侧滑检测

汽车转向轮侧滑检验一、侧滑轮定位对侧滑的影响二、汽车侧滑检验的必要性三、侧滑量的检测设备、检测方法四、侧滑试验台检测原理五、侧滑试验台检测过程六、侧滑量检测标准侧滑量的概念汽车直线行驶1km时，前轮（转向轮）的横向位移量称为侧滑量。单位：m/km（或mm/m）。转向车轮定位(前轮定位)在汽车设计时，为使转向轮具有转向轻便、准确和行驶稳定的性能，在转向车轮上设计有主销后倾角γ、主销内倾角β、车轮外倾角α和车轮前束等四项参数，统称为前轮定位。前轮定位影响侧滑的前轮定位前轮前束值α车轮外倾角车轮外倾角α是指车轮所处的平面和纵向垂直平面间的夹角。其作用是使车轮自动回正，使前轮转向轻便。汽车外倾角一般为1°左右。车轮外倾角的作用？车轮外倾角过大的危害？车轮外倾角过小的危害？只有车轮外倾，会有什么现象？回答：车轮正负外倾转向对比车轮前束汽车转向车轮的前端略向内收缩，使左右两转向车轮间的距离前后不等，后端大于前端。左右车轮前后距离差(A-B)即为前轮前束值(mm)。前束的作用是克服车轮外倾角造成的车轮向外侧分开的趋势，当车轮有前束后，车轮沿内侧斜线方向滚动。若车轮外倾角与前束配合合适，即由外倾角造成车轮向外滚动量与前束形成的向内滚动量大小相等时，则车轮作正直方向滚动(如图所示)，一般前束值小于8～12mm。车轮外倾角与车轮前束综合作用的结果对汽车行驶阻力、加速性能和燃料经济性的影响汽车前轮侧滑量过大会使汽车的行驶阻力增加，对汽车的动力性、燃料经济性及制动性能均有不利影响。二、汽车侧滑检验的必要性对直线行驶性的影响汽车前轮侧滑量增大，对汽车的直线行驶性干扰很大。对轮胎磨损的影响汽车前轮侧滑量增大使轮胎磨损加剧，同时还会引起偏磨，导致轮胎使用寿命下降。侧向力更能准确反映车轮与地面之间的作用力，诊断车轮定位故障，根据实测，侧滑量超过8m/km以上的普通轿车车轮间的侧向力高达1000N以上。这么大的侧向力很容易破坏车轮的附着条件使汽车失控，从而证明检测侧滑量的重要性。其它影响另外，前轮侧滑量过大，直接影响汽车的操纵稳定性，表现为高速时方向发抖、发飘。汽车侧滑检验方式有静态检验和动态检验两种方法(1)静态检验使用车轮倾角仪与前束尺测量车轮在静止状态下的车轮定位的几何角度和尺寸值，多用于汽车维修厂。(2)动态检验指汽车在行驶状态下测量转向轮向内或向外的侧滑量，用于汽车定期检验，主要确定汽车转向系统技术状态是否正常。三、侧滑试验的检测设备和检测方法汽车侧滑检测设备按测量参数可以分为两类：(1)测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，按其结构分为单滑板式侧滑试验台和双滑板式侧滑试验台。(2)测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台，通过测量汽车行驶中车轮的侧向力来判定车轮侧滑量的大小。侧滑试验台分类表滚筒式单滑板双滑板联动式侧滑试验台滑板式双滑板双滑板分动式*其结构形式有机械式、电位计、差动变压器和自整角电机。四、汽车侧滑试验台工作原理车辆前束引起滑动板向外侧滑动车轮外倾引起侧滑板向内滑动转向轮侧滑量的检测（1）转向轮前束引起的侧滑汽车直线行使时，两转向轮具有向内收缩靠拢的趋势。由于车轮与滑板之间存在着相互作用力而使滑板反方向移动，左右滑板分别向外滑移。前轮前束—受力分析具有前束角的车轮在滑动板上的滚动情况（2）转向轮外倾引起的侧滑汽车直线行使时，两转向轮具有向外侧跑离的趋势。由于车轮与滑板之间存在着相互作用力而使滑板反方向移动，左右滑板分别向内滑移。上式中的S1含义是：每个车轮前进lm时横向滑移的距离(mm)。上式中的S2含义是：每个车轮前进lm时横向滑移的距离(mm)。总的侧滑量由前轮外倾和前束引起的侧滑作用相反，总的侧滑量为两因素所引起的侧滑量的代数和（由于为正而为负），即：式中：d—滑板单边滑移量，mm；D—滑板沿前进方向的宽度，m。这里请注意：(1)侧滑量规定为每个轮侧滑量的平均值，侧滑现象是左右两个车轮共同造成的。(2)侧滑量的符号规定为：如果滑板向内滑为负，表示前轮外倾的影响较大，如果滑板向外滑时为正，表示前束的影响较大。双板联动式侧滑试验台的构造组成：机械—滑板、联动机构、滚轮弹簧等；电气—传感器、信号放大处理电路、指示仪表等。图3－1双板联动式侧滑检验台结构双板联动式侧滑检验台结构1．机械装置机械装置的结构原理1—滚轮2、6—板；3—连杆机构；4—复位弹簧；双滑板式侧滑试验台结构示意图2．测量装置常用的测量装置主要有电位器式和差动变压器式。1—滑动片；2—电位计；3—触点；4—线圈①电位计式测量装置电位计式测量装置的电路原理如图－3所示，电位计两端加上一定的电压，当电位计的滑动触点随滑动板移动时，触点的输出电压与位移量成正比，通过指示计可指示出对应于滑动板的位移量。差动变压器式测量装置的位移传感器安装在如图－4所示的位置上，由滑动板带动位移传感器的拨杆产生位移，传感器输出与位移量成正比的电压量，并传递给指示装置。图3－3电位计式测量装置的电路原理②差动变压器式差动变压器式的位移传感器的结构及工作原理如图3－5所示。差动变压器是将测量信号的变化转化成线性互感系数变化的传感器，它的结构如同一个变压器，由初级线圈、次级线圈、铁芯等几部分组成，如图3－5所示所示。在初级线圈接入电源U后，次级线圈即感应输出电压U，滑动板移到时引起铁芯的移到，从而引起线圈互感系数的变化，此时的输出电压随之作相应的变化。它的特点是结构简单、灵敏度高、测量范围大及使用寿命长。图3－5差动变压器式位移传感器③自整角电机测量装置自整角电机的原理是利用一个产生信号的自整角电机与一个接受信号的自整角电机。两个自整角电机通有相同电压的交流电，定子线圈的三个接柱分别对应相连。当产生信号的电机转动一定角度时，接受信号电机也转动相同角度，实现了两个电机虽不同轴但同角度转动。自整角电机式测量装置见图所示。自整角电机式测量装置常用的指示装置有指针和数字显示两种。指针式指示仪表如图所示，该仪表把从测量装置传递的滑动板位移量，按汽车每行驶1km侧滑1m定为一格刻度指示。因此，滑动板长度为1m时，单边滑动1mm时指示1刻度（侧滑量单位为m/km）；滑动板长度为0.5m时0.5mm指示一格刻度。3.指示装置侧滑量指示装置侧滑量0~±3mm/km范围内为绿色，表示为良好(GOOD)区域；侧滑量-3~-5mm/km、+3~+5mm/km为黄色，表示为可用区域；侧滑量在±5mm/km以外区域为红色，表示为不良(BAD)区域。l一指针式表头；2一报警用蜂鸣器或信号灯；3一电源指示灯；4一导线；5一电源开关4.报警装置在检测车轮侧滑量时，为便于快速表示检测结果是否合格，当车轮侧滑量超过规定值(正或负方向5格刻度)后，侧滑试验台测量装置的限位开关控制蜂鸣器或信号灯报警，因而无须再读取指示仪表上的具体数值，为检测工作节约了时间。5.侧滑试验台保养、维修(一)试验台的保养、维修为保证试验台的测试精度,延长其使用寿命，必须做好试验台的保养、维修工作，其保养、维修项目如表4-2。(二)试验台维护注意事项1．严格禁止超过试验台允许载荷的汽车开到试验台上，以防压坏侧滑板或引起承重件的变形。2．汽车不准在试验台上制动、转向。3．试验台在不使用时，要用锁止销锁住。4．保持试验台清洁、防止泥水渗入侧滑板。使用周期保修部位保修要领备注指示仪表在不接通电源时，检查仪表指针是否指在机械零点上；接通电源，把滑板左右推动几下，待滑停止后，检查指针是否回到零点指针失准时，可用零点调整螺钉将仪表指针调至零点；指针如不回零，可用零点调整螺钉调整指针游丝长度，将指针校正到零点试验台及周围场地检查有无油渍、泥污和石子等杂物清除杂物，保持清洁、干燥使用前各种导线检查导线有无损伤或连接部分有松动紧固松动部位，更换不良导线—个月报警及定性显示装置检查警告信号能否报警(蜂鸣器、信号灯)蜂鸣器、灯泡、限位开关不良时，应予更换杠杆及回位装置检查各机构动作情况和侧滑板回位情况机构动作不灵活，须清洗、润滑；回位不良须调整回位弹簧指示装置检查指针及联动杆件工作情况动作不灵活，须清洗润滑三个月滚轮、导轨及侧滑板检查有无脏污、变形、磨损或锈蚀对必要部位须进行清洁、紧固、润滑作业，损坏零件予以更换一年必须由计量部门进行检定、校验侧滑试验台保养维修项目1．检测前的准备工作1)轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。2)清理干净轮胎上粘有的油污、泥土、水或花纹沟槽内嵌有的石子。3)连好接线打开电源开关后，检查指针式仪表的指针是否在机械零点上，并视必要进行调整；或察看数码管是否亮度正常并都在零位上。4)报警装置在规定值时应能发出报警信号，否则视需要进行调整或修理。5)侧滑试验台上表面及其周围如有油污、泥土、砂石及水等应予清除。6)打开侧滑试验台的锁止装置，滑动板在外力作用下应能左右滑动自如，撤掉外力后回到原始位置，且指示装置指在零点。五、侧滑试验台的检测过程2．检测1)开滑动板的锁止手柄，接通电源。2)汽车以3～5km/h的速度对正侧滑板驶向侧滑试验台，使被测车轮(前轮或后轮)平稳通过滑板。3)当被测车轮完全通过滑板后，从指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大侧滑量。4）检测结束后，切断电源并锁止滑动板。3.使用注意事项1)不允许超过试验台允许轴荷的车辆通过侧滑试验台。2)车辆在侧滑试验台上检测时禁止转向或制动。3)保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。4)汽车在测试时，不应该突然加油、收油或踏离合器，这样会改变前轮受力状态和定位角，造成测量误差。六.汽车侧滑检验标准GB7258-1997中5.11条中规定：机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。5.12条规定：机动车(摩托车、轻便摩托车和三轮农业运输车除外)转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪(包括双板和单板侧滑仪，以下称侧滑试验台)检测时的侧滑量值应不大于5m/km(但对独立悬架结构的转向轮的侧滑量不做要求)。七.双滑板侧滑试验台测试结果分析侧滑方向取滑板向外滑动为“+”，向内滑动为“-”。车轮侧滑量、侧滑方向与车轮平均侧滑量、侧滑方向间的关系见表4-1所示。左车轮侧滑量(mm)右车轮侧滑量(mm)车轮平均侧滑量(mm)4(向内)5(向内)[(-4)+(-5)x1/2＝-4.5(向内)2(向外)6(向内)[(2)+(-6)x1/2＝-2(向内)02(向外)[(0)+2]x1/2＝+1(向外)2(向外)4(向外)[(2)+4]]x1/2＝+3(向外)影响侧滑量的因素(1)当车轮外倾角一定时，改变前束值就会导致侧向力及侧滑量成正比的变化。因此当侧滑量超标时，一般情况下调整前束就能使侧滑量合格。但也有特殊情况，当汽车前部因碰撞变形时，会导致左右轴距不相等或使前轮定位角发生较大的变化，这时会出现这样的现象：汽车侧滑不合格时，驾驶员感觉转向盘还能掌握；当采用调整前束的方法使侧滑合格以后，反而觉得汽车的转向盘掌握不了，汽车无法驾驶。遇到这种情况，应首先测量前束值，看是否在原厂规定的范围内，如超出原厂规定的范围较多，应将其调回原厂规定的范围内，再检查左右两侧轴距是否一致、前轮定位的其他三个参数是否符合要求。侧滑不合格不能一味用改变前束的办法去调整。(2)汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节主销与衬套磨损，或转向节臂松动；横、直拉杆球头松旷，左右悬架性能不等，前后轴不平行，都会影响侧滑量。在检验侧滑以前，应首先消除这些因素。当检验车辆的侧滑不合格时，应注意在这些方面查找原因。(3)汽车通过侧滑板时的速度，规定为3～5km/h，一般人快步行走的速度可达到6km/h。3～5km/h的速度只相当于一般人中速行走的速度。在检验侧滑时，有的驾驶员不自觉地将车速开快了，由于冲击的作用，滑板产生的侧滑量会显著增加。(4)轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹不一致；轮胎磨损过大及严重偏磨；轮胎上有水、油或花纹中嵌有小石子，都会影响轮胎与滑板之间的作用力，也就影响侧滑量。（5）转向轮通过侧滑板的方向是否与侧滑垂直。补充：检测后轴技术状况对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试验台按下列方法检