富士伺服产品介绍

©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.MC培训会（产品介绍及使用说明）©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.介绍内容(1)SPFPlus(2)ALPHA5SmartPlus(3)多轴放大器(4)GYL电机(5)ALPHA7©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.formotion©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.4SPFPlus性能直线差补同步控制电子凸轮圆弧插补扭矩控制(收卷/放卷)点对点定位小型(经济型)高功能，高性能高性能简单中断定位SPF／SPH2468No.ofaxisPLCALPHA5SmartPlusMicrex-SXSPFPlusMONITOUCHTSALPHA5SmartPlusMicrex-SXSPFMONITOUCHTSALPHA7MICREX-SXSPH3000MONITOUCHV9MotioncontrolSPFPlus定位运动控制领域©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.SPFPlus介绍◆实现多种高级运动控制圆弧插补，同步等◆超高速脉冲输出;500kHz，4轴◆不需要专用的运动控制单元◆对应多种SPF的通用扩展特征系统构成SPFPlusSPF的通用扩展专业编程软件产品阵容IORatedVoltageSpeedPoints输入5VDC差动超高速500kHz8点(4轴)24VDC漏极/源极中速20KHz8点低速0.83kHz12点输出差动超高速500kHz8点(4轴)12～24VDC晶体管输出低速-8点Typecode输入电源NA0PC44T-34CDC24VNA0PC44T-31CAC100～240运动控制和应用示例PTP定位同步控制IO规格SPFPlus直线差补圆弧插补SPFPlusSPF横式包装机中断定位©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.SPFPlus特点SPFPlus其他厂商主CPU+运动控制模块+主CPU运动控制模块+主CPU自带运动控制功能无需运动控制模块・无需专门的运动控制模块即可实现高级的运动控制功能，诸如电子同步，电子凸轮等.SPF·可使用SPFPlus实现同步控制，圆弧插补等复杂的运动控制。这将有助于提高客户机器的功能。更换优点©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.•SPFPlus运动控制功能块是基于SPH系列基础上开发的。•简单使用的FB界面（只需定义输入输出引脚）FB名功能VM00_VM虚拟主轴VM01_PTPPTP定位VM02_INTP2-轴直线差补2-轴圆弧插补（圆心）（半径）VM03_PSYNC周期同步VM04_RSYNC间隔同步，诸如滚剪运动VM05_FSYNC间隔同步，诸如飞剪运动VM06_CAM电子凸轮控制VM07_CAMPTN凸轮模式创建•基于SPH系列开发⁻扫描周期4ms或更快⁻紧凑的程序和数据大小⁻对应脉冲输出SPFPlus对应的运动控制功能块©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.ALPHA5SmartPlus©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.9ALPHA5SmartPlus系列产品阵容电源指令接口功率3φ200V脉冲（模拟量，Modbus）0.05～1.0kW放大器©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.10ALPHA5SmartPlus系列©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.11ALPHA5SmartPlus特长©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.12ALPHA5SmartPlus特长©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.13ALPHA5SmartPlus特长©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.14ALPHA5SmartPlus特长©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.15ALPHA5SmartPlus特长©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.GYB201D7GYB201D5GYB401D7GYB401D5GYB751D7GYB751D5额定转矩[N·m]0.6370.6371.271.272.392.39额定转速[rpm]3000最大转速[rpm]6000最大转矩[N·m]1.911.913.823.827.177.17惯性力矩[10-4kg·m2]0.330.240.570.421.531.43额定电流[A]1.41.52.72.74.95.2最大电流[A]6.04.59.08.118.015.6带制动器电机惯性力矩惯性力矩[10-4kg·m2]0.370.290.620.481.711.61在保持安装法兰面及轴径不变的情况下，缩短了电机整体长度，并且增大了电机惯量。例：GYBD7与GYBD5电机参数对比表GYBD7与GYBD5参数对比©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.17电机总长缩短约15mm，并且支持IP67等级（GYBD7，□60，□80）根据实际安装配线场合不同，可选电机连接线接口形式。GY□***□7-□□2-□显示【接线/制动】无显示导线/无制动B导线/带制动C连接器/无制动D连接器/带制动保持原有法兰尺寸、轴径、键、丝锥等尺寸。电机尺寸与新增电机接口形式©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.18驱动器外观变更点：SmartPlus外观Smart5①②③④①驱动器电源接口由接插件改成压接式端子台。②外接制动电阻接口由接插件改成压接式端子台。③电机动力线接口由接插件改成压接式端子台。④CN1接口由原26pin改为36pin*RYH751F6、RYH102F6安装尺寸与F5系列相比深度变大。驱动器外观（接口形式、尺寸）©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.19CN1接口引脚对比图：SmartPlusSmart5CN1接口变更©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.20新增集电极脉冲反馈引脚：新增FA、FB两组脉冲反馈引脚，最大输出频率≤500[kHz]。增设集电极脉冲反馈引脚后，可在不需要脉冲形式转换的情况下，直接将反馈信号接送给PLC，适用于市场上绝大多数小型PLC。脉冲列输入频率增加：将差动输入频率最大频率提高到4.0[MHz]。可支持更加平滑的脉冲频率变化，实现更精确定位。集电极开路脉冲反馈接口、脉冲列输入频率©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.21集电极开路脉冲反馈接口、脉冲列输入频率©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.22CONT信号与OUT信号扩充：①将CONT信号由Smart5的5点扩充到8点，并且可以根据参数设定，将CA、CB引脚也做为CONT信号使用，故可将CONT信号扩充到10点。②将OUT信号由Smart5的3点扩充到4点，并且可根据参数设定，将FA、FB、FZ引脚也做为OUT引脚使用。故可讲OUT引脚扩充到7点。③新增CONT引脚与OUT引脚信号反转功能，可根据参数[PA3_25]、[PA3_72]的设定，将CONT引脚与OUT引脚的a接点与b接点进行反转。原Smart5的+OT、-OT、EMG等信号必须为b接点，现可使用a接点。④新增CONTa~CONTe等输出引脚功能，可将CONT20~CONT24的状态通过OUT引脚输出。适用于将驱动器做为远程端子台使用。IO信号扩充、并支持信号反转（a接点/b接点）©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.23信号反转输入输出信号的逻辑反转功能CONT信号反转PA3—25©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.24信号反转©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.25CONT信号与OUT信号扩充：①将CONT信号由Smart5的5点扩充到8点，并且可以根据参数设定，将CA、CB引脚也做为CONT信号使用，故可将CONT信号扩充到10点。②将OUT信号由Smart5的3点扩充到4点，并且可根据参数设定，将FA、FB、FZ引脚也做为OUT引脚使用。故可讲OUT引脚扩充到7点。信号扩展©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.26信号扩展©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.27新增多段转矩控制（4段，PA1_1:=6扩展模式下有效）：在驱动器内部新增多段转矩控制功能，可最多设4段内部转矩。CONT引脚功能对应参数：79、80、81。正转指令[FWD]或者反转指令[REV]信号为ON时，输出转矩，选择转矩指令方向。通过CONT信号的TC2、TC1、TC0选择转矩指令值。TC2TC1TC0转矩指令OFFOFFOFF转矩指令（TREF端子）电压OFFOFFONPA2_59:手动进给转矩指令1OFFONOFFPA2_60:手动进给转矩指令2OFFONONPA2_61:手动进给转矩指令3ONOFFOFFPA2_62:手动进给转矩指令4ONOFFON转矩指令=0ONONOFFONONON多段转速控制©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.28配备动态制动功能©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.294段陷波滤波器©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.304段陷波滤波器第3段及第4段参数位置在PA3_45至PA3_50©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.31电机动力线的缺相检测©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.32电机动力线（UVW相）中2相以上断线时，检测指令转矩的异常状态并向外部输出报警。动力(U,V,W)的配线中，有2相以上出现断线时，检测OL1报警。＜检测条件＞下述①和②的状态持续超过PA2_96（断线检测时间）时①指令转矩≧PA2_79（指令转矩阈值）②电机电流≦电机电流阈值（10%：固定）电机动力线的缺相检测©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.33内置定位功能由15段增加到50段经由RS485通信写入各个定位数据的速度、位置、加减速时间等数据，通过CONT选择启动数据段位，Start信号给定后，驱动器执行内部定位数据运行。PA1_1=7;PA2_40=1;定位数据50点设置©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.伺服新产品（多轴放大器）５轴一体脉冲输入型伺服放大器©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.外观图（正面）©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.电源&放大器构成ABS电池用冷却风扇用电源接口Ⅰ．多轴放大器电源部分（２ｋｗ）（電源部正面）（电源部内侧）Ⅱ．多轴放大器控制部（50w～７５０ｗ）电源部／控制部２部份构成（控制部内侧）【构成组成】＊电源部及控制部独立贩卖＊电源部1机种（２ｋｗ）＊控制部５机种（５０ｗ、１００ｗ、２００ｗ、４００ｗ、７５０ｗ）＊其他配件©FujiElectricCo.,Ltd.Allrightsreserved.コンデ