袋装物料装车行业现状及发展趋势

龙源期刊网袋装物料装车行业现状及发展趋势作者：朱淑亮李峻来源：《环球市场》2019年第03期摘要：袋装物料装车行业当前面临人力成本高、劳动力短缺、环保压力大、职业病预防难、生产线老旧等问题，迫切需要研制适应行业需求的智能袋装物料装车机器人，本文在行业现状、市场需求和发展趋势等方面对袋装物料装车行业进行了介绍。关键词：袋装物料;行业现状;装车机器人;发展趋势一、行业现状龙源期刊网年产量巨大的水泥、化肥、粮食等物料大部分采用袋包装运输。袋装物料的仓储搬运和装卸车在整个物流环节中是最薄弱和最复杂的[1]。目前袋装物料在装车方式上主要采用人工装车，部分采用叉车搬运，自动化装车以及智能化装车处于起步阶段。具体概述如下：（一）人工装车装车工人使用半自动化装车机完成装车工作，袋装物料脱离装车机后在下落过程中由装车工人接管并调整下落姿态和落点位置，同时流水线上的货物产出频率很高，这导致工人工作强度非常大。在某些特殊行业，污染严重，工人工作环境非常恶劣，如图1所示。目前国内袋装物料装车主要采用该装车方式，这种运输方式具有以下明显缺陷：①工人的劳动强度大从装车过程来看，袋装货物的质量大、数量多、速度快，如果一次装车过程完全由人力完成，装车工人的劳动强度将非常大。②污染环境部分物料在装车过程会产生大量的粉尘和有害物质，由于存在人工作业，现场无法进行全密封，造成大量粉尘溢出，污染环境。③职业病预防难装卸工人码垛节奏快（2g），负载大（50kg），导致劳动强度很大，同时大量粉尘会被吸人体内，严重危害现场工作人员的身體健康。（见表1）（二）叉车搬运装车先码垛后叉车搬运装车方式需要将袋装物料先按照规格进行码垛，码垛工作可由码垛机或人工完成;然后再由叉车将整垛搬运到车上。该装车方式的缺点有：装车效率低、码垛占用托盘、叉车来回运输占用空间、车厢内货物码放不整体、垛间间隙大、所需人员多等。该装车方式应用较少。（三）自动化装车自动化装车不需要人工码放，但在设备工作过程中需要人工操作，码放货物效率高，码放效果好，但不能自动识别车型，对车辆类型及车辆尺寸方面有特殊要求，只适用于少数车型。国外生产线及运输车辆标准化程度高，可采用该装车方式。国内生产线及车辆类型标准不统一导致该装车方式不适用于中国市场。龙源期刊网（四）智能化装车智能化装车采用车辆识别技术、自动控制技术和先进算法实现装车全过程无人参与，采用柔性化设计实现装车车型全覆盖，但在设备稳定性、柔性程度及性能优化等方面还有待于进一步提高。该装车方式理念先进，尚处在起步阶段，企业迫切急需。二、市场需求当前袋装物料装车主要以人工装车为主，其特点为劳动强度大、职业病危害大、环境污染严重。生产企业当前在袋装物料装车环节正面临劳动力短缺、环保压力大、职业病预防难、生产成本高、生产线老旧等问题，是“智慧工厂”中的薄弱环节。智能袋装物料装车机器人可有效地解决企业面临的上述问题。智能化装车是袋装物料装车的必然发展趋势，这无论是对企业提高生产效率、降低企业运行成本，还是改善工人工作环境等方面都具有重要的社会意义和经济价[2-6]。（见表2）三、袋装物料装车机器人发展趋势（一）柔性化，高柔性智能装车机器人可需要满足不同车型，不同码垛要求。（二）智能化，装车过程实现全自动无人装车，智能装车机器人需要在车辆识别、垛型计算、自动控制、设备状态监控、应急处理等方面具较高性能具有友好接口及可扩展性。（三）高速重载，袋装货物质量大，同时装车机器人需要与生产线产品产出率匹配，这要求装车机器人就有很高的负载能力及工作效率，这是装车机器人实际应用的基本条件。（四）高可靠性，装车机器人处于生产线末端，一旦设备失效将会影响整条生产线正常工作，甚至会造成较大的经济损失，因此装车机器人需具备高可靠性。参考文献：[1]马帅.袋装物料智能装车系统关键技术研究[D].河北科技大学，硕士论文，2018.[2]刘涛雄，刘骏，人工智能、机器人与经济发展研究进展综述[J].经济社会体制比较，2018（200）：172-178.[3]王公博.工业机器人重新定义工厂，互联网经济.2019（1）：26-31.[4]国家统计局.http：//data.stats.gov.cn/search.htm？s=2017%E6%BO%B4%E6%B3%A5.[5]国家统计局.http：//data.stats.gov.cn/search.htm？s=2017%E5%8C%96%E8%82%A5.龙源期刊网[6]国家统计局.http：//data.stats.gov.cn/search-htm？s=2017%/E9%/A5%/B2%/E6%96%99.基金项目：山东省软科学研究计划项目（2018RKB01050），山东省高等学校科技计划项目（J17KA039）。作者简介：朱淑亮，1982.10-，男，山东五莲人，博士，讲师，研究领域人工智能。