医用机器人

医用机器人资料收集：王彤、吕春铭、刘恩博PPT制作：王彤主讲人：王彤简介机器人技术是现代自化和数字化领域发展十分迅速、应用很广的高新技术。医用机器人是医疗器械与信息技术、微电子技术、新材料技术、自动化技术有机结合发展形成的一种新型高技术数字化仪器装备。医用机器人种类医用机器人种类很多，按照其用途不同，有运送物品机器人、移动病人机器人、临床医疗用机器人和为残疾人服务机器人、护理机器人、医用教学机器人等。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的HelpMate机器人。移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断。为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的PrabCommand系统。英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。达芬奇机器人的优点1.从患者角度：（1）手术操作跟精确，与胸腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，是手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。（2）术中对机体损伤大大减小。达芬奇机器人的优点（3）创伤更小使微创手术指征；减少术后疼痛；缩短住院时间，减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；增加美容效果；更快投入工作。2.从术者角度：增减视野角度；减少手部颤动；机器人“内腕”较胸腔镜更为灵活；能以不同角度在靶器官周围操作；较人手小，能在有限狭窄空间操作；使术者在轻松环境中工作，减少疲劳，更集中精神。我国自主研发出首台医疗机器人2010年我国第一台完全自主知识产权的医疗机器人“骨科导航机器人”获得了国家医疗器械注册许可证，今年已用于临床治疗。