百度Apollo智能交通白皮书

车路智行：新基建新交通前言................................................................................................................1第一章内涵特征.................................................................................................5(一)概念内涵..................................................................................................................6(二)主要意义..................................................................................................................61.带动有效投资的新基建.........................................................................................62.释放经济活力的新引擎.........................................................................................73.实施智能引领的新路径.........................................................................................74.提供应急减灾的新保障.........................................................................................75.建设交通强国的新支撑.........................................................................................76.助力科学治理的新手段.........................................................................................8(三)技术发展路线..........................................................................................................91.数字化升级...........................................................................................................92.网联化转型...........................................................................................................93.自动化变革.........................................................................................................10(四)发展愿景................................................................................................................12目录车路智行：新基建新交通第二章百度方案................................................................................................13(一)百度ACE交通引擎...............................................................................................14(二)技术优势................................................................................................................161.人工智能全球领先..............................................................................................162.自动驾驶领跑全国..............................................................................................163.Apollo生态全球最大..........................................................................................164.车路行闭环全球唯一..........................................................................................175.海量用户终端触达..............................................................................................17(三)应用实践................................................................................................................181.车路协同，面向未来、服务当下的基础设施智能方案........................................182.智能信控，AI视觉+地图大数据交通治理工具.................................................193.智能停车，中国第一的高位视频停车解决方案...................................................204.智能公交，全球领先的智能驾驶公共出行新体验...............................................215.智能货运，国内最智能、最安全、最高效的物流选择........................................226.智能车联，规模化覆盖的智能交通终端.............................................................237.智能出租，全球首个前装量产+L4商业化运营..................................................248.自主泊车，软硬一体ASIL-D最高车规安全等级.................................................259.园区物种，全球最全场景可量产的自动驾驶产品集...........................................26结语.............................................................................................................27(一)攻克车路智行关键技术.................................................................................28(二)打造车路智行核心引擎.................................................................................28(三)赋能车路智行运营模式.................................................................................29车路智行：新基建新交通前言Preface1车路智行：新基建新交通要加强新型载运工具研发，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合；推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。——中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，2019年9月交通是兴国之要、强国之基。到2035年，我国将基本建成交通强国，形成“安全、便捷、高效、绿色、经济”的现代化综合交通运输体系，基础设施布局完善、立体互联，交通装备先进适用、完备可控，运输服务便捷舒适、经济高效，治理体系科学现代、能力完备，为基本实现社会主义现代化提供有力保障。创新是交通强国建设的第一动力。人工智能是交通发展的新引擎，是实现高质量发展的强大支撑，将为交通运输发展带来重大历史机遇。推动人工智能和交通运输深度融合，实现富有活力、智慧引领的科技赋能，是建设交通强国的关键战略路径。构建人民满意、世界前列的智能交通体系，是交通强国建设的切入点和主要抓手，也是率先建成交通强国的主攻方向。人类社会已经站在了智能时代的门口。智能交通将会站上工业革命的浪潮之巅，成为国家在这一轮“新基建”洪流中上述创新科技落地的排头兵和基础产业。基于人工智能和5G技术的交通数字化转型和智能化变革，将会让传统交通加速向数字化、网联化、自动化的“新交通”转变，交通发展将由追求速度规模向更加注重质量效益转变，由各种交通方式相对独立发展向更加注重车路行一体化融合转变，由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变。2车路智行：新基建新交通图1：车路智行——打造面向未来的交通智能出租智能信控智能车联智能停车智能货运安全便捷高效经济绿色自主泊车智能公交2020到2035年，是我国车路行一体化融合加速并领先全球的关键阶段，百度作为国内唯一的车路行全栈自主可控的高科技企业，将利用人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代信息技术，打造车路行交通引擎“百度ACE（AutonomousDriving、ConnectedRoad、EfficientMobility）”，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，致力于G端行业治理痛点解决、B端产业生态建立以及C端多样化精准服务满足，推动未来交通真正迈入智能化、一体化新阶段。3车路智行：新基建新交通第一章内涵特征Chapter15车路智行：新基建新交通车路智行是指以车路云图为基础、以自动驾驶和车路协同等人工智能技术为引擎、以传感数据为燃料、以通信网络为纽带、以产品服务为应用的新一代智能交通融合技术，通过基础设施、运输装备与运行管控的有机结合，可综合实现基础设施布局完善、立体互联、交通装备先进适用、完备可控、运输服务便捷舒适、经济高效等一体化交通功能，是对传统分散式智能交通技术的一次深刻变革，是构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系的科技支撑。车路智