西门子Step7培训教程——第5b章--S7程序设计1

第5章S7程序结构与程序设计采莲曲菱叶萦波荷飐风，荷花深处小舟通。逢郎欲语低头笑，碧玉搔头落水中。——【唐】白居易讲解人：feilt第5章S7程序结构与程序设计§5.1S7CPU中的程序§5.2数据块中的数据存储§5.3逻辑块（FC和FB）的结构及编程§5.4编辑并调用无参功能（FC）——分部程序设计§5.5编辑并调用有参功能（FC）——结构化程序设计§5.6编辑并调用无静态参数的功能块（FB）§5.7编辑并调用有静态参数的功能块（FB）§5.8使用多重背景——结构化程序设计所谓无参功能（FC），是指在编辑功能（FC）时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（FC）中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写，每个功能（FC）实现整个控制任务的一部分，不重复调用。§5.4.1编辑无参功能（FC）§5.4.2在OB1中调用无参功能（FC）§5.4编辑并调用无参功能（FC）——分部程序设计【例5-4-1】搅拌控制系统程序设计——使用开关量。搅拌器低液位传感器高液位传感器进料泵1进料泵2中液位传感器放料泵启动停止料A料B料C起动控制说明如图所示为一搅拌控制系统，由3个开关量液位传感器，分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序。要求：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→中液位传感器动作后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→高液位传感器动作后，关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当低液位传感器动作后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应立即停止运行。1.创建S7项目按照第3章所介绍的方法，创建S7项目，并命名为“无参FC”，项目包含组织块OB1和OB100。2.硬件配置在“无参FC”项目内打开“SIMATIC300Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并完成硬件配置。§5.4.1编辑无参功能（FC）3.编辑符号表OB1主循环OB100：初始化程序FC1:液料A控制程序FC2:液料B控制程序FC3:搅拌器控制程序FC4:出料控制程序操作系统4.规划程序结构5.编辑功能（FC）在“无参FC”项目内选择“Blocks”文件夹，然后反复执行菜单命令【Insert】→【S7Block】→【Function】，分别创建4个功能（FC）：FC1、FC2、FC3和FC4。由于在符号表内已经为FC1～FC4定义了符号名，因此在创建FC的属性对话框内系统会自动添加符号名。FC1控制程序FC2控制程序FC3控制程序FC4控制程序OB100控制程序FC1的控制程序FC2的控制程序FC3的控制程序FC4的控制程序OB100的控制程序§5.4.2在OB1中调用无参功能（FC）可调用的功能FC在OB1内调用FC1～FC4OB1的控制程序所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能（FC）中使用了虚拟的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调用有参功能（FC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。§5.5.1编辑有参功能（FC）§5.5.2在OB1中调用有参功能（FC）§5.5编辑并调用有参功能（FC）——结构化程序设计【例5-5-1】多级分频器控制程序设计。本例拟在功能FC1中编写二分频器控制程序，然后在OB1中通过调用FC1实现多级分频器的功能。多级分频器的时序关系如图所示。其中I0.0为多级分频器的脉冲输入端；Q4.0～Q4.3分别为2、4、8、16分频的脉冲输出端；Q4.4～Q4.7分别为2、4、8、16分频指示灯驱动输出端。I0.0Q4.0/Q4.4/M0.0Q4.1/Q4.5/M0.1Q4.2/Q4.6/M0.2Q4.3/Q4.7/M0.31234567891011121314151617181920212223242526272829303132§5.5.1编辑有参功能（FC）创建多级分频器的S7项目硬件配置编写符号表规划程序结构创建有参功能FC11.创建多级分频器的S7项目使用菜单【File】→【“NewProject”Wizard】创建多级分频器的S7项目，并命名为“有参FC”。2.硬件配置打开“SIMATIC300Station”文件夹，双击硬件配置图标打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。3.编写符号表4.规划程序结构OB1主循环调用FC1:实现2分频调用FC1:实现4分频调用FC1:实现8分频调用FC1:实现16分频操作系统5.创建有参FC1选择“有参FC”项目的“Blocks”文件夹，然后执行菜单命令【Insert】→【S7Block】→【Function】，在块文件夹内创建一个功能，并命名为“FC1”。编辑FC1的变量声明表在FC1的变量声明表内，声明4个参数，见下表。编辑FC1的控制程序二分频器的时序如图所示。分析二分频器的时序图可以看到，输入信号每出现一个上升沿，输出便改变一次状态，据此可采用上跳沿检测指令实现。S_INS_OUTF_P如果输入信号S_IN出现上升沿，则对S_OUT取反，然后将S_OUT的信号状态送LED显示；否则，程序直接跳转到LP1，将S_OUT的信号状态送LED显示。FC1的控制程序§5.5.2在OB1中调用有参功能（FC）使用绝对地址使用符号地址思考1、有参和无参FC的区别？2、如何直接进行16分频？或者更高的分频？