清华大学labview教程

提纲第一章虚拟仪器及LabVIEW入门１．１虚拟仪器概述１．２LabVIEW是什么？１．３LabVIEW的运行机制１．３．１LabVIEW应用程序的构成１．３．２LabVIEW的操作模板１．４LabVIEW的初步操作１．４．１创建VI和调用子VI１．４．２程序调试技术１．４．３子VI的建立１．５图表（Chart）入门第二章程序结构２．１循环结构２．１．１While循环２．１．２移位寄存器２．１．３For循环２．２分支结构：Case２．３顺序结构和公式节点２．３．１顺序结构２．３．２公式节点第三章数据类型：数组、簇和波形（Waveform）３．１数组和簇３．２数组的创建及自动索引３．２．１创建数组３．２．２数组控制对象、常数对象和显示对象３．２．３自动索引３．３数组功能函数３．４什么是多态化（Polymorphism）?３．５簇３．５．１创建簇控制和显示３．５．２使用簇与子VI传递数据３．５．３用名称捆绑与分解簇３．５．４数组和簇的互换３．６波形（Waveform）类型第四章图形显示４．１概述４．２Graph控件４．３Chart的独有控件４．４XY图形控件（XYGraph）４．５强度图形控件（IntensityGraph）４．６数字波形图控件（DigitalWaveformGraph）４．７3D图形显示控件（3DGraph）第五章字符串和文件I/O５．１字符串５．２文件的输入/输出（I/O）５．２．１文件I/O功能函数５．２．２将数据写入电子表格文件５．３数据记录文件（datalogfile）第六章数据采集６．１概述６．１．１采样定理与抗混叠滤波器６．１．２数据采集系统的构成６．１．３模入信号类型与连接方式６．１．４信号调理６．１．５数据采集问题的复杂程度评估６．２缓冲与触发６．２．１缓冲（Buffers）６．２．２触发（Triggering）６．３模拟I/O（AnalogI/O）６．３．１基本概念６．３．２简单AnalogI/O６．３．３中级AnalogI/O６．４数字I/O（DigitalI/O）６．５采样注意事项６．５．１采样频率的选择６．５．２６．５．３多任务环境６．６附：PCI-MIO-16E-4数据采集卡简介第七章信号分析与处理７．１概述７．２信号的产生７．３标准频率７．４数字信号处理７．４．１FFT变换７．４．２窗函数７．４．３频谱分析７．４．４数字滤波７．４．５曲线拟合第八章LabVIEW程序设计技巧８．１局部变量和全局变量８．２属性节点８．３VI选项设置第九章测量专题９．１概述９．１．１模入信号类型与连接方式９．１．２信号调理９．２电压测量９．３频率测量９．４相位测量９．５功率测量９．６阻抗测量９．７示波器９．８波形记录与回放９．９元件伏安特性的自动测试９．１０扫频仪９．１１函数发生器９．１２实验数据处理９．１３频域分析９．１４时域分析第十章网络与通讯第十一章仪器控制第一章虚拟仪器及LabVIEW入门１．1虚拟仪器概述虚拟仪器（virtualinstrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。虚拟仪器的主要特点有：被测对象信号调理数据采集卡虚拟仪器面板数据处理„尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。„可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。„用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的LabVIEW。虚拟仪器的起源可以追朔到20世纪70年代，那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。PC机出现以后，仪器级的计算机化成为可能，甚至在Microsoft公司的Windows诞生之前，NI公司已经在Macintosh计算机上推出了LabVIEW2.0以前的版本。对虚拟仪器和LabVIEW长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准，这是一种插卡式的仪器。每一种仪器是一个插卡，为了保证仪器的性能，又采用了较多的硬件，但这些卡式仪器本身都没有面板，其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI机箱，再与计算机相连，就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵，目前又推出了一种较为便宜的PXI标准仪器。虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的是IEEE488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。１．2LabVIEW是什么？LabVIEW（LaboratoryVirtualinstrumentEngineering）是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程1都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此，LabVIEW是一个面向昀终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。利用LabVIEW，可产生独立运行的可执行文件，它是一个真正的３２位编译器。像许多重要的软件一样，LabVIEW提供了Windows、UNIX、Linux、Macintosh的多种版本。１．3LabVIEW的运行机制１．3．１LabVIEW应用程序的构成所有的LabVIEW应用程序，即虚拟仪器（VI），它包括前面板（frontpanel）、流程图（blockdiagram）以及图标/连结器(icon/connector)三部分。前面板前面板是图形用户界面，也就是VI的虚拟仪器面板，这一界面上有用户输入和显示输出两类对象，具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制（control）和显示对象（indicator）。图1所示是一个随机信号发生和显示的简单VI是它的前面板，上面有一个显示对象，以曲线的方式显示了所产生的一系列随机数。还有一个控制对象——开关，可以启动和停止工作。显然，并非简单地画两个控件就可以运行，在前面板后还有一个与之配套的流程图。控制对象(输入)显示对象(输出)图１－１随机信号发生器的前流程图流程图提供VI的图形化源程序。在流程图中对VI编程，以控制和操纵定义在前面板上的输入和输出功能。流程图中包括前面板上的控件的连线端子，还有一些前面板上没有，但编程必须有的东西，例如函数、结构和连线等。图１－２是与图１－１对应的流程图。我们可以看到流程图中包括了前面板上的开关和随机数显示器的连线端子，还有一个随机数发生器的函数及程序的循环结构。随机数发生器通过连线将产生的随机信号送到显示控件，为了使它持续工作下去，设置了一个WhileLoop循环，由开关控制这一循环的结束。2与前面板控件对应的连线端子函数：随机数发生器如果将VI与标准仪器相比较，那么前面板上的东西就是仪器面板上的东西，而流程图上的东西相当于仪器箱内的东西。在许多情况下，使用VI可以仿真标准仪器，不仅在屏幕上出现一个惟妙惟肖的标准仪器面板，而且其功能也与标准仪器相差无几。图标/连接器VI具有层次化和结构化的特征。一个VI可以作为子程序，这里称为子VI（subVI），被其他VI调用。图标与连接器在这里相当于图形化的参数，详细情况稍后介绍。１．２．２LabVIEW的操作模板在LabVIEW的用户界面上，应特别注意它提供的操作模板，包括工具（Tools）模板、控制（Controls）模板和函数（Functions）模板。这些模板集中反映了该软件的功能与特征。下面我们来大致浏览一下。工具模板（ToolsPalette）该模板提供了各种用于创建、修改和调试VI程序的工具。如果该模板没有出现，则可以在Windows菜单下选择ShowToolsPalette命令以显示该模板。当从模板内选择了任一种工具后，鼠标箭头就会变成该工具相应的形状。当从Windows菜单下选择了ShowHelpWindow功能后，把工具模板内选定的任一种工具光标放在流程图程序的子程序（SubVI）或图标上，就会显示相应的帮助信息。下述工具中注意１和２的区别，２用于编程时，１用于运行程序时。４是一个特有的工具，它并不是一个简单的画线工具，而是一个符合LabVIEW语言规定的对象连接工具。工具图标有如下几种：图标名称功能3１OperateValue（操作值）用于操作前面板的控制和显示。使用它向数字或字符串控制中键入值时，工具会变成标签工具２Position/Size/Select（选择）用于选择、移动或改变对象的大小。当它用于改变对象的连框大小时，会变成相应形状。３EditText（编辑文本）用于输入标签文本或者创建自由标签。当创建自由标签时它会变成相应形状。４ConnectWire（连线）用于在流程图程序上连接对象。如果联机帮助的窗口被打开时，把该工具放在任一条连线上，就会显示相应的数据类型。５ObjectShortcutMenu（对象菜单）用鼠标左键可以弹出对象的弹出式菜单。６ScrollWindows（窗口漫游）使用该工具就可以不需要使用滚动条而在窗口中漫游。７Set/ClearBreakpoint（断点设置／清除）使用该工具在VI的流程图对象上设置断点。８ProbeData（数据探针）可在框图程序内的数据流线上设置探针。通过控针窗口来观察该数据流线上的数据变化状况。９GetColor（颜色提取）使用该工具来提取颜色用于编辑其他的对象。１０SetColor（颜色设置）用来给对象定义颜色。它也显示出对象的前景色和背景色。下面的两个模板是多层的，其中每一个子模板下还包括多个对象。控制模板（ControlPalette）注意：只有打开前面板时才能调用该模板该模板用来给前面板设置各种所需的输出显示对象和输入控制对象。每个图标代表一类子模板。如果控制模板不显示，可以用Windows菜单的ShowControlsPalette功能打开它，也可以在前面板的空白处，点击鼠标右键，以弹出控制模板。控制模板如左图所示，它包括如下所示的一些子模板。子模板中包括的对象，我们在功能中用文字简要介绍。图标子模板名称功能4１Numeric（数值量）数值的控制和显示。包含数字式、指针式显示表盘及各种输入框。２Boolean（布尔量）逻辑数值的控制和显示。包含各种布尔开关、按钮以及指示灯等。３String&Path（字符串和路径）字符串和路径的控制和显示。４Array&Cluster（数组和簇）数组和簇的控制和显示。５List&Table（列表和表格）列表和表格的控制和显示６Graph（图形显示）显示数据结果的趋势图和曲线图。７Ring&Enum（环与枚举）环与枚举的控制和显示。８I/O（输入/输出功能）输入/输出功能。于操作OLE、ActiveX等功能。９Refnum参考数10DigilogControls（数字控制）数字控制11ClassicCont