电力电子技术课件学习3

合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组电力电子技术PowerElectronicTechnology合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组第三讲电力电子器件（二）半控型器件－晶闸管合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3半控型器件—晶闸管3.1概述3.2晶闸管的结构与工作原理3.3晶闸管的基本特性3.4晶闸管的主要参数3.5晶闸管的派生器件合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.1概述晶闸管（Thyristor）：晶体闸流管，可控硅整流器（SiliconControlledRectifier——SCR）•1956年美国贝尔实验室（BellLab）发明了晶闸管•1957年美国通用电气公司（GE）开发出第一只晶闸管产品•1958年商业化•开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代•20世纪80年代以来，开始被性能更好的全控型器件取代•能承受的电压和电流容量最高，工作可靠，在大容量的场合具有重要地位晶闸管往往专指晶闸管的一种基本类型——普通晶闸管广义上讲，晶闸管还包括其许多类型的派生器件返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.2晶闸管的结构与工作原理外形有螺栓型和平板型两种封装引出阳极(Anode)A、阴极(Kathode)K和门极(Gate)（控制端）G三个联接端对于螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器(Radiator)紧密联接且安装方便平板型封装的晶闸管可由两个散热器(Radiator)将其夹在中间图1-6晶闸管的外形、结构和电气图形符号a)外形b)结构c)电气图形符号AAGGKKb)c)a)AGKKGAP1N1P2N2J1J2J3返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.2晶闸管的结构与工作原理RNPNPNPAGSKEGIGEAIKIc2Ic1IAV1V2P1AGKN1P2P2N1N2a)b)图1-7晶闸管的双晶体管模型及其工作原理a)双晶体管模型b)工作原理合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.2晶闸管的结构与工作原理Ic1=1IA+ICBO1（1-1）Ic2=2IK+ICBO2（1-2）IK=IA+IG（1-3）IA=Ic1+Ic2（1-4）式中1和2分别是晶体管V1和V2的共基极电流增益；ICBO1和ICBO2分别是V1和V2的共基极漏电流。由以上式（1-1）~（1-4）可得（1-5）)(121CBO2CBO1G2AIIII合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.2晶闸管的结构与工作原理晶体管的特性是：在低发射极电流下是很小的，而当发射极电流建立起来之后，迅速增大。阻断状态：IG=0，1+2很小。流过晶闸管的漏电流稍大于两个晶体管漏电流之和开通（门极触发）：注入触发电流使晶体管的发射极电流增大以致1+2趋近于1的话，流过晶闸管的电流IA（阳极电流）将趋近于无穷大，实现饱和导通。IA实际由外电路决定。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.2晶闸管的结构与工作原理其他几种可能导通的情况：阳极电压升高至相当高的数值造成雪崩效应阳极电压上升率du/dt过高结温较高光直接照射硅片，即光触发光触发可以保证控制电路与主电路之间的良好绝缘而应用于高压电力设备中之外，其它都因不易控制而难以应用于实践，称为光控晶闸管（LightTriggeredThyristor——LTT）只有门极触发（包括光触发）是最精确、迅速而可靠的控制手段合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性1.静态特性承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用要使晶闸管关断，只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性晶闸管的阳极伏安特性第I象限的是正向特性第III象限的是反向特性图1-8(a)晶闸管阳极伏安特性IG2IG1IG正向导通雪崩击穿O+UA-UA-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性IG=0时，器件两端施加正向电压，正向阻断状态，只有很小的正向漏电流流过，正向电压超过临界极限即正向转折电压Ubo，则漏电流急剧增大，器件开通。这种开通叫“硬开通”，一般不允许硬开通。随着门极电流幅值的增大，正向转折电压降低导通后的晶闸管特性和二极管的正向特性相仿晶闸管本身的压降很小，在1V左右合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性导通期间，如果门极电流为零，并且阳极电流降至接近于零的某一数值IH以下，则晶闸管又回到正向阻断状态。IH称为维持电流。（阳极伏安特性图）晶闸管上施加反向电压时，伏安特性类似二极管的反向特性阴极是晶闸管主电路与控制电路的公共端合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性晶闸管的门极触发电流从门极流入晶闸管，从阴极流出门极触发电流也往往是通过触发电路在门极和阴极之间施加触发电压而产生的晶闸管的门极和阴极之间是PN结J3，其伏安特性称为门极伏安特性。为保证可靠、安全的触发，触发电路所提供的触发电压、电流和功率应限制在可靠触发区。(门极伏安特性图）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性晶闸管的门极伏安特性•图中ABCGFED所围成的区域为可靠触发区•图中阴影部分为不触发区•图中ABCJIH所围成的区域为不可靠触发区PGMBCDAEGFLK0IFGMUGTUFGMIGTUGTUGDIGTIGDABCIHJ图1－8（b）晶闸管门极伏安特性合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性2.动态特性图1-9晶闸管的开通和关断过程波形100%90%10%uAKttO0tdtrtrrtgrURRMIRMiA合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性1)开通过程(特性图)开通时间tgt包括延迟时间td与上升时间tr，即tgt=td+tr（1-6）延迟时间td：门极电流阶跃时刻开始，到阳极电流上升到稳态值的10%的时间上升时间tr：阳极电流从10%上升到稳态值的90%所需的时间普通晶闸管延迟时间为0.5~1.5s，上升时间为0.5~3s合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性2)关断过程关断时间tq：包括反向阻断恢复时间trr与正向阻断恢复时间tgr，即tq=trr+tgr（1-7）普通晶闸管的关断时间约几百微秒。反向阻断恢复时间trr：正向电流降为零到反向恢复电流衰减至接近于零的时间正向阻断恢复时间tgr：晶闸管要恢复其对正向电压的阻断能力还需要一段时间合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.3晶闸管的基本特性注:在正向阻断恢复时间内如果重新对晶闸管施加正向电压，晶闸管会重新正向导通实际应用中，应对晶闸管施加足够长时间的反向电压，使晶闸管充分恢复其对正向电压的阻断能力，电路才能可靠工作合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.4晶闸管的主要参数1.电压定额1)断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。2)反向重复峰值电压URRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。3)通态（峰值）电压UTM——晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量,一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.4晶闸管的主要参数2.电流定额1)通态平均电流IT(AV)(额定电流)额定电流-----晶闸管在环境温度为40C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。使用时应按实际电流与通态平均电流有效值相等的原则来选取晶闸管应留一定的裕量，一般取1.5~2倍合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.4晶闸管的主要参数2)维持电流IH——使晶闸管维持导通所必需的最小电流一般为几十到几百毫安，与结温有关，结温越高，则IH越小3)擎住电流IL晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后，能维持导通所需的最小电流对同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2~4倍4)浪涌电流ITSM指由于电路异常情况引起的并使结温超过额定结温的不重复性最大正向过载电流合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.4晶闸管的主要参数3.动态参数除开通时间tgt和关断时间tq外，还有：1)断态电压临界上升率du/dt指在额定结温和门极开路的情况下，不导致晶闸管从断态到通态转换的外加电压最大上升率在阻断的晶闸管两端施加的电压具有正向的上升率时，相当于一个电容的J2结会有充电电流流过，被称为位移电流。此电流流经J3结时，起到类似门极触发电流的作用。如果电压上升率过大，使充电电流足够大，就会使晶闸管误导通合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.4晶闸管的主要参数2)通态电流临界上升率di/dt——指在规定条件下，晶闸管能承受而无有害影响的最大通态电流上升率如果电流上升太快，则晶闸管刚一开通，便会有很大的电流集中在门极附近的小区域内，从而造成局部过热而使晶闸管损坏合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.5晶闸管的派生器件1.快速晶闸管（FastSwitchingThyristor——FST)包括所有专为快速应用而设计的晶闸管，有快速晶闸管和高频晶闸管管芯结构和制造工艺进行了改进，开关时间以及du/dt和di/dt耐量都有明显改善普通晶闸管关断时间数百微秒，快速晶闸管数十微秒，高频晶闸管10s左右高频晶闸管的不足在于其电压和电流定额都不易做高由于工作频率较高，选择通态平均电流时不能忽略其开关损耗的发热效应返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.5晶闸管的派生器件2.双向晶闸管（TriodeACSwitch——TRIAC或Bidirectionaltriodethyristor）图1-10双向晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号b)伏安特性a)b)IOUIG=0GT1T2合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.5晶闸管的派生器件可认为是一对反并联联接的普通晶闸管的集成有两个主电极T1和T2，一个门极G正反两方向均可触发导通，所以双向晶闸管在第Ｉ和第III象限有对称的伏安特性与一对反并联晶闸管相比是经济的，且控制电路简单，在交流调压电路、固态继电器（SolidStateRelay——SSR）和交流电机调速等领域应用较多通常用在交流电路中，因此不用平均值而用有效值来表示其额定电流值。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.5晶闸管的派生器件3.逆导晶闸管（ReverseConductingThyristor—RCT）将晶闸管反并联一个二极管制作在同一管芯上的功率集成器件具有正向压降小、关断时间短、高温特性好、额定结温高等优点逆导晶闸管的额定电流有两个，一个是晶闸管电流，一个是反并联二极管的电流图1-11逆导晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号b)伏安特性b)a)UOIKGAIG=0合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组3.5晶闸管的派生器件4.光控晶闸管（LightTriggeredThyristor——LTT）图1-12光控晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号b)伏安特性光强度强弱b)AGK