自动控制原理

第一章第二章一、单项选择题1、适合应用传递函数描述的系统是()。（分数：1分）A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统正确答案：A2、采用负反馈形式连接后，则()。（分数：1分）A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案：D3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为()。（分数：1分）A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关正确答案：B4、关于传递函数，错误的说法是()。（分数：1分）A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性正确答案：B5、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()。（分数：1分）A.E(S)=R(S)*G(S)B.E(S)=R(S)*G(S)*H(S)C.E(S)=R(S)*G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)正确答案：D6、梅逊公式主要用来（）。（分数：1分）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹正确答案：C7、信号流图中，在支路上标明的是（）。（分数：1分）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数正确答案：D8、已知，其原函数的终值（）。（分数：1分）A.0B.∞C.0.75D.3正确答案：C9、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。（分数：1分）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案：D10、系统的输入不受输出影响的系统称为（）。（分数：1分）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.复合控制系统正确答案：A11、数学模型是（）（或差分）方程的系统称为线性系统。（分数：1分）A.积分B.微分C.线性微分D.非线性微分正确答案：C12、按控制系统的（）可分为线性系统和非线性系统。（分数：1分）A.数学模型B.内部信号特征C.输入信号变化规律D.输入与输出项的数目正确答案：A13、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。（分数：1分）A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量正确答案：B14、正弦函数sinωt的拉氏变换是（）。（分数：1分）A.1/(s+ω)B.ω/(s²+ω²)C.s/(s²+ω²)D.1/(s²+ω²)正确答案：B15、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　　）。（分数：1分）A.输入信号B.初始条件C.输入信号和初始条件D.系统的结构参数正确答案：D16、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()。（分数：1分）A.终值定理B.初值定理C.梅逊公式D.方块图变换正确答案：C17、拉氏变换将时间函数变换成（）。（分数：1分）A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数正确答案：D18、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。（分数：1分）A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案：D19、函数的拉氏变换是（　　　）。（分数：1分）A.ω/[(s+a)²+ω²]B.a/[(s+a)²+ω²]C.1/[(s+a)²+ω²]D.(s+a)/[(s+a)²+ω²]正确答案：D20、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。（分数：1分）A.微分B.相乘C.加减D.相除正确答案：C第三章一、单项选择题1、系统型次越高，稳态误差越（）。（分数：1分）A.越大B.越小C.不变D.不确定正确答案：A2、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）。（分数：1分）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是正确答案：C3、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。（分数：1分）A.s²+6s+100=0B.s²+6s+100+(2s+1)=0C.s²+6s+100+1=0D.与是否为单位反馈系统有关正确答案：B4、系统特征方程为，则系统()。（分数：1分）A.稳定B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界稳定D.右半平面闭环极点数Z=2正确答案：C5、系统在作用下的稳态误差，说明()。（分数：1分）A.型别υ＜2B.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：A6、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。（分数：1分）A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢正确答案：D7、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()。（分数：1分）A.50B.25C.10D.5正确答案：C8、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()。（分数：1分）A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性正确答案：C9、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是()。（分数：1分）A.0B.∞C.10D.20正确答案：D10、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()。（分数：1分）A.100B.1000C.20D.不确定正确答案：C11、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）。（分数：1分）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量正确答案：D12、一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）。（分数：1分）A.不变B.不定C.愈小D.愈大正确答案：C13、一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）。（分数：1分）A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为1正确答案：C14、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。（分数：1分）A..右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上正确答案：B15、根据系统的特征方程，可以判断系统为（）。（分数：1分）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定正确答案：B16、若二阶系统的调整时间长，则说明（）。（分数：1分）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差正确答案：B17、已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）。（分数：1分）A.0.5B.1C.1.5D.2正确答案：A18、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。（分数：1分）A.2B.0.2C.0.5D.0.05正确答案：C19、设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。（分数：1分）A.0B.1C.2D.3正确答案：C20、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。（分数：1分）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量正确答案：B21、二阶系统的传递函数，则该系统是（）。（分数：1分）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统正确答案：B22、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）。（分数：1分）A.0B.0.1/kC.1/kD.∞正确答案：D23、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。（分数：1分）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0正确答案：B24、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）。（分数：1分）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是正确答案：C25、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。（分数：1分）A.0.707B.0.6C.1D.0正确答案：D第四章一、单项选择题1、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。（分数：1分）A.可改善系统的快速性及平稳性B.会增加系统的信噪比C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动D.可增加系统的稳定裕度正确答案：B2、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）。（分数：1分）A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件正确答案：D3、当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（）。（分数：1分）A.正实根B.负实根C.不确定D.纯虚根正确答案：D4、零度根轨迹与180根轨迹的（）条件相同。（分数：1分）A.幅值B.相交C.幅值和相交D.无关正确答案：A5、根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（）方向的夹角。（分数：1分）A.正实轴B.负实轴C.正虚轴D.负虚轴正确答案：A6、开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。（分数：1分）A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）正确答案：C7、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。（分数：1分）A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）正确答案：B8、如果系统的开环零点数超过极点数，则根轨迹的分支数等于（）。（分数：1分）A.开环极点数B.开环零点数C.闭环极点数D.闭环零点数正确答案：B9、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。（分数：1分）A.主反馈口符号为“-”B.除Kr外的其他参数变化时C.非单位反馈系统D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=1正确答案：D10、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()。（分数：1分）A.含两个理想微分环节B.含两个积分环节C.位置误差系数为0D.速度误差系数为0正确答案：B11、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。（分数：1分）A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应正确答案：C12、开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）。（分数：1分）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)正确答案：C13、主导极点的特点是（）。（分数：1分）A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案：A14、根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。（分数：1分）A.-1B.1C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正确答案：D15、设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中K0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（）。（分数：1分）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小无关D.a和K值的大小有关正确答案：C16、实轴上分离点的分离角恒为（）。（分数：1分）A.±45°B.±60°C.±90°D.±120°正确答案：C17、根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（）方向的夹角。（分数：1分）A.正虚轴B.正实轴C.负虚轴D.负实轴正确答案：B18、下列哪种措施能够提高系统的暂态性能()。（分数：1分）A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.在积分环节外加单位正反馈正确答案：C19、当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有()。（分数：1分）A.n-m条B.n+m条C.n条D.m条正确答案：A20、在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（）移动。（分数：1分）A.左B.右C.上D.下正确答案：B第五章一、单项选择题1、闭环系统的动