三菱PLC资料

第三章SYSMAC-C系列可编程控制器概述•欧姆龙C系列有微型、小型、中型和大型四大类。•微型——代表产品为P型机和CPM系列。采用整体式结构，最大I/O点数为140点。•小型——代表产品为C120和CQM1系列。采用紧凑式模板式结构，最大I/O点数可达192点。•中型——代表产品为C200H和C500等。采用紧凑式模板式结构，最大I/O点数可达1024点。•大型——代表产品为C2000H和CVM1系列等。采用紧凑式模板式结构，最大I/O点数可达2048点。第一节SYSMAC-C系列PLC的编程元件及存储区域分配•为了有效地对存储器进行管理，将各种数据按照功能或用途分类存放在特定的存储区域。这样特定的区域就是PLC的内部编程元件。一、PLC的编程元件二、PLC的软继电器•一个软继电器实质上是一个基本存储单元（1bit）•如果存储单元存放是“1”，那么表示这个软继电器线圈“得电”；如果存储单元存放是“0”，那么表示这个软继电器线圈“失电”。•OMRON公司PLC的数据存储格式如下图所示:三、OMRON公司PLC的数据存储格式•每个通道都有通道地址,又称通道号。•CPM系列通道号用三位数字表示，如000，001等。•P型机通道号用二位数字表示，如00，01，02等。•每位代表一个软继电器,继电器号由通道号+位号组成。如00001，00002，00100等。•继电器号也是对应基本存储单元的地址。•一个通道可用来存放用“BCD码”表示的4位十进制数。因此，每4位称为1个数学位。四、CPM1A的数据存储区域分配•整个数据区可分为九个区：•输入/输出继电器区（I/O）、内部辅助继电器区（IR）、特殊继电器区（SR）、保持继电器区（HR）、暂存继电器区（TR）、定时/计数器区（TC）、数据存储区（DM）、辅助继电器区（AR）、链接继电器区（LR）•1.输入/输出继电器区I/O(Input/OutputArea)•输入继电器是用来存放PLC采集到的输入信号。它是只读存储器。用户程序只能引用其状态，而不能改变其状态。其状态由对应的外部电路决定。•CPM1A输入继电器通道为：000CH-009CH。•CPM1A输入继电器号为：00000-00915，共160个。•输出继电器是用来存放输出数据，并且其状态可以经过输出接口电路输出，来驱动负载。它是可读写的存储器。用户程序可以引用其状态，也可以改变其状态。•CPM1A输出继电器通道为：010CH-019CH。•CPM1A输出继电器号为：01000-01915，共160个。•2.内部辅助继电器区IR(InternalRelayArea)•在输入变量与输出变量之间建立一个复杂的逻辑关系,往往需要大量的中间变量。而内部辅助继电器常当作中间变量使用。•CPM1A内部辅助继电器通道为：200CH-231CH•CPM1A内部辅助继电器号为：20000-23115，共512个。•3.特殊继电器区SR(SpecialRelayArea)•特殊继电器用来存放PLC的工作状态。其状态由系统程序自动写入，用户程序只能引用其状态。特殊继电器既可按通道访问，也可以按位进行访问。•CPM1A特殊继电器通道为：232CH-255CH•CPM1A特殊继电器号为：23200-25515，24×16共384个。•4.保持继电器区HR(HoldingRelayArea)•保持继电器在断电之后，其状态不会丢失。它可以作为内部辅助继电器使用。•CPM1A保持继电器通道为：HR00CH-HR19CH•CPM1A保持继电器号为：HR0000-HR1915，20×16共320个。•5.暂存继电器区TR(TemporaryRelayArea)•暂存继电器用来暂时存放程序分支点的状态。•CPM1A暂存继电器号为：TR0-TR7，共8个。•同一梯级，暂存继电器号不能重复。•不同梯级，暂存继电器号能重复。如P98•6.定时/计数器区TC(Timer/CounterArea)•定时器和计数器共用同一数据区，即该区的通道即可以当作定时器使用，也可以当作计数器使用。•同一程序中，定时器号与计数器号不能相同，如在程序中先已使用TIM000，那么在程序中就不能出现CNT000。•CPM1A定时/计数器通道号为：TIM/CNT000-TIM/CNT127•定时器断电不保持，计数器断电保持。•7.数据存储区DM(DataMemoryArea)•数据存储区用来存放程序的相关数据。数据存储器只能以通道形式使用,而不能按位使用。•数据存储区具有断电保持的功能•CPM1A数据存储区通道号为：DM0000-0999，DM1022-1023，可读/写区DM1000-1021，故障履历存入区DM6144-6559，只读区DM6600-6655,系统设定区•8.辅助继电器区AR(AuxiliaryRelayArea)•用来存放PLC相关的工作状态,具有断电保持功能。•CPM1A辅助继电器通道号为：AR00CH-AR15CH•CPM1A辅助继电器号为：AR0000-AR1515•9.链接继电器区LR(LinkRelayArea)•I当PLC之间实现一对一通信时，用来存放交换数。否则，可当内部辅助继电器使用。•链接继电器即可按通道使用，也可以按位使用。•CPM1A链接继电器通道号为：LR00CH-LR15CH•CPM1A链接继电器号为：LR0000-LR1515第三节SYSMAC系列CPM1A概述一、CPM1A的外观•1.CPM1A的特点•1)体积小•CPM1A-10CDR大约是一张信用卡的大小•2)配置简单灵活•CPM1A的基本单元(CPU单元)有四种:•CPM1A-10CDR(输入6点/输出4点)•CPM1A-20CDR(输入12点/输出8点)•CPM1A-30CDR(输入18点/输出12点)•CPM1A-40CDR(输入24点/输出16点)二、CPM1A的特点和功能•扩展单元只有一种:•CPM1A-20EDR(输入12点/输出8点)•只有30点和40点的CPU单元才能带扩展单元;•每个CPU单元最多只能带3个扩展单元.•3)指令丰富•基本指令14条:LD、LDNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT、ANDLD、ORLD、OUT、OUTNOT、SET、RSET、TIM、CNT。•功能指令77种,135条.•4）内部器件多•各种内部继电器1736个，128个计数/定时器，384个特殊继电器和大量的数据存储器。•2.CPM1A的功能概述•1)输入时间常数的设定（可以设定为1~128ms，2的0~7次方）•2)无后备锂电池•采用快闪内存•3)中断功能•4)快速响应输入功能•5)间隔定时器中断功能•6)高速计数器•7)模拟设定电位器功能•1.CPM1A的系统配置•1)CPM1A的系统构成•最小配置为:一台CPU单元+编程器•CPM1A的型号有:三、CPM1A的系统配置•IO口扩展形式为:•只有30点和40点的CPU单元才能带扩展单元;•每个CPU单元最多只能带3个扩展单元.•带上扩展单元后,可扩展到50~100点.•2)连接•连PC机•连编程器2.CPM1A的通道分配1)特殊辅助继电器2)辅助继电器3)PC系统设定区4)故障履历谢谢！