贴片机运动系统综述

貼片機運動系統綜述目錄一.軌道部的運動二.頭部的運動一.軌道部的運動1.1軌道部運動的機電構成1.2軌道傳送系統主要電路構成軌道位於貼片機的中間。它主要用於實現PCB板的傳送及定位。同時軌道寬度具有自動調節功能，可以適用於不同規格的PCB板。1.1軌道部運動的機電構成1.1.1PCB傳送1.1.2軌道調寬1.1.3排出機構1.1.1PCB傳送傳送機構有六個普通直流無刷馬達、皮帶、皮帶輪組成。馬達主動輪皮帶張緊輪直流無刷馬達基本說明CN1CN3CN21.1.2軌道調寬該機構有一個步進馬達、兩根絲桿,靠1根同步皮帶傳動。聯軸器步進馬達絲桿座螺母絲桿同步皮帶AD負極限sensorAD原點sensorAD正極限sensor10軌道調寬步進馬達基本說明1.1.3排出機構該機構有一個步進馬達、主動輪、傳動皮帶，排出器組成。作用迅速把板子排出。步進馬達主動輪排出器傳動皮帶張緊輪CE正極限sensorCE原點sensorCE負極限sensor步進馬達：VEXTAASM66AK-T3.6(1V/2.5A)驅動器：VEXTAASD36B-K系統編號：VEXTAASC66AK-T3.6排出器步進馬達基本說明1.2軌道傳送系統主要電路構成•SY-MC卡‧調寬驅動器DRV-AD板‧一塊傳送控制板CONVEYORCONTROLBOARD‧六塊傳送電機驅動板CONVEYORMOTORDRIVERDRV-CV1~6‧電磁閥SV､傳感器BS/LS‧信號處理裝置DR3/DW3二二..頭部的運動頭部的運動貼裝頭的作用是將正確的零件貼裝在PCB正確的位置上。貼裝動作的完成主要靠各軸的運動定位和吸料、貼料。2.1頭部運動機構組成2.1.1X軸2.1.2Y軸2.1.3H軸2.1.4RT軸2.1.5RN軸2.1.6F軸2.1.7伺服馬達說明2.1.1X軸X軸主要有伺服馬達、聯軸器、絲桿、絲桿支架等組成。主要作用是實現貼裝頭X方向運動。伺服馬達馬達支架聯軸器STOPPER絲桿X軸負極限sensorX軸正極限sensorX軸原點sensor2.1.2Y軸Y軸主要有伺服馬達、聯軸器、絲桿、支架等組成。作用是實現貼裝頭Y方向運動。伺服馬達馬達支架聯軸器絲桿滑軌Y軸負極限sensorY軸原點sensorY軸正極限sensorX/YX/Y軸運動原理圖軸運動原理圖聯軸器螺旋傳動滑塊移動AC馬達利用螺杆和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求﹐將回轉運動轉變為直線運動2.1.3H軸H軸主要有伺服馬達、齒輪、齒條、內軸等組成。實現吸料和貼裝時吸嘴下壓。伺服馬達齒條齒輪H軸負極限sensorH軸原點sensorH軸正極限sensorHH軸運動原理圖軸運動原理圖AC伺服馬達齒輪轉動齒條上下運動內軸下壓與反彈利用齒條將旋轉運動變為上下運動2.1.4RT軸RT軸主要有伺服馬達、主動輪、從動輪、同步齒帶組成。實現12個吸嘴的旋轉。伺服馬達主動輪從動輪同步齒帶RT軸原點sensor2.1.5RN軸RN軸有伺服馬達、主動輪、從動輪、同步齒帶組成。實現每個吸嘴的旋轉。伺服馬達主動輪從動輪同步齒帶RN軸原點sensorRT/RNRT/RN軸軸運動原理圖運動原理圖AC伺服馬達主動輪同步齒帶從動軸12個吸嘴旋轉由同步皮帶將馬達的轉動傳送到12個吸嘴的轉動2.1.6F軸F軸有伺服馬達、主動輪、同步皮帶、從動輪和凸輪組成。用來敲擊feeder。伺服馬達主動輪同步齒帶從動輪凸輪F軸原點sensorF軸正極限sensorF軸負極限sensorFF軸運動原理圖軸運動原理圖AC伺服馬達主動輪同步齒帶從動輪凸輪凸輪裝在同步齒帶上，隨齒帶上下運動。SGMAS-12ACA21YASKAWA交流伺服電機系列SGMAS-C2ACA21SGMAS-C2ACA41SGMAS-C4ACA412.1.7伺服馬達說明YASKAWASERVO單元系列SGDS-08A12ASGDS-15A12ASGDS-02A12ASGDS-04A12A電機型號識別伺服單元型號識別貼裝頭運動系統主要電路構成‧運動控制卡SY-MC‧伺服運動擴展卡SY-EX‧伺服驅動器DRV-H､DRV-RT､DRV-RN、DRV-X、DRV-Y‧直接編碼器NOZZLEDIRECTENCODER､編碼電路板MJ-100‧真空控制器PUSHERUPPER/PUSHERLOWER