modbus-poll-使用说明

ModbusPoll使用说明：1.破解按照文件中注册过程.GIF显示的方式即可完成注册。调试的时候，只需要使用mbpoll,因此只需完成mbpoll的注册。2．破解后，点击mbpoll图标，显示下面主窗口。如果没有没有子窗口，点击file-Newnote：NoConnection表示未和串口连接。3.建立，设置下面针对演示modbuspoll怎样调试ascii模式下功能01：readcoil（读线圈）ps：线圈（coil）是一个专业名称，我们可以把一个线圈为一位开关量，比如这次的课设中读线圈就是读p2.0~p2.3的开关状态，写线圈就是控制p2.4~p2.7的Led的亮、灭。包括功能功能03060x10，量程上，下限，报警上下限，测量值是5个16位寄存器。1）点击菜单Setup-PollDefinition出现如上图Slave:表示从机的地址。（范围1-255，要与自己的从机的地址一致）Function:功能码的选择。（readcoil的功能码为01）Address:表示线圈的起始地址。（线圈的地址并不一定非要是物理地址（即单片机中p2.0~p2.7的在单片机中的实际地址），可以使用逻辑地址，比如为0~7length:表示读取开关量的数量。ScanRate：可以先不管，按照默认设置。EnablePoll如图设置（打上勾）。点击OK2）点击菜单Connection–connect出现如下图选上ASCII选项，左边的5个选项和“串口调试助手”设置一样。‘port4’即‘com4’其他选项按默认设置。点击OK如果调试程序正确的话（当然参数是按照上面设置的）出现下面图Tx=166：表示向主站发送数据帧次数，图中为166次；Err=0：表示通讯错误次数，图中为0次；ID=2：表示从机地址02，图中地址为2；F=01：表示所使用的Modbus功能码，图中为01功能码；SR=1000ms：表示扫描周期。最下面的4行表示地址与对应线圈的状态，这是从从机获取的。ps：当然，刚开始调试的时候很有可能出现错误提示timeouterror:超时，很可能是单片机没有发送数据（响应帧）。crcerror：校验出错，在ascii模式表示lrc校验出错writeerror,bytemissingerror这些错误的原因都可在CommunicationTraffic中查到随便提一提菜单Display2个功能1）最重要的功能是下面的CommunicationTraffic可以查看通讯数据帧，对单片机的程序调试有很好的帮助。点击Display-communication打开Tx:表示发送的数据帧（主机（电脑）-从机（单片机））Rx:表示接收的数据帧（从机-主机）如上图就是功能01下正常情况下的一种显示；ps：如果只有Tx，没有Rx说明单片机没有向主机发送响应帧。如果有RX选上stoponerr即停止，说明响应帧格式不对。000000-Tx：3A30323031303030303030303446390D0A表示发送的数据帧3A:是‘：’的ascii码，在ascii模式中当起始位。3032：分别是‘0’，‘2’对应的ascii码。3031：分别是‘0’，‘1’的ascii码。30303030：表示被读线圈的起始地址(16位)，前2个数高8位后两个数表示低8位，因此起始地址是0X0000;如果起始地址是0x1234,主机发送的就是31323334了。30303034：表示读的线圈的个数（length16位），同样3030表示高8位，3034是低8位。ps:以上设置与第2个图对应。4639：Lrc校验（8位）的对应16进制，高四位的ascii码，与低4位的ascii码。计算的方式：0x02+0x01+0x00+0x00+0x00+0x04=0x07取反0xF8加一0xF9‘F’对应的ascii码0x46‘9’对应的ascii码0x39.大概就是除去起始位3a，从开始2个一对组成一个2位16进制，相加，取反，加一。然后转换成2个ascii码。ps：这个软件中lrc校验的结果对应是A,B,C,D,E,F大写ascii码，也就是说，比如算出的lrc校验结果是0xF9,问题是发送4639对应的是'F','9'；还是发送0x660x09'f','9'对应的ascii码？这个调试软件选择是前者。所以在写单片机程序特别注意。lrc校验范例可以参考《modbus协议中文版》附录C0d0a：是回车换行符的ascii码。因此可根据0x3a,0d,0a判断1帧数据的开始与结尾。再根据协议的语法规则，也就知道了所有。000000-Rx：3A303230313031304645440D0A表示响应帧，左边是先被接受到的。同样3A0D0A分别表示的是开始与结尾的标志。3032：从机地址。3031：功能码3031：字节数，这是有length决定的。具体参考《modbus中文协议书》3046：对应的十六进制0x0F，不读的位0来填补。Coil3Coil2Coil1Coil000001111lrc计算：0x02+0x01+0x01+0x0F=0x13取反0xEC加10xED转换为对应ascii码0x450x44这个响应帧意味着在单片机要向SBUF先后写入0x3A0x300x320x300x310x300x310x300x460x450x440x0D0x0A2)PLCAddresses(Base1)protocolAddresses(Base0)选择。地址格式设置：Modbuspoll默认使用PLC地址，“Display”菜单中“PLCAddresses(Base1)”为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择“ProtocolAddresses(Base0).bLRC校验test工具使用点击Function-testcenter打开如下窗口：testcenter使用说明：选LRC选项。比如要计算3032303130313046的lrc校验结果，如图输入3A3032303130313046下面就可显示结果ps：一定要加3A，但注意LRC校验在ascii模式中开始位0x3A，与结束位0X0D0X0A,不参与校验。但在使用这个工具时一定要加在开始位加3A，不加0d0a。功能03功能调试readHoldingregisters读保持寄存器(多个)Setup-polldefinition-Function-03readHoldingregisters如下图其他和slaveaddresslength选项和01的设置相似。各自的具体含义可以参考《modbus协议中文版》一下图是modus程序的显示：寄存器地址是从0开始编的，5个寄存器。0,1,2,3,4，也可以只读其中的一部分连续的寄存器，比如读2,3,4寄存器时，设置address为2，length为3.第二幅图是对应地址与其数据，图上的显示采用的是16进制显示，也可选其他的方式。如图3，Display的又一个功能。05功能调试writesinglecoil两种方式打开或直接点击工具栏上的05功能061516的打开方式与之一样。在ascii模式中，FF00值请求线圈的处于ON状态，0000H值规定线圈处于OFF状态。具体可看协议。响应正确会出现Responseok框。出错的话也有对应的对话框，错误的原因可以从CommunicationTraffic中找到。CommunicationTraffic是一个很好的查错工具。ps：上面的显示要最先打开CommunicationTraffic对话框。06功能的调试writesingleregister打开方式与05功能的一样。发送前：设置value的值，ps：value以什么形式输入，可点击Display选择，比如选上hex即以16进制输入。点击send如下图很容易看出00000对应的0x1234改变为FFFF。下图是CommunicationTraffic显示的发送帧与响应帧。对照协议书，可确证帧是否符合规则。ps：modbuspoll读和写可以同时工作。读寄存器和写寄存器可以同时工作。如果写寄存器的时候，取消读的功能打开polldefinition（打开方式上面以说明,Setup）去掉Enablepoll勾选项。然后点击ok06功能帧的格式具体见《modbus协议中文版》15号功能的调试writemultiplecoils打开方式不再赘述写多个线圈，再看一例再看一例：上面分别是对应线圈发送0000,0110,1001的两种图示。打钩表示1，否则0.帧格式见《modbus协议中文版》16号功能，writemultipleregisters写多个寄存器。发送前，设置要发送的数（左键双击要设置的数）点击send如下图ps：如果有错，可以查看一下看CommunicationTraffic的显示，不过要在打开16功能窗口之前就要打开CommunicationTraffic窗口，才能实时看到对应的数据帧。再看一个例子send前设置点击send可以看出对应的寄存器的值已经改变，modbuspoll同时工作在读寄存器与写寄存器状态。ps：写modbus，由于程序较大，要用破解版的keil。