福州大学《理论力学》试卷-2003年-1-月-17日

1福州大学《理论力学》样卷A学号姓名题号一二三四五总分得分一、某三角拱，左右两个半拱在C由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A和B的约束反力。二、图示机构中，曲柄OC绕O轴转动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K中移动，已知OC=a，OK=l，今在C作用一与曲柄垂直的力Q，在点B沿BA作用有力P，试确定机构平衡时P与Q的关系。三、半径为R的半圆形凸轮D沿水平匀速0v向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，PABaaa2/aCOABCQPxyKφalφφAB0vO2如图所示。试确定φ=30º时杆AB的速度和加速度。四、图示机构中，曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕O逆时针转动，曲柄的A端推动平板B，使与B固定连接的重为Q的滑杆GH沿铅垂方向运动，滑杆质量为m2，C为滑杆GH质心，D、E为滑道，忽略平板B的质量和滑道摩擦，求曲柄与水平方向成30º角时：①滑杆GH的加速度；②曲柄OA与平板B在A的相互作用力；③主动力矩M。五、图示系统由物块B1和单摆B2组成，物块可在光滑水平面上滑动，单摆通过铰链与物块连接，设物块和单摆的质量分别为m1和m2，物块对其质心的惯性矩为J1试建立该系统带拉格朗日乘子的动力学方程，方程的形式为：aTFλΦqmqOABCDEMωGHφB1B2xyO