WF-NEO-6M模块数据手册

WF-NEO-6M数据手册——野火GPS定位模块修订历史日期版本更新内容2014/9/251.0.0-2/11文档说明本手册旨在说明WF-NEO-6MGPS模块的参数、硬件资源，包含原理图、尺寸图等。关于构建模块开发环境及使用相关的说明请参考《WF-NEO-6M用户手册》。3/11目录WF-NEO-6M数据手册...................................................................................................................1文档说明...........................................................................................................................................2目录...................................................................................................................................................31.产品概述...........................................................................................................................41.1简介.............................................................................................................................41.1.1产品特性..........................................................................................................42.模块资源描述...................................................................................................................63.模块原理图.......................................................................................................................94.模块尺寸图.....................................................................................................................105.产品更新及售后支持.....................................................................................................114/111.产品概述1.1简介WF-NEO-6M是野火设计的高性能、低功耗GPS定位模块。它采用u-blox公司的NEO-6M模组方案，可以通过串口及USB接口向单片机系统和电脑输出GPS定位信息，使用简单方便，其外观见图1-1。图1-1WF-NEO-6MGPS定位模块1.1.1产品特性WF-NEO-6M模块产品特性见表1-1。表1-1WF-NEO-6M模块产品特性特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔)测速授时导航系统GPS水平位置定位精度仅使用GPS信号：2.5米附加SBAS(差分增强系统)：2.0米测速精度0.1m/s航向角精度0.5度接收器类型50通道并行接收GPSL1波段，C/A码SBAS(使用的广域差分增强系统)：WAAS、EGNOS、MSAS第一次定位时间(所有卫星信号在-130dBm时)冷启动：27s(见表1-2)温启动：27s热启动：1s辅助系统启动：3s导航信息最高更新速率5Hz串口预留有TTL电平标准的串口，支持与使用3.3/5V电平标准的系统通讯支持传输速率：4800、9600、38400bps，默认为9600bps5/11特性说明USB接口类型为MicroUSB接口通过USB接口与电脑进行通讯(需要安装驱动程序)电源通过模块引出的电源引脚3.3~5V供电使用USB电源DC-5V供电可充电电池，在主电源断电后给备份域供电表1-2GPS模块启动方式启动方式说明冷启动GPS模块是在完全无任何数据的状况下启动，称为冷启动。典型方式：初次使用时电池耗尽导致星历信息丢失时关机状态下将接收机移动1000公里以上距离温启动GPS模块机在只有有效的年历数据典型方式：与上次关机位置相同，没有移动GPS，但备份域电池已掉电(一般为2小时之后)热启动GPS模块启动时仍然拥有有效的星历和年历(时间)数据的启动称为热启动。典型方式：与上次关机位置相同，没有移动GPS，且备份域电池还在供电(一般为2小时之内)辅助系统启动通过互联网下载星历及GPS时间数据，辅助快速捕获卫星(模块本身并不具备访问网络的功能)6/112.模块资源描述WF-NEO-6MGPS定位模块性能稳定、器件接口布局美观、方便使用，其资源描述见图2-1。图2-1WF-NEO-6MGPS定位模块资源描述图表2-1模块资源描述表编号名称说明1u-bloxNEO-6M模块NEO-6M是由u-blox公司设计的GPS定位方案，是本GPS定位模块的核心。它具有高达50个的并行通道，快速的搜星能力，精准的定位效果，非常适合符合高性能、低功耗的应用场合。2EEPROM芯片本模块使用的EEPROM芯片型号为AT24C32，它用于记录GPS模块的配置参数，每次掉电重启后，GPS模组会从EEPROM中加载配置信息。3MicroUSB接口本模块可通过USB接口与电脑通讯，向电脑输出GPS解码信息，在电脑上安装配套的驱动程序即可。4XH414法拉电容XH414法拉电容，参数为：3.3V0.07F。它的功能和锂电池一样，在主电源掉电的时候可以为GPS模块的RTC部分供电，以使GPS模块在下次启动时能快速搜索到卫星，一般可持续供电1小时。5有源天线IPX接口本GPS模块自带了无源陶瓷天线，可直接接收GPS卫星信号。而IPX接口可用于扩展有源天线，特别适合于车载设备或者室内调试GPS模块时使用(使用有源天线可把接收器置于窗外，增强信号接收能力)。本模块配套的有源天线见图2-2及表2-2。6时间脉冲指示灯模块上电后，时间脉冲指示灯即亮，在GPS模块接收到时间信息后，时间脉冲信号指示灯会默认以1Hz的频率闪烁，该信号频率可以调节。7无源陶瓷天线本模块的无源陶瓷天线，匹配NEO-6M模块内部自带的LNA(低噪声放大器)，无需外接有源天线，即可达到良好的信号接收效果。8电源、串口、时间脉冲接口为方便使用，本模块以排针的形式引出了NEO-6M的电源、串口及时间脉冲信号引脚，具体说明见表2-3及图2-3。7/11图2-2WF-NEO-6MGPS模块及其配套的有源天线表2-2WF-NEO-6M配套有源天线参数GPS有源天线规格陶瓷中心频率1575±1MHz带宽CF±8MHz极性RHCP增益5dB(Zenith)V.S.W.R1.5阻抗50ΩAxialRatio3dB(max)Dimensio25*25*4mm放大器增益28±2dB噪声系数1.0FilterInsertionLoss3dBEx-bandAttenuation35dB@CF±50MHz/50dB@CF±100MHz供电电压2.7-5VDCCurrentConsumption16mAV.S.W.R2.0机械线材RG17496编铜喷锡接头形式SMARadomeMaterialPCMountingMethodMagnet/Adhesive工作环境工作温度-40℃~+85℃RelativeHumidityUpto95%防水等级IP65~IP67Vibration10to55Hzwith1.5mmamplitude2hoursEnvironmentallyFriendlyROHS环保8/11表2-3WF-NEO-6MGPS模块引脚说明编号名称说明1VCC电源线，正常电压范围为：3.3~5V2GND地线3TXD串口数据发送信号线，使用TTL电平4RXD串口数据接收信号线，使用TTL电平5PPS时间脉冲信号线，模块接收到GPS时间信息后，输出可调节的脉冲信号，默认为1Hz图2-3WF-NEO-6M模块引脚说明9/113.模块原理图图2-1WF-NEO-6MGPS模块原理图10/114.模块尺寸图图4-1WF-NEO-6M模块尺寸图11/115.产品更新及售后支持野火的产品资料更新会第一时间发布到论坛：购买野火产品请到野火官方淘宝店铺：在学习或使用野火产品时遇到问题可在论坛发帖子与我们交流。