RT1011指纹识别仪模块用户手册

指纹识别仪模块用户手册1FLASH存储结构a)存储结构：地址内容大小0x0000—0x7fffCodes32kwords0x8000—0x87ff系统存储区2kwords0x8800—0xffff指纹库30kwords—结束b)该存储结构由ROM系统定义，若客户自行开发整套DSP软件，则不受此结构限制；c)指纹库大小随FLASH容量而变，系统会自动判别。2系统参数存储区结构d)系统参数存储区结构：FLASH物理地址(字节地址)页号内容注解0x80000保留0x82001参数表0x84002用户记事本0x86003保留0x88004保留0x8a005保留0x8c006保留0x8e007指纹库索引表可供索引2048枚指纹e)系统参数存储区分为8页，每页512字节。3用户记事本在FLASH中开辟了一个512字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成16页，每页32字节。上位机可以通过PS_WriteNotepad指令和PS_ReadNotepad指令访问任意一页。注意写记事本某一页的时候，该页32字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。4缓冲区与指纹库芯片内设有一个72K字节的图像缓冲区与二个512bytes(256字)大小的特征文件缓冲区，名字分别称为：ImageBuffer，CharBuffer1，CharBuffer2。用户可以通过指令读写任意一个缓冲区。CharBuffer1或CharBuffer2既可以用于存放普通特征文件也可以用于存放模板特征文件。通过UART口上传或下载图像时为了加快速度，只用到像素字节的高四位，即将两个像素合成一个字节传送。通过USB口则是整8位像素。指纹库容量根据挂接的FLASH容量不同而改变，系统会自动判别。指纹模板按照序号存放，序号定义为：0—N-1（N指指纹库容量）。用户只能根据序号访问指纹库内容。5特征与模板指纹特征文件大小为256字节，包含特征点信息与总体信息；模板大小为512字节，是两个相同指纹特征之和。深圳市菲格特智能科技有限公司用户手册6特征文件结构：z单个特征文件的特征点个数上限为50个，特征文件占256字节，其中头56字节为文件头，包含总体信息；后200字节存放50个特征点的信息，每个特征点占4字节。z文件头格式如下：第0—5字节第6--39字节第40—43字节第44--55字节标志、类型、特征质量、特征个数，序号背景表34字节2个中心点坐标系统保留注：1.标志：1字节。特征文件标志，用于区分不同传感器或不同算法生成的特征文件；存到数据库时标志域不能为0，若为0则表示该特征文件无效或已被删除；2.类型：1字节。指特征文件类型。0表示该特征文件仅含文件头，1表示精简特征，2表示完整特征；3.特征质量：1字节。指特征的可靠度，从0~100，分数越大质量越高；4.个数：1字节。从5~50，指特征点个数。最少5个，最多50个；5.序号：2字节。搜索辅助用途；6.背景表：34字节。背景压缩表；7.奇异点坐标：4字节。包含两个中心点的x,y坐标8.系统保留字节：12字节；z特征单元结构每个特征单元占4个字节（32bits），各式如下：31232214135410xy角度特征点质量属性一．指令集1.PS_GetImage指令代码：01H功能：从传感器上读入图像存于图像缓冲区2.PS_GenChar指令代码：02H功能：根据原始图像生成指纹特征存于CharBuffer1或CharBuffer23.PS_Match指令代码：03H功能：精确比对CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件4.PS_Search指令代码：04H功能：以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库服务热线：[phone]深圳市菲格特智能科技有限公司用户手册5.PS_RegModel指令代码：05H功能：将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成模板存于CharBuffer26.PS_StoreChar指令代码：06H功能：将特征缓冲区中的文件储存到flash指纹库中7.PS_LoadChar指令代码：07H功能：从flash指纹库中读取一个模板到特征缓冲区8.PS_UpChar指令代码：08H功能：将特征缓冲区中的文件上传给上位机9.PS_DownChar指令代码：09H功能：从上位机下载一个特征文件到特征缓冲区10.PS_UpImage指令代码：0AH功能：上传原始图像11.PS_DownImage指令代码：0BH功能：下载原始图像12.PS_DeletChar指令代码：0CH功能：删除flash指纹库中的一个特征文件13.PS_Empty指令代码：0DH功能：清空flash指纹库14.PS_WriteReg指令代码：0EH功能：写SOC系统寄存器15.PS_ReadSysPara指令代码：0FH功能：读系统基本参数16.PS_Enroll指令代码：10H功能：注册模板17.PS_Identify服务热线：[phone]深圳市菲格特智能科技有限公司用户手册指令代码：11H功能：验证指纹18.PS_SetPwd指令代码：12H功能：设置设备握手口令19.PS_VfyPwd指令代码：13H功能：验证设备握手口令20.PS_GetRandomCode指令代码：14H功能：采样随机数21.PS_SetChipAddr指令代码：15H功能：设置芯片地址22.PS_ReadINFpage指令代码：16H功能：读取FLASHInformationPage内容23.PS_Port_Control指令代码：17H功能：通讯端口（UART/USB）开关控制24.PS_WriteNotepad指令代码：18H功能：写记事本25.PS_ReadNotepad指令代码：19H功能：读记事本26.PS_ValidTempleteNum指令代码：1dH功能：读有效模板个数二．指令格式详解模块始终处于从属地位（Slavemode），主机（Host）需要通过不同的指令让模块完成各种功能。主机的指令、模块的应答以及数据交换都是按照规定格式的数据包来进行的。主机必须按照下述格式封装要发送的指令或数据，也必须按下述格式解析收到的数据包。对于多字节数据，按照高字节在前，低字节在后的顺序。（如2bytes的0006表示0006，而不是0600）服务热线：[phone]深圳市菲格特智能科技有限公司用户手册1指令包/数据包格式指令/数据包共分为三类：包标识=01命令包包标识=02数据包，且有后续包包标识=08最后一个数据包，即结束包所有的数据包都要加包头：0xEF0101命令包格式：字节数2bytes4bytes1byte2bytes1byte……2bytes名称包头芯片地址包标识包长度指令参数1…参数n校验和内容0xEF01xxxx01N=02数据包格式：字节数2bytes4bytes1byte2bytesNbytes…2bytes名称包头芯片地址包标识包长度数据校验和内容0xEF01xxxx0208结束包格式：字节数2bytes4bytes1byte2bytesNbytes…2bytes名称包头芯片地址包标识包长度数据校验和内容0xEF01xxxx08z数据包不能单独进入执行流程，必须跟在指令包或应答包后面。z下传或上传的数据包格式相同。z包长度=包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不包含包长度本身的字节数。z校验和是从包标识至校验和之间所有字节之和，超出2字节的进位忽略。z芯片地址在没有生成之前为缺省的0xFFFFFFFF，一旦上位机通过指令生成了芯片地址，则所有的数据包都必须按照生成的地址收发。芯片将拒绝地址错误的数据包。2指令应答应答是将有关命令执行情况与结果上报给上位机，应答包含有参数，并可跟后续数据包。上位机只有在收到SOC的应答包后才能确认SOC收包情况与指令执行情况。应答包格式：2bytes4bytes1byte2byte1bytesNbytes2bytes0xEF01芯片地址包标识07包长度确认码返回参数校验和确认码定义：1.00h：表示指令执行完毕或OK；2.01h：表示数据包接收错误；3.02h：表示传感器上没有手指；4.03h：表示录入指纹图像失败；5.04h：表示指纹图像太干、太淡而生不成特征；6.05h：表示指纹图像太湿、太糊而生不成特征；7.06h：表示指纹图像太乱而生不成特征；8.07h：表示指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征；服务热线：[phone]深圳市菲格特智能科技有限公司用户手册9.08h：表示指纹不匹配；10.09h：表示没搜索到指纹；11.0ah：表示特征合并失败；12.0bh：表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围；13.0ch：表示从指纹库读模板出错或无效；14.0dh：表示上传特征失败；15.0eh：表示模块不能接受后续数据包；16.0fh：表示上传图像失败；17.10h：表示删除模板失败；18.11h：表示清空指纹库失败；19.12h：表示不能进入低功耗状态；20.13h：表示口令不正确；21.14h：表示系统复位失败；22.15H：表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像；23.16H：表示在线升级失败；24.17H：表示残留指纹或两次采集之间手指没有移动过；25.18H：表示读写FLASH出错；26.0xf0：有后续数据包的指令，正确接收后用0xf0应答；27.0xf1：有后续数据包的指令，命令包用0xf1应答；28.0xf2：表示烧写内部FLASH时，校验和错误；29.0xf3：表示烧写内部FLASH时，包标识错误；30.0xf4：表示烧写内部FLASH时，包长度错误；31.0xf5：表示烧写内部FLASH时，代码长度太长；32.0xf6：表示烧写内部FLASH时，烧写FLASH失败；33.0x19：未定义错误；34.0x1a：无效寄存器号；35.0x1b：寄存器设定内容错误号；36.0x1c：记事本页码指定错误；37.0x1d：端口操作失败；38.0x1e：自动注册（enroll）失败；39.0x1f：指纹库满40.0x20—0xefh：Reserved。指令只能由上位机下给模块，模块向上位机应答。系统上电复位后将首先检查默认的设备握手口令是否被修改，若未被修改，则系统认为上位机没有验证口令的需求，SOC直接进入正常工作状态；若已被修改，则必须首先验证设备握手口令，口令通过后SOC才进入正常工作状态。3指令详解⑴录入图像PS_GetImage¾功能说明：探测手指，探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。返回确认码表示：录入成功、无手指等。¾输入参数：none¾返回参数：确认字¾指令代码：01H服务热线：[phone]深圳市菲格特智能科技有限公司用户手册¾指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包头芯片地址包标识包长度指令码校验和0xEF01xxxx01H03H01H05H¾应答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包头芯片地址包标识包长度确认码校验和0xEF01xxxx07H03HxxHsum注：确认码=00H表示录入成功；确认码=01H表示收包有错；确认码=02H表示传感器上无手指；确认码=03H表示录入不成功；sum指校验和⑵生成特征PS_GenChar¾功能说明：将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2¾输入参数：BufferID(特征缓冲区号)¾返回参数：确认字¾指令代码：02H¾指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte1byte2bytes包头芯片地址包标识包长度指令码缓冲区号校验和0xEF01xxxx01H04H02HBufferIDsum注：缓冲区CharBuffer1、CharB