SMC气动知识

气缸SMC产品知识培训气缸篇*什么是气动执行元件?将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为气动执行元件。气缸（直线、摆动）气马达（旋转运动）真空吸盘（吸着)气动执行元件气缸气缸一、基本构造由于使用目的的不同，气缸的构造多种多样，但是单杆双作用气缸使用频率最高。我们以单杆双作用气缸CM2为例。气缸1-杆侧端盖2A-无杆侧端盖3-缸筒4-活塞5-活塞杆6-导向套（铜）7-防尘圈压板8\11-弹性挡圈9\10-缓冲垫13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨环16-防尘圈*简单的说,气缸的五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件。气缸缸筒与端盖的主要连接方式:(1)整体型:缸筒与一侧端盖做成一体，另一侧端盖与缸筒铆接。CJ1气缸(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内。CM2气缸(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺纹，将它们连在一起。CG1气缸(4)法兰型：CUW缸筒和端盖上都带法兰，用螺栓将它们连在一起。气缸(5)拉杆型CA1气缸二、分类1、按尺寸分类小于φ10φ10－φ25φ32－φ100大于φ100微型缸小型缸中型缸大型缸(1)按缸径分类(2)按行程分类a标准行程b长行程横向载荷轴向载荷c最大行程气缸2、按安装方式分类B:基本L:脚架F:前法兰G:后法兰C:后单U型钩D:后双U型钩T:中央轴耳气缸安装注意事项(1)活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使用浮动接头气缸气缸(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气(3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部气缸3、按缓冲方式分类(1)无缓冲适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸CQ2气缸(2)垫缓冲:CG1适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能气缸(3)气缓冲:将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能.适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。气缸(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。气缸液压缓冲器应用气缸气缸MGG适合缸速小于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸气缸4、按润滑方式分类给油气缸：不给油气缸：润滑压缩空气带入的油雾密封圈中的润滑脂注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必须保持给油，不能中断。气缸5、按位置检测方式分类限位开关磁性开关(1)设计、安装和调试复杂(2)安装空间大(3)成本高(4)若使用不当，寿命短(5)不受磁场影响(1)设计、安装时间短,和调试简单(2)安装空间小(3)成本大大降低(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、放水、防油(5)强磁场中应采用防磁措施气缸三、标准气缸标准气缸单作用气缸双作用气缸气缓冲气缸弹簧压回型弹簧压出型单活塞杆型双活塞杆型气缸微型缸CJ1φ4针型缸CJPφ6～φ15小型小型缸CJ2φ6～φ16中型缸CM2φ20～φ40轻巧型CG1φ20～φ100薄型缸CQ2/Sφ12～φ200拉杆型MB(1)φ32～φ100中型拉杆型CA1φ40～φ100大型大型缸CS1φ125～φ300气缸CJ1特点:极为小巧,安装空间很小气缸CJP特点:轴向短,安装空间小气缸CJ2特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动速度快气缸CM2特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘好;可高速驱动.气缸CG1特点:同规格产品中重量最轻;缸筒为冲压成型;可高速驱动.气缸CA1特点:缸筒与端盖为拉杆连接.气缸MB拉杆型缸，CA1的改进型（MB1的拉杆内藏）MB端盖(压铸铝)比CA1轻10～25%,纵幅、横幅尺寸比CA1短10%MB吸收缓冲能力比CA1大30%，缓冲部件的寿命为CA1的5倍气缸CS1特点:最大缸径为300(特注缸径到500,行程到1500)气缸四、省空间气缸省空间气缸薄形气缸自由安装型气缸椭圆型活塞气缸气缸(一)薄形气缸(CQ2系列)特点:(1)行程短,缸体为方形(2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(3)多种安装形式气缸成本最低,销量最大轴向尺寸最短最小行程可为1mm最大缸径为φ200只能提供橡胶缓冲其他气缸(二)自由安装型气缸特点:(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(1)行程短，缸体为长方形(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高气缸(3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高气缸(三)椭圆形活塞气缸(MU系列)特点:(1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸(2)可保证杆不回转气缸(3)缸体为长方形,无需托架,各方向均可安装气缸五、高位置精度缸滑动装置气缸双出杆气缸带导杆气缸（一）滑动装置气缸（CX系列）1、结构：由两个双活塞杆气缸并联而成气缸2、特点：(1)定位精度高.(2)吸收冲击和躁声能力强.(3)输出力比单缸大一倍CXW3、场合:位置精度要求高的组装机器人和工件搬运设备上.气缸(二)双出杆气缸(CXS系列)1、结构：将两个单杆薄型气缸并联成一体。2、特点：(1)耐冲击,抗回转精度高(2)行程可调节(0~-5mm)(3)磁性开关置于沟槽内.气缸(三)带导杆气缸(MG系列)１、结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体．２、特点：(1)结构紧凑(2)导向精度高(3)承受横向负载能力强气缸3、支承（1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合作止动器气缸（2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动，寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。气缸4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。气缸气缸气缸六、无杆气缸机械接触式无杆气缸磁性偶合式无杆气缸(一)机械接触式无杆气缸(MY系列)特点（1）省空间（2）避免活塞杆和杆密封圈摩擦损伤（3）提高定位精度气缸气缸2、特点：(1)基本型缸体尺寸最小.用于对工件移动精度要求不高的场合.(2)非基本型有优良的行走精度和抗力矩性能.(3)MY1M、MY1C、MY1H三个系列安装尺寸相同，可互换。(4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大.1、结构气缸(二)磁性偶合式无杆气缸(CY1系列)CYIB基本型CYIS滑尺型CYIH高精度型气缸1、结构气缸CYI与MY1的比较MY1CY1有轻微泄露无外泄露较大的承载能力和抗力矩能力承载能力和抗力矩能力较低，中停时活塞与移动体有脱开的可能.重量轻、结构简单、空间小气缸七、制动气缸（一）制动块式（CL系列）气缸1、结构（1）弹簧制动气缸（2）气压制动气缸（3）弹簧+气压制动气缸（二）斜板式（CL1系列）气缸1、结构原理气缸八、摆动气缸齿轮齿条式摆动气缸叶片式摆动气缸应用：用于物体的转位、翻转、分类、夹紧，阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。（CR系列）气缸（一）齿轮齿条式摆动气缸CRA1气缸1、结构原理CRA1气缸（二）叶片式摆动气缸CRB1气缸1、结构原理气缸九、气爪气缸1、结构原理气缸十、倍力气缸（MGZ）气缸1、结构原理气缸高强度、省空间抗力矩能力强，安装空间减少40%气缸应用气缸十一、双行程气缸气缸1、结构原理气缸2、原理