汽车电动助力转向系统EPS介绍

YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier汽车电动助力转向系统汽车电动助力转向系统汽车电动助力转向系统汽车电动助力转向系统（（（（EPS））））简介简介简介简介中航工业豫北中航工业豫北中航工业豫北中航工业豫北（（（（新乡新乡新乡新乡））））汽车动力转向器有限公司汽车动力转向器有限公司汽车动力转向器有限公司汽车动力转向器有限公司YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier目录转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势1EPS基本原理基本原理基本原理基本原理234EPS技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍豫北电动转向介绍豫北电动转向介绍豫北电动转向介绍豫北电动转向介绍YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier一一一一、、、、转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势P-EPSYBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier一一一一、、、、转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier一一一一、、、、转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势转向技术发展趋势EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统系统系统系统，，，，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力和良好的操纵性能和良好的操纵性能和良好的操纵性能和良好的操纵性能；；；；同时同时同时同时EPS的节能环保及安全性能的节能环保及安全性能的节能环保及安全性能的节能环保及安全性能也使其在汽车上应用得到飞速发展也使其在汽车上应用得到飞速发展也使其在汽车上应用得到飞速发展也使其在汽车上应用得到飞速发展。。。。YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier基本助力控制信号滞后补偿基本助力控制信号滞后补偿电机惯性、摩擦补偿控制电机惯性、摩擦补偿控制高速阻尼控制电流补偿控制高速阻尼控制电流补偿控制模块故障保护及自诊断功能通讯功能模块故障保护及自诊断功能通讯功能电机电流控制指电机电流控制指电机电流控制指电机电流控制指令信号令信号令信号令信号转向力矩转向力矩转向力矩转向力矩发动机转速发动机转速发动机转速发动机转速车速车速车速车速电机转速电机转速电机转速电机转速电机电流电机电流电机电流电机电流二二二二、、、、EPSEPSEPSEPS基本原理基本原理基本原理基本原理－－－－EPSEPSEPSEPS基本控制模块基本控制模块基本控制模块基本控制模块YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplierVehicleSpeed(车辆速度车辆速度车辆速度车辆速度)减速器减速器减速器减速器Motor(马达马达马达马达)E.C.UEngineSpeed(发动机速度发动机速度发动机速度发动机速度)Torque(Sensor扭矩传感器扭矩传感器扭矩传感器扭矩传感器)InputTorque(输入扭矩输入扭矩输入扭矩输入扭矩)OutputTorque(输出扭矩输出扭矩输出扭矩输出扭矩)C-EPSSystemBlockDiagram(转向柱电子助力装置转向柱电子助力装置转向柱电子助力装置转向柱电子助力装置(C-EPS)组合图组合图组合图组合图)二二二二、、、、EPSEPSEPSEPS基本原理基本原理基本原理基本原理－－－－EPSEPSEPSEPS基本控制示意图基本控制示意图基本控制示意图基本控制示意图YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器将检测到的扭矩信号转化为电信号送至电子控制单元ECU，ECU再根据扭矩信号、车速信号、发动机转速信号等进行智能运算，得出助力电动机的转向和助力电流的大小，通过功率转换电路，完成转向助力控制。。。。二二二二、、、、EPSEPSEPSEPS基本原理基本原理基本原理基本原理－－－－有刷电机的控制原理有刷电机的控制原理有刷电机的控制原理有刷电机的控制原理YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier二二二二、、、、EPSEPSEPSEPS基本原理基本原理基本原理基本原理－－－－无刷电机的控制原理无刷电机的控制原理无刷电机的控制原理无刷电机的控制原理正弦波驱动正弦波驱动正弦波驱动正弦波驱动BLDCM的原理框图的原理框图的原理框图的原理框图YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－齿条输出力对照表齿条输出力对照表齿条输出力对照表齿条输出力对照表出力出力出力出力[[[[kNkNkNkN]]]]3456789101112R-EPSH-EPS有刷电机无刷电机VGR齿齿齿齿条条条条一般一般一般一般&&&&大功率大功率大功率大功率＆＆＆＆增强大功率增强大功率增强大功率增强大功率(12V)(12V)(12V)(12V)超大功率超大功率超大功率超大功率(12V)(12V)(12V)(12V)12V或加大或加大或加大或加大电压电压电压电压C-EPSP-EPS1314151617HPS12V12V全部范围全部范围全部范围全部范围12VDP-EPS无刷电机超大功率超大功率超大功率超大功率(24V)(24V)(24V)(24V)无刷电机YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－CCCC----EPSEPSEPSEPS装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成扭矩传感器减速器DC马达机械转向器中间轴ECUYBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－C-EPS装配无刷电机的组成装配无刷电机的组成装配无刷电机的组成装配无刷电机的组成蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆无刷电机无刷电机YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－CCCC----EPSEPSEPSEPS装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成4000±500N50mm2000次50N40N压溃保护结构压溃长度耐久性要求压溃力范围方向盘角度调节力大小手柄松脱及锁紧力大小角度可调结构参数类别参数类别参数类别参数类别部件名称部件名称部件名称部件名称•带方向盘角度可调结构带方向盘角度可调结构带方向盘角度可调结构带方向盘角度可调结构•带压溃保护结构带压溃保护结构带压溃保护结构带压溃保护结构YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－CCCC----EPSEPSEPSEPS装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成装配有刷电机的组成•不带方向盘角度可调结构不带方向盘角度可调结构不带方向盘角度可调结构不带方向盘角度可调结构•带压溃保护结构带压溃保护结构带压溃保护结构带压溃保护结构YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－CCCC----EPSEPSEPSEPS装配有刷电机的具体参数装配有刷电机的具体参数装配有刷电机的具体参数装配有刷电机的具体参数715627484齿条最大输出力(Kgf)1.5~1.6L1.2~1.4L1.0~1.1L目标车型P-EPSC-EPSC-EPS结构总成244.4:1126/1408～16DC12单片机6534DC12DCPES-6系列系列系列系列2.11740.12:1134.48～16DC12单片机4523DC12DCES-4系列系列系列系列134.4行程mm齿轮齿条转向器2.117模数mm40.12:1传动比8～16工作电压范围（V）DC12额定电压（V）单片机控制方式电控单元（ECU）38额定电流（A）17额定扭矩（Kg.cm）DC12额定电压（V）DC类型电机ES-3系列系列系列系列参数类别参数类别参数类别参数类别部件名称部件名称部件名称部件名称XinxiangAviationIndustryGroupCo.,Ltd.XinxiangAviationIndustryGroupCo.,Ltd.三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－EPSEPSEPSEPS的技术发展的技术发展的技术发展的技术发展立项研发阶段2009年2008年2007年2006年2005年2004年2003年
C-EPS样机研发成功
建成年产10万台C-EPS生产线立项研发阶段台架试验阶段路试、小批试装阶段批量生产阶段C-EPS样机试验阶段P-EPS
ECU通过国家权威机构电磁兼容试验
与长城、海马、江淮、五菱签署开发协议
国防科工委军转民立项
成立C-EPS研发小组
开始研发昌河YV5车型P-EPS
与双环小贵族批量配套
与昌河达成配套意向
通过国家汽车技术中心台架试验
与华晨、哈飞、长安签署开发协议2010年R-EPS立项研发阶段P-EPS完成DV试验
开始研发R-EPSYBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术简介技术简介－－－－ECUECUECUECU简介简介简介简介

公司具备公司具备公司具备公司具备公司具备公司具备公司具备公司具备ECUECUECUECUECUECUECUECU控制器控制器控制器控制器控制器控制器控制器控制器软软软软、、、、硬件设计能力硬件设计能力硬件设计能力硬件设计能力软软软软、、、、硬件设计能力硬件设计能力硬件设计能力硬件设计能力

有刷电机的有刷电机的有刷电机的有刷电机的有刷电机的有刷电机的有刷电机的有刷电机的ECUECUECUECUECUECUECUECU控制控制控制控制控制控制控制控制器已批量生产器已批量生产器已批量生产器已批量生产器已批量生产器已批量生产器已批量生产器已批量生产K线或CAN诊断单片式MCUMCU8～16工作电压范围（V）FLASHROMDC12额定电压（V）单片机控制方式电控单元（ECU）EPS参数类别参数类别参数类别参数类别部件名称部件名称部件名称部件名称YBSYBS--YourBestSupplierYourBestSupplier•采用f汽车级处理芯片•40-MHzCPU•60KB程序Flash,2KB数据RAM•16道模/数转换器具有1微秒转换时间,12位分辨率•芯片带有CAN,SCI,SPI信号接口•64PIN单片机，其中50个是多功能引脚.•ECU工作温度范围:-40to85ºC•专用马达驱动芯片PWM控制频率为20kHz、分辨率为16.7ns.•实施故障检测在系统发生故障时,高速处理芯片及时切断电源继电器.•低MOSFET功率损耗.•优良的MOSFET开关性能•优良的二极管反向恢复特性•智能电源管理模块，实时监测电源电压•通过建立控制器热分析模型，优化设计参数实现了最佳的散热效果•该电路板采用铝基材料，提高ECU散热效率•高精度的采样电阻，保证了电流采样的精准性三三三三、、、、EPSEPSEPSEPS技术简介技术简介技术