Honeywell Experion pks C300简介

新一代过程自动化控制系统HoneywellExperionPKSC300控制器简介第一章Epks系统介绍新一代自动化控制系统的主要特征（１）系统满足超大规模过程需要。（２）基础控制器摆脱传统局限，向提高控制品质，便于安装维护和节省空间发展。（３）过程控制网络从传统的冗余网络，进化到可多路径优化选择的容错以太网络。（４）功能扩展：从传统的过程控制，扩展到设备监视与维护。（５）进一步走向开放，融合通讯网络技术，计算机,数字视频和无线等最新技术；与第三方设备集成更加容易。（６）信息平台(实时数据库)与控制系统完全融合。（７）含有大量的高级应用。１、操作站：主要作用是显示和操作的功能，大家都明白。分三种：⑴ＥＳ－Ｆ数据只能取自服务器。⑵ＥＳ－Ｃ数据可以取自服务器，也可以取自控制器。⑶ＥＳ－ＣＥ数据取自ＥＳ－Ｃ。我们公司只有ＥＳ－Ｆ和ＥＳ－ＣＥ操作站。２、服务器：有实行数据库ＲＴＤＢ和组态数据库ＥＲＴＢ。实行数据库主要存储过程数据、历史数据、用户数据、报警和状态、系统状态。服务器冗余，一用一备。３、防火墙：过滤掉不利于控制器的信息。４、Ｉ／Ｏ卡件：有ＡＩ（模拟量输入）、ＡＯ（模拟量输出）、ＤＩ（数字量输入）、ＤＯ（数字量输出）５、控制器：ＰＫＳ核心部件，采集现场数据，通过分析计算，输出命令。我公司采用的控制器硬件是Ｃ３００，软件是Ｒ３００。基本是Honeywell最先进技术。控制器冗余。我公司有３对。６、容错以太网－ＦＴＥ。四条道路同时传输数据，一条断，但另三条可用。见下简图：•上图中控制器到操作站数据传输ＦＴＥ共四条路径：Ａ→Ａ、Ｂ→Ｂ、Ａ→Ｂ、Ｂ→Ａ，如果红ⅹ处断，但另三条路仍然可以通讯。第二章Ｃ３００硬件介绍☞Ｃ３００分控制软件ＣＥＥ和控制器硬件如右图：１、ＦＴＥ地址：自己设定后三位，冗余主控制器地址设定为奇数，备控制器地址设定为主控制器地址＋１。２、电源：主要来自控制器背面导轨，２４Ｖ直流，图中电池接口接的是备用电池，当主电源断，则备用电池给控制器ＲＡＭ内存供电３０分钟，防止数据丢失。３、控制器灯显示的三种状态：⑴ide－未启动（黄色）。⑵ＯＫ－正常运行（绿色）。⑶fall－错误－红色，控制器未下装，无数据。４、控制器冗余接口：两个冗余控制器连接。☞５、ＦＴＥ接口：一线两头接两个向上的防火墙。６、两个本地Ｉ／ＯＬink接头：一个最多可接４０个Ｉ／Ｏ卡件，两个最多可接６４个Ｉ／Ｏ卡件。第三章Ｃ３００组态介绍•一、PKS系统的组态环境和工具：•PKS系统一般由服务器和工作站组成，PKS用于组态的工具都集成于ConfigurationStudio的软件包中（见下图1）。集成化、单一化的组态工作室消除了由于在不同窗口采用不同的组态工具的混乱和低效，可以开启任意工具，简单和方便的完成组态任务。•主要有•下列工具：•1、CONTROLBUILDER(控制生成器)，用于组态控制器上的控制策略，即•编写和监控下位机程序。•2、DISPLAYBUILDER（显示生成器），用于组态上位机画面及数据显示。•3、STATION(工作站软件)，用于监视控制显示画面及部分组态功能•4、QUICKBUILDER(快速生成器)用于组态工作站，打印机及第三方控制•器。•5、各种公用程序。CONTROLBUILDER分为三部分：1、PROJECT用于下位机程序的编写与存储。2、LIBRARY,所有程序模块库。3、MONTITORING用于对下位机程序的监控。这三部分在CONTROLBUILDER的左边都可以找到。我们所有程序的编写都应在PROJECT里进行，不要再其他地方进行编写。编写完毕后，下载在控制器中并在MONTITORING进行监控。三、组态Ｃ３００控制器１、建立Ｃ３００控制器从视图的左上角点击菜单File：—FileNew—Controllers—C３００２、配置Ｃ３００控制器⑴填写控制器名字⑵控制器是否冗余⑶控制器地址在PROJECT窗口中显示组态后的Ｃ３００控制器３、配置ＩＯＬＩＮＫ选择Ｃ系列卡件４、组态Ｃ系列Ｉ／Ｏ卡件•建立I/O模块时需注意程序中的I/O模块与现场的硬件设备必须一致，型号，位置必须相符。⑴选择添加卡件⑵配置卡件①卡件名字②卡件地址为卡件右下角数字③卡件都不冗余⑶分配卡件到相应ＩＯＬＩＮＫ中l从ControlBuilder工具条上，点击CEE分配按钮：，弹出分配窗口。l在左边的AvailableModules上点击IOMs标签可以看到设置的IO。l在AssignmentsInformation框内查找定位：—IOLINK101l在IOMs标签内，用CTRLkey和鼠标左键选中：AO0101HLAI0301DO0201l点击Assign按钮，几秒钟后在AssignedModules标签内的IO左边会出现分配图标。l点击Close。选中的IO出现在Project下的窗口内并已经被连接。５、下装、进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态l在Project标签内点击CPM0101图标l点Tools菜单l选择LoadWithContents或点击按钮。６、激活。未激活在MONTITORING监视框里显示蓝色，激活后为绿色,ＩＯ激活见下图，ＣＥＥ激活点changestate→colostart激活前激活后第四章ＣＭ控制回路组态☞Honeywell的一个点即一个ＣＭ，但它不是单纯的一个输入、输出，而是一个完整的控制回路．有输入、输出、调节。以下图温度控制为例说明组态过程。ＸＸ表示服务器名☞１、建立ＣＭ.—点击Library标签内的System左边+号，出现CONTROLMODULE。—点击Finish按钮，０１ＴＩＣ——ＸＸ就加入到project的Root里。—拖放ControlModule到Project的Root下的控制器里—出现下面的对话框,输入模块的名：０１ＴＩＣ——ＸＸ—选择点，继续定义其单位、点细目画面等l在Project内双击０１ＴＩＣ——ＸＸ，打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。☞２、按照顺序将功能块添加至点的组态画面中l点该AICHANNEL块名并把它拖到CM窗口。窗口内出现以下图形：l用同法将以下功能块拖拉到CM窗口：Library目录Block块名DATAACQDATAACQREGCTLPIDIOCHANNELAOCHANNELl在Library标签内，展开IOCHANNEL库。在控制模块（CM）内加入功能块（FB）lCM窗口内的功能块如下：在控制模块（CM）内加入功能块（FB）（续）模拟量输入块数据采集块ＰＩＤ调节块模拟量输出块３、分别配置各功能块参数直接拖入的I/O功能块需要分配C300的IOLINK通道,也可以采用将C300的IOLINK通道中的I/O拖入CM中,就不需要分配通道。其他功能快参数比较简单，ＰＩＤ功能块较复杂，也有实用价值。如ＰＩＤ块属性setpoint栏中ＳＰＴolerance为两次修改ＳＰ的最大偏差，当超过此数值，将要求确认。如ＰＩＤ块属性setpoint栏中enablespramping爬坡设定，可以防止ＳＰ的大幅改变、阀门的大幅动作，引起的工况不稳定。可以设定爬坡时的速率及ＳＰ大于pv多少后等Pv上来。—在DATAACQ块底部的PV引线上双击。光标变为十字状。４、连接功能块—点击PID块的PV引线，就连接了两个引脚—用同方法完成其他的连接—关闭并SAVE该CM。☞５、下装、激活l选中01TIC_XX模块。l点击按钮。l下装成功，在Monitoring标签内出现兰色的模块下装控制模块CMs并激活l右键点击01TIC_XX选择Active，激活后变为绿色。01TIC_XX激活后,可利用DISPLAYBUILDER（显示生成器)）软件在流程图中建9.9(显示过程数据值)点连接01TIC_XX,在操作站即可动态显示.•此PKS系统的风格是采用功能块来进行程序的编写，CM比较适合用于模拟量较多的单回路的构建，另一种类似PLC的逻辑程序的编写，这样的编程块被系统定义为SCM。从结构上来讲它和CM是平级的。它由条件块（transition）和步骤块（step）交替出现，组成一个向下的顺序控制回路，也可以循环。•每个条件块最多包含10个条件、4个逻辑门。每个步骤块最多包含16个输出。蓝色表示运行完，绿色表示正运行，红色表示输出失败。我们分公司分子筛和氧压机程序采用这样的形式。☞6、SCM（SequenceControlModule）