“Script1.py”-p在独立进程中执行Python脚本script1.py23ControlDesk介绍ControlDesk实验管理ControlDesk虚拟仪表ControlDesk数据分析参数编辑器表格编辑器离线模式24ControlDesk：虚拟仪表数据获取和实验控制容易操作拖放操作上下文菜单MacroRecorder用户定义工具栏创建虚拟仪器面板(layout)一个实验可以包括多个layout两种方法创建layout1.菜单:File动作模式编辑模式测试模式工具栏:EditMode2.工具栏:ControlDesk直接创建新layout三种模式编辑模式定义实验设计Layout定义数据连接测试模式核对layout设计分析数据动作模式运行程序修改参数获取和显示数据定义数据连接25设计虚拟仪表面板仪表面板(Layout)选择仪表InstrumentSelector选组按钮排列方式居中间距对齐显示/隐藏栅格创建仪表面板所使用的工具在编辑模式下有效LayoutToolbar使用Layouttoolbar来排列仪表对每个仪表设置属性•预调整(presetting)•外观•Captions•每个控键的独立参数属性对话框26分组仪表和仪表浏览器浏览器:Instrumentation页所有可用layout的列表显示layout所包含仪表的名字显示每个layout中虚拟仪表的层次Instrumentation页Layout名如何分组虚拟仪表:应用:创建典型的仪表面板步骤:1)使用SHIFT+鼠标左键或用鼠标圈取以选择仪表2)菜单栏:Edit在分组中访问仪表属性–layout中虚拟仪表的上下文菜单–仪表浏览器中的虚拟仪表上下文菜单27数据连接I：创建…变量文件•包括模型所有变量的信息•