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习题1求如图所示周期三角波的傅立叶级数表示,并画出频谱图。X(t)A20T020Tt解:x(t)的一个周期可表示为:tTAA02020tT)(txtTAA02200Tt常值分量:AdttTAATdttxTaTTT)2(4)(220022000000余弦分量的幅值:tdtntTAATtdtntxTaTTTn020022000cos)2(4cos)(2000224nAn=1,3,5…2sin4222nnA0n=2,4,6…正弦分量的幅值:0sin)(2220000TTntdtntxTb这样,该周期三角波的傅立叶级数展开式为:tnnAAtttAAtxn0122020202cos1425cos513cos31cos42)(nAn0305003050练习2求指数衰减振荡信号tetxat0sin)(的频谱函数。解一:202000)()(000)(00)(121)(1)(1221][221)()(2sinsin21sin21)(0000jajjajjajdteejXeejttdtedtteeXtjjatjjatjtjtjatjat解二:)()(22sin000ffffjtffjaeat21)()()(TtxTttx)()()()(fYfXtytx000002)2(12)2(12)()(2212sinfjfjafjfjajffffjfjatfeat4.求指数衰减函数的频谱函数,()。并定性画出信号及其频谱图形。解:(1)求单边指数函数的傅里叶变换及频谱(2)求余弦振荡信号的频谱。利用函数的卷积特性,可求出信号的频谱为其幅值频谱为aa`bb`cc`题图信号及其频谱图注:本题可以用定义求,也可以用傅立叶变换的频移特性求解。练习3已知信号x(t)的傅立叶变换为X(f),求tftxtf02cos)()(的傅立叶变换。解一:dtetxFtj)(21)()()(21)()(41)(21)(21cos)(2100)()(000XXdtetxdtetxdteeetxdttetxtjtjtjtjtjtj解二:2/)()(2cos000fffftf且)()()(TtxTttx2/)(2/)(2/)()()(2cos)(00000ffXffXfffffXtftx1求周期方波的傅立叶级数(复指数函数形式),画出|cn|-和-图。解:(1)方波的时域描述为:(2)从而:2.求正弦信号的绝对均值和均方根值。解(1)(2)例1:求正弦函数的自相关函数。解:(1)掌握自相关函数的定义,根据计算公式求解。根据式(2.22)得(2)为解积分,进行变量代换。式中-是正弦函数的周期,。令带入上式,则得例2:求两个同频率的正弦函数和的互相关函数。解:(1)掌握互相关函数的定义,写出其计算公式。因为信号是周期函数,可以用一个共同周期内的平均值代替其整个历程的平均值,故2.求的自相关函数.其中解:瞬态信号的自相关函数表示为:例1:.某一阶测量装置的传递函数为,若用它测量频率为0.5Hz、1Hz、2Hz的正弦信号,试求其幅度误差。解:(1)掌握一阶系统的频率响应函数。当τ=0.04,w=2πf时(2)掌握一阶系统幅度误差公式。幅度误差=(1-A(w))×100%根据已知条件,有:f=0.5HZ,A(w)=0.78%f=1HZ,A(w)=3.01%f=2HZ,A(w)=10.64%2解:(1)求解串联系统的灵敏度。(2)求压力值。3.把灵敏度为的压电式力传感器与一台灵敏度调到的电荷放大器相接,求其总灵敏度。若要将总灵敏度调到,电荷放大器的灵敏度应作如何调整?解:5.用一阶系统对100Hz的正旋信号进行测量时,如果要求振幅误差在10%以内,时间常数应为多少?如果用该系统对50Hz的正旋信号进行测试时,则此时的幅值误差和相位误差是多少?解:(1)一阶系统幅频误差公式。幅值误差为:2.9%,相位差为:-67.540例3-4、设有两个结构相同的二阶测量装置,其无阻尼自振频率n相同,而阻尼比不同。一个是0.1,另一个是0.65。如果允许的幅值测量误差是10%,问:它们的可用频率范围是多少?解:由%100)0()0()(AAA)(A1.0可知1.1)(9.0A(1)求nA时的和1.01.1)(0134n22221.04111.1nn解此方程,得到两个正实数根:304.01n366.12n(2)求nA时的和65.01.1)(222265.04111.1nn此方程在实数范围内无解,即65.0的频率响应曲线的极大值小于1.1。(3)求当.1.09.0)(nA时,22221.04119.0nn得:44.1n(4)求当.65.09.0)(nA时,222265.04119.0nn得一正实根:815.0n(5)工作频率范围:对1.0,304.0~0n对65.0,815.0~0n由此例可见,阻尼比显著影响二阶测量系统的可用频率范围。当,65.01.0增至由其可用频率范围由815.0~0304.0~0增至n,扩大了1.68倍。例3-3:求周期信号)45100(2.010cos5.0)(tttx,通过传递函数为)1005.0/(1)(ssH的装置后所得到的稳态响应。解:输入信号为)()()(21txtxtx,此装置对所给输入信号x(t)有线性叠加性和频率保持性。设:ttx10cos5.0)(1,即0/105.011,,sradx)(45100cos2.0)(2ttx,即45/1002.022,,sradx测试装置为一阶系统,s005.0。装置对该两频率信号分量的增益(幅值比)和相移分别为:86.2005.010)(999.0)10005.0(11)()(1211arctgAjH5.26005.0100)(894.0)100005.0(11)()(1222arctgAjH由叠加性和频率保持性,测试装置对输入x(t)的稳态响应y(t)为:)5.2645100cos(2.0894.0)86.210cos(5.0999.0)(ttty)5.71100cos(179.0)86.210cos(499.0tt例3-1设有一阶环节其时间常数s1.0,输入一简谐信号,问:输入信号频率为多少时,其输出信号的幅值误差不大于6%?这时输出信号的滞后角是多少?解:一阶环节:211)(/)(A允许幅值误差:06.0)(1)0()()0(AAAA1)(A94.0)(As1.0代入上式,得94.0)1.0(1/12解之srad/63.395.1963.31.0)(arctgarctg从此例可看出,给定一个测量装置,若其时间常数相应确定,这时若再规定一个允许的幅值误差,则允许它测量的最高信号频率max也相应确定。既max~0为可用频率范围。当被测信号频率在此范围内时,幅值测量误差小于允许值。上例中,可用频率范围是:Hzfsrad578.0~0/63.3~0既。例2、设另有一个一阶环节,其时间常数s2.0。设输入信号的频率srad/63.3。问此情况下?)(),(A解:%8181.0236.1/1)63.32.0(1/1)(1/1)(22A3663.32.0)(arctgarctg将例1和例2比较可看出,由于时间常数由0.1s加大到0.2s,幅值衰减率由6%加大到1-81%=19%。而滞后角则由3695.19加大到,0)(A时,当。一阶环节实际上是一个低通滤波器。它只允许低频信号通过,高频则剧烈衰减。4.用一时间常数为2s的温度计测量炉温时,当炉温在200℃—400℃之间,以150s为周期,按正弦规律变化时,温度计输出的变化范围是多少?解:(1)已知条件。(2)温度计为一阶系统,其幅频特性为2211()0.99721()1(2)150A(3)输入为200℃、400℃时,其输出为:y=A(w)×200=199.4(℃)y=A(w)×400=398.8(℃)例3-5、设有一力传感器,可视为二阶系统来处理,已知传感器的固有频率为1000Hz,阻尼比4.0,用传感器测量频率为500Hz的正弦外力时,会产生多大的振幅误差和相位误差?解:5.01000500n4.0则2222411)(nnA18.14.04112222nn%18%100)118.1(%1001)(%100)0()0()(AAAA285.015.04.0212)(22arctgarctgnn即输出相位将延迟28·1.以阻值,灵敏度S=2的电阻丝应变片与阻值为的固定电阻组成电桥,供桥电压为2V,并假定负载为无穷大,当应变片的应变为2με和2000με是,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。解:(1)对于电阻型应变片来说,当应变片的应变为时:单臂电桥的输出电压为:双臂电桥的输出电压为:(2)当应变片的应变为时:单臂电桥的输出电压为:双臂电桥的输出电压为:通过计算可知:双臂电桥的灵敏度比单臂电桥高一倍。2.有人在使用电阻应变片时,发现灵敏度不够,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵敏度。试问,在下列情况下,是否可提高灵敏度?说明为什么?1)半桥双臂各串联一片。2)半桥双臂各并联一片。解:(1)未增加电阻应变片时,半桥双臂的灵敏度为:当半桥双臂各串联一片时:简化电路,设时,计算得:,所以不能提高灵敏度。(2)当半桥双臂各并联一片时:简化电路,设时,计算得:,所以也不能提高灵敏度。5.图为利用乘法器组成的调幅解调系统的方框图。设载波信号是频率为的正弦波,试求:1)各环节输出信号的时域波形;2)各环节输出信号的频谱图。解:(1)原信号时域波形:,频谱图:(2)第一次乘法运算后时域波形:,频谱图:(3)第二次乘法运算后频谱图:低通处理后时域波形:(幅值为原信号的一半),频谱图:
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