PLC机电控制系统设计大作业

PLC机电控制系统设计大作业题目整流器自动装配流水线控制系统设计姓名学号专业班级分院完成日期1目录一、设计任务............................................................................................................................2二、电气和气动系统设计........................................................................................................7三、PLC程序设计.................................................................................................................10四、人机界面设计..................................................................................................................12五、总结.................................................................................................................................122一、设计任务整流器的自动装配流水线一共有六个工位，一起完成整流器的装配及检测。1)第一个工位完成E片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，3个气缸。如图1.1。开始斜盘上E片气缸前E片补充E片无有补料气缸顶升无水平夹紧气缸推出有垂直分料气缸结束图1.1工位1流程图2)第二个工位完成线圈的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，3个气缸。如图1.2。开始线圈补充线圈无有手指气缸松开垂直气缸下降结束手指气缸夹紧垂直气缸上升旋转气缸旋转垂直气缸下降手指气缸松开所有气缸归位图1.2工位2流程图33)第三个工位完成铝丝的装配，用到2个气缸磁性开关，1个光纤式传感器2个气缸。如图1.3。开始铝丝补充铝丝无有拉料气缸推出铝丝垂直剪断气缸剪断结束图1.3工位3流程图4)第四个工位完成I片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，2个气缸。如图1.4。开始I片补充I片无有水平送料气缸伸出垂直下压气缸下压结束所有气缸归位图1.4工位4流程图45)第五个工位完成整流器的检测，用到2个气缸磁性开关，1个气缸。如图1.5。开始电流检测结束伸出气缸缩回伸出气缸伸出储存检测结果图1.5工位5流程图6)第六个工位完成整流器的分拣，用到4个气缸磁性开关，1个吸合电磁铁，2个气缸。如图1.6。开始吸合电磁铁通电结束顶升气缸伸出升降气缸收缩电流检测合格电流过大电流过小步进电机旋转角度B步进电机旋转角度A步进电机旋转角度C升降气缸伸出吸合电磁铁断电步进电机回原点顶升气缸缩回图1.6工位6流程图57)初始化包括通讯格式的设置以及各气缸初始化复位如图1.7。图1.7初始化程序8)转盘控制通过触摸屏来启停，加工时通过两个电感式接近开关控制，故障时停止。如图2.8图1.8转盘控制69)故障处理分为各工位原材料用完和各工位故障，通过计时器来计时判断。如图2.9。图1.910)点动控制A.变频器点动控制。如图2.10。图1.107B.各气缸点动控制。如图2.11。图1.11二、电气和气动系统设计1)电气图。如图2.1、图2.2。图2.1强电图8图2.2弱电图92)气动系统图如图2.2图2.210三、PLC程序设计1)IO分配，如表3.1。表3.1X7升降气缸伸出汽缸磁性开关工位6X10转台位置检测1电感式接近开关X11转台位置检测2电感式接近开关X12判断E片有无电感式接近开关工位1X13判断线圈有无电感式接近开关工位2X140.4kw变频器故障触点0为故障X15急停按钮接急停开关0为停止X16垂直分料气缸低处汽缸磁性开关工位1X17垂直分料气缸高处汽缸磁性开关工位1X20水平夹紧气缸伸出汽缸磁性开关工位1X21水平夹紧气缸缩回汽缸磁性开关工位1X24顶升气缸伸出汽缸磁性开关工位6X25顶升气缸缩回汽缸磁性开关工位6X26判断I片有无电感式接近开关工位4X27判断铝线有无光纤式传感器工位3X30旋转气缸伸出汽缸磁性开关工位2X31旋转气缸缩回汽缸磁性开关工位2X32垂直气缸缩回汽缸磁性开关工位2X33垂直气缸伸出汽缸磁性开关工位2X36切断气缸伸出汽缸磁性开关工位3X37切断气缸缩回汽缸磁性开关工位3X40推料气缸伸出汽缸磁性开关工位4X41推料气缸缩回汽缸磁性开关工位4X42下压气缸伸出汽缸磁性开关工位4X43下压气缸缩回汽缸磁性开关工位4X44伸出气缸伸出汽缸磁性开关工位5X45伸出气缸缩回汽缸磁性开关工位5Y0pulse步进电机注意串2.7k电阻Y1sign步进电机细分1600（101）Y10m00.4kw变频器启动、停止Y11m10.4kw变频器正、反转Y12m20.4kw变频器点动Y13m30.4kw变频器速度1Y14垂直分料气缸工位1继电器Y15水平夹紧气缸工位1继电器Y16补料气缸工位1继电器11Y20手指气缸工位2继电器Y21旋转气缸工位2继电器Y22垂直气缸工位2继电器Y23拉料气缸工位3继电器Y24垂直剪断气缸工位3继电器Y25水平送料气缸工位4继电器Y26垂直下压气缸工位4继电器Y27伸出气缸工位5继电器Y30电流检测工位5继电器Y34升降气缸工位6继电器Y35吸和电磁铁工位6继电器Y36顶升气缸工位6继电器2)总体程序流程图如图3.1开始启动结束初始化转盘旋转到位各工位工作状态存入各工位工作停止或故障各工位状态转移各工位状态读取气缸或变频器点动图3.1程序描述具体梯形图见附件。12四、人机界面设计图4.1五、总结通过此次对整流器流水线PLC程序的设计，我对梯形图的编程更加熟练，对各工位的动作流程有着清晰的认识，这不仅加强了我的实践及动手能力，同时也锻炼了我的逻辑思维和思考方式，这对我今后的工作生活有着深远的影响。13《PLC机电控制系统设计大作业》评分表班级：机电102学号：3100612062姓名：林椿总分：评分内容分值评价标准得分1.作业排版15%书写规范、版式统一、表述清楚2.过程分析20%对整个系统工作的过程是否进行详细分析，有无流程图，参数是否正确3.电气及气动图纸15%接线正确，绘图规范、表达清晰4、PLC程序30%有无IO分配图，是否采用模块化编写，能否准确执行，功能的完整性5.触摸屏程序20%是否完成基本控制任务；画面是否简介美观；能否为操作者提供更多人性化的操作；评语：