第五章 演示文稿

仅有两步的闭环5.5使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法顺序控制继电器指令1、装载顺序控制继电器（LoadSequenceControlRelay，LSCR）指令用来表示一个SCR段的开始。顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之不执行。2、顺序控制继电器转换（SequenceControlRelayTransition，SCRT）指令,用来实现SCR段之间的转换。当SCRT线圈“得电”时，SCRT指令用S-bit指定的顺序功能图中的后续步对应的顺序控制继电器被置位为ON，同时当前活动步对应的顺序控制继电器被操作系统复位为OFF，当前步变为不活动步。3、顺序控制继电器结束（SequenceControlRelayEnd，SCRE）指令表示SCR段的结束。5.6具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法5.6.1系统的硬件结构与工作方式5种工作方式：手动、自动回原点、单步、单周期和连续。