立体仓库站说明书

模块化柔性加工系统1SRS-F04模块化柔性加工系统ModularizationFlexibleMachiningSystem立体仓库站SolidWarehouseStation使用手册Manual苏州瑞思机电科技有限公司编制日期：2008年11月模块化柔性加工系统2注意事项一般原则：培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。请务必按技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。电气系统只有在掉电状态下才能连接或断开各种电气连线。使用直流24V以下的电压。气动系统气动系统的使用压力不得超过0.8Mbar（800KPA）。在气动系统管路接好之前不得接通气源。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，要特别当心！机械系统所有部件的紧固螺钉应该拧紧。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。开机前检查项目注意！电源：1.各站的使用电压为AC220V，注意符号处有AC220V，请注意安全。2.各站工作台面上使用电压为DC24V（最大电流5A）。气动连接：1.各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为0.4-0.6Mbar。2.当所有的电气连接和气动连接都接好后，将系统接上电源，程序开始。在开机之前请务必检查：电器连接正确和可靠气管连接机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动）排除已发现的故障！模块化柔性加工系统3系统概述模块化柔性加工系统（SRS-F04）是用来学习自动控制技术、人工智能、计算机网络控制等先进技术的开放式的实验系统。SRS-F04由中央控制台、传送小车站、立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分拣站等七单元各自独立而又紧密相连的工作站组成。每站配有一台PC上位机控制系统和一套西门子S7-200系列的PLC，完成各站编程调试和实现各站的有序动作及现场控制。系统中囊括了机电一体化专业学习中涉及的诸如气动、电气动、PLC（可编程控制器）、人机界面、现场网络通讯、传感器、机械、电机驱动、工业机器人控制等多种控制技术，解决了学生不能在实际工业生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训。该系统中集成了多项上位机控制技术，包括了工业控制中常用的组态监控技术（KINGVIEW）、LABVIEW和VB编程测试技术等。使学生在实验教学中能充分展现自身的学习和应用能力，开放式的编程源代码能引导老师和学生做进一步的开发和设计。从单站的培训练习到站与站之间的网络通讯和调试，再到整套系统的综合设计及现场控制，SRS-F04提供了一个简单到复杂的循序渐进的学习过程。在工作站间都有标准化的统一定义的接口，可以不断升级现有系统，扩充更多培训单元和尖端控制技术，使系统所蕴涵的技术和培训要点一直处于领先地位。该系统配备一台YASKAWA工业六轴机器人，完成工件在若干工位之间的搬运工作。学生可单独对其进行编程或操作练习，也可联网进行练习。如：编写相关的PLC调用程序等。PLC控制框图PLCPLCPLCPLCPLCPLC站一站二站三站四站五站六中央控制台模块化柔性加工系统4技术要求：外形尺寸：长×宽×高=7300×3700×1650mm输入电压：单相电源电压：200V-240V50Hz3KVA三相电源电压：360V-400V50Hz1.2KVA工作环境：温度-10℃-40℃相对湿度≤85%（25℃）SRS-F04提供的多项培训要点1、Step.7.Micro.Win、siemens-winccflexible、KingView组态王、Labview、VB等各类编程软件的学习和应用；2、PLC控制、多轴运动控制卡等现场控制系统的硬件培训和程序设计；3、气动、电气动的控制和应用；4、各类传感器在自动化设备中的使用；5、步进电机、交流伺服电机、变频器、减速电机等的使用方法、控制理论、调试技术的学习和训练；6、工业机器人在自动化系统中的安装、调试和编程；7、各类机械结构的装配、调试，以及了解各种机械结构在设备的使用，诸如减速机构、传动机构等的设计和应用；8、提供工业控制柜的设计方法和一般原则。模块化柔性加工系统5目录立体仓库站1安装与配线----------------------------------------------------------71．1安装环境-------------------------------------------------------71．2电源配线-------------------------------------------------------71．3气源输入-------------------------------------------------------81．4通讯电缆连接---------------------------------------------------92立体仓库站的主要构成和功能------------------------------------------102．1立体仓库站构成-------------------------------------------------102．2立体仓库站的主要功能-------------------------------------------102．3立体仓库站的工作流程描述---------------------------------------103各部件名称和规格----------------------------------------------------103．1铝型材桌面-----------------------------------------------------103．2机械控制及运动机构---------------------------------------------113．2．1气动三联件------------------------------------------------123．2．2I/O转接板------------------------------------------------133．2．3按钮操作面板----------------------------------------------143．2．4机械构成--------------------------------------------------153．3电气控制柜-----------------------------------------------------164系统调试和运行------------------------------------------------------174．1操作流程：-----------------------------------------------------174．1．1单站操作：------------------------------------------------174．1．2联网操作：------------------------------------------------174．2调试步骤-------------------------------------------------------184．2．1调节输入气压及各站气缸的动作------------------------------184．2．2机械位置的调整--------------------------------------------184．2．3传感器位置的调整------------------------------------------18模块化柔性加工系统65日常维护与异常检查--------------------------------------------------195．1日常维护-------------------------------------------------------195．2异常检查-------------------------------------------------------196电气原理图----------------------------------------------------------206．1气动回路图-----------------------------------------------------216．2I/O接口连接----------------------------------------------------226．3电气柜上电急停回路图--------------------------------------------256．4按钮操作面板连接图----------------------------------------------266．5步进驱动器连接--------------------------------------------------276．6工件尺寸--------------------------------------------------------27模块化柔性加工系统7立体仓库站1安装与配线1．1安装环境搬运时不要使桌腿在地面上拖动，选择安装放置在地面平整的实验室内，控制室内气温在-10℃-40℃相对湿度≤85%（25℃）。切记勿处于阳光下暴晒，不宜放置在充满油污的环境中。1．2电源配线系统必须良好接地，选择使用单相220V±10%50Hz的交流电源并确保地线连接正常，通过电源线连接到电气柜的电源输入端。注意：切断电源后请在5分钟内不要接触控制柜内的任何元件，否则可能会引起电击。模块化柔性加工系统81．3气源输入因本系统采用了气动元件控制机械动作，故在使用前需引入气源。请使用Φ6mm的气管从气源处把气流连接至拆卸站桌面的气动三联件气源输入端。注意：在连接气路时，发现有的未连接的气管头，请务必接通气源；以免通气时，未连接的气管出现乱甩，造成人身伤害。模块化柔性加工系统91．4通讯电缆连接编程电缆的选型和连接：使用PC/PPI专用编程电缆连接PC的串行接口与可编程控制器S7-200的编程口。网络通讯电缆的选型和连接：使用双绞屏蔽电缆连接DP接头，尽量使用西门子专用电缆，以保证通讯的正常。一旦配线完成后做一次操作检查，确保连线无误在进行通电测试。模块化柔性加工系统102立体仓库站的主要构成和功能2.1立体仓库站构成立体仓库主要由4层5列的立体仓库、X坐标传动装置、Y坐标传动装置、定位传感装置、存取工件装置和电气控制柜组成。2.2立体仓库站的主要功能根据上位机组态对进行仓库原料与成品的设置完成20个存储工位工件寸取操作并对工件进行分类管理。上位机组态完成设置和监控20个存储工位状态。2.3立体仓库站的工作流程描述进行复位-完成后，在组态中先进行工件的设置-完成后，按下开始按钮，系统开始工作首先按设置的要求进行取原料接着回到自动传输站取操作的平台位置，等待自动传输站取走；取走后等待自动传输站是否有成品放入；当有成品放入或自动传输已离开本站点时，仓库站继续进行取原料操作。3各部件名称和规格3．1铝型材桌面模块化柔性加工系统（SRS-F01）自动化生产线由安装在铝合金导轨式实训台上的各工作单元组成。各工作单元的铝型材桌子采用便于安装、连接的铝型材拼和起来，且带螺纹的铝型材桌子四条桌腿低部安装有脚垫，其高度可通过脚垫的旋转提高或下降。桌面铝型材的尺寸标准：80×20×120mm数量：9条模块化柔性加工系统113．2机械控制及运动机构4层5列矩阵式立体仓库Y坐标传动装置存取工件装置X坐标传动装置A：X坐标传动装置：驱动结构采用步进电机带动涡沦涡杆减速装置驱动，提高了系统稳定性精确度系统可靠安全；机械结构采用