林——同步带传动设计计算

要求条件符号单位传动及负载重量mkg移动速度V0m/min初选带轮直径d0m转速n0rpmpiπ重力加速度gN/kg摩擦系数ɳ摩擦力fN传递功率Pkw载荷修正系数K0设计功率Pdkw带型号节距Pbmm传动比i同步带轮1主，齿数Z1同步带轮2从，齿数Z2初步轴间距a0mm带长（节线长度）L0mm3M型号带节线长度Lpmm带齿数ZMmm实际中心距amm安装量Imm调整量Smm带长系数KL啮合齿数Zm啮合齿数系数KZ带的基本额定功率P0kw带的基本宽度bs0mm要求带宽bsmm标准宽带bfmm带速度V1m/s紧边张力F1N初步条件与同步带型号选择松边张力F2N矢量相加修正量KF压轴力FQN综上：同步带型号选择为日本三星100S3M936，同步带轮选择米思米型号：HTPB20S3M100-A-H4,直径19.10mm公式及数据来源数值10.000由原定400mm/s转24m/min24.000由原定19.10mm转0.019m0.019n0=V0/(π*d0)399.9713.1429.8000.500f=ɳmg49.000P=fV00.020表14.1-551.400Pd=K0P0.027图14.1-16，带型取3M3.0001.000表14.1-69a,Z1≥Zmin,取Z1=20,d1=19.10mm20.000Z2=Z1*i，d2=19.10mm20.0000.7(d1+d2)≦a0≦2(d1+d2)范围27～76L0=2a0+π(d1+d2)/2+(d2-d1)²/(4a0)937.099表14.1-66,取Lp=936936.000Z=L0/Pb312.000M=4Lp-2π(d2+d1)3504.000a=[M+√(M²-32(d2-d1)²)]/16438.000amin=a-I，表14.1-74，I=1.021.020amax=a-S，表14.1-74，S=0.760.760表14.1-73，取KL=1.201.200Zm=ent(0.5-(d2-d1)/6a)Z1，ent指取整10.000Zm≥6时，Kz=1，Zm6时，Kz=1-0.2（6-Zm)1.000由转速n0和主动轮齿数Z1，在表14.1-69a选取0.030由表14.1-70,3M带型取bs0=66.0005.140表14.1-65，且bf≥bs,取bf=1010.000V1=（π*d1*n1)/(60*1000)0.400F1=1250Pd/V185.756初步条件与同步带型号选择14.10ds0sbbPKKPZL14.10ds0sbbPKKPZL14.10ds0sbbPKKPZL14.10ds0sbbPKKPZLF2=250Pd/V117.151图14.1-17，KF=0.990.990FQ=KF(F1+F2)101.879齿数带轮形状材质表面处理轴孔规格综上：同步带型号选择为日本三星100S3M936，同步带轮选择米思米型号：HTPB20S3M100-A-H4,直径19.10mm同步带轮备注负载重6kg0.400型号：HTPB20S3M100-A-H4,直径19.10mm19.09919.099459初步条件与同步带型号选择20A型铝合金黑色阳极氧化处理圆孔[H]综上：同步带型号选择为日本三星100S3M936，同步带轮选择米思米型号：HTPB20S3M100-A-H4,直径19.10mm同步带轮节距(mm)主动轮齿数从动轮齿数设计中心距(mm)2.0322520100.0005.0802020100.0009.5252020100.00012.7002020100.00022.2252020100.00031.7502020100.0003.0002020420.0005.0002020100.0008.0002020100.000节距(mm)齿数节径d外径do20MXL2.0322012.93612.42620XL5.0802032.34031.83025L9.5252575.79875.03820H12.7002080.85179.48120XH22.22520141.489138.68920XXH31.75020202.127199.07720-3M3.0002019.09918.33920-5M5.0002031.83130.69120-8M8.0002050.93049.560节距(mm)齿型代号节线长(mm)齿数34MXL2.032MXL87.3764386XL5.080XL218.44043150L9.525L381.00040500H12.700H1270.000100700XH22.225XH1778.00080625XXH31.750XXH1587.50050936-3M3.0003M936.000312规格同步带参数规格XHXXH3M5M8M同步带轮参数同步带节线长计算规格MXLXLLH250-5M5.0005M250.00050400-8M8.0008M400.00050只需要更改红色的数字即可得出您想要的结果制作者：范芳源节线长计算结果(mm)计算齿数实际齿数建议中心距(mm)245.720120.925121100.076301.60059.3705999.060390.50040.99741100.013454.00035.74836101.600644.50028.99929100.013835.00026.2992695.250900.000300.000312438.000300.00060.00060100.000360.00045.00045100.000齿高(mm)带厚(mm)角度β°0.5101.140401.2702.300501.9103.600402.2904.300406.35011.200409.53015.700401.2202.400同步带参数同步带节线长计算2.0603.8003.3606.00019.09859350.625046028参考齿数12159413629263006045同步带节线长计算皮带与工作物总质量mL=10kg*滑动面摩擦系数μ=0.5*滚筒直径D=0.02m*滚筒质量m2=0.1kg*传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG=1减速比i=1*每次定位时间t=1s*每次运动距离L=0.6m*加减速时间比A=25%*外力FA=0N*移动方向与水平轴夹角a=0°加速时间t0=t*A=0.25s减速机输出轴角加速度β=335.0960783rad/s2减速机输出轴转速N=799.9810884rpm电机输出轴角加速度βM=i*β=335.0960783rad/s2电机输出轴转速NM=N*i=799.9810884rpm减速机轴向负载F==49N减速机轴负载转矩=0.519917222Nm电机轴负载转矩TL=TLM=皮带轮间歇运动选型计算表格机械结构参数：1)速度曲线2)电机转速3)计算负载转矩(sincos)AFmgaa2FDLGTi0000(/)2()2(/)()LDtttLDttt=0.519917222Nm皮带和工作物的惯量==0.00091193kgm2滚筒的惯量=4.55965E-06kgm2折算到减速机轴的负载惯量JL=JM1+2JM2=0.000921049kgm2全负载惯量=0.000942049kgm2电机轴加速转矩TS==0.315676858Nm必须转矩TM=(TLM+TS)*S=1.25339112Nm=1253.39112mN·m惯量比=43.85946655N1=4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）5）必须转矩6)负荷与电机惯量比JM1=JM2=J=22()2()2LLDmDm2218mD2LJJmi2/LJJmiMGJg=9.8m/sπ=3.1416皮带轮间歇运动选型计算表格0000(/)2()2(/)()LDtttLDttt电机惯量JM=0.000021kgm2安全系数S=1.5