孺子牛机器人代理销售的ABB搬运机器人IRB140技术参数及系统集成案例解决方案

东莞市孺子牛机器人有限公司代理销售的ABB搬运机器人IRB140技术参数及系统集成案例解决方案序号货物名称数量技术要求备注1工业机器人技术工作站（上料、加盖、6轴机器人）IRB1401套六轴工业机器人本体：1、需有效负载需要达到3kg，工作范围需要达580mm，本防护等级为IP30，底座尺寸需为180X180mm。2、可就机器人使用寿命内，需要使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作的监控。3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能5、机器人需要具备全寿命保养自动维护检测系统功能6、机器人需具备运动轨迹实时微调功能7、需自带IO自定义可编程按钮8、需具备3D实时舒适摇杆手动操作系统9、需要对终身机器人系统功能进行升级10、需要支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行11、需支持ROBOTAPPS的开发，机器人控制系统软件必须基于WINCE平台12、机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器。13、机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE5.0以上的版本14、机器人需要能够利用RobotStudio软件进行离线编程和仿真。IRB140机器人：1、需有效负载需要达到6kg，工作范围需要达810mm，本防护等级为IP67，底座尺寸需为400X450mm。2、可就机器人使用寿命内，需要使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作的监控。3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能安全控制系统:1、门磁开关：安全型2、警示灯：LTA-205TJDC24V5W黄绿红3、急停按钮：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红色4、安装框架：优质铝型材5、玻璃：钢化清玻10mm2工业机器人技术工作站（上料、加盖、6轴机器人）IRB1201套6、铝制线槽：40*30（m）隔离护栏，总体高1200mm，框架采用2mm厚灰色铝合金材料，其他全部安装10mm厚透明钢化玻璃；带一个侧开门，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm与机器人配套的手持编程器、编程软件、通讯线各一套3安装试验台2套外形尺寸：≥L2300mm×W2800mm×H1200mm电脑桌尺寸：≥600mm×700mm×720mm(长×宽×高)4电气及机械装配桌4套1、隔板直通接头：J-KJE06-002、可调单向节流阀模块：ASC100-063、螺纹直通接头：APC6-014、急停按钮：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红5、铭牌：304T=1.5mm（蚀刻）6、台板：Q235（渡铬）7、支撑装置：Q235T=1.5mm8、接线盒面板：3003T=2mm（蚀刻）平台支撑板采用2mm厚钢材经过机械加工折弯成型，表面喷涂处理；台面采用520×266×15mm厚钢板加工而成，表面镀铬处理，间隔40×40mm开M4螺纹通孔，用于安装不同任务模型5电源模块2套配有开关及指示灯，对机器人进行操控。操作面采用透明有机玻璃，利用操作与观察，并有350×400mm的区域用于资料与书籍摆放的人性化设计1、断路器（1台）：DZ47-60/10A/3P2、继电器（3个）：CR-M024DC4L3、交流接触器（1个）：CJX2-2510220V4、开关电源（1个）：24V3.5A5、急停按钮（1个）：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红6、钮子开关：MTS-1027、按钮面板：S304不锈钢蚀刻加工8、网板：Q235A9、操作防护罩浅茶色有机玻璃10、指示灯线路板SX-CSET-JD08-06-186PLC模块2台SMARTSR607触摸屏模块2套SmartLine触摸屏及编程软件分辨率800X480尺寸≥630mm×442mm8变频器模块2套变频器MM4409物料传送机模块2套工件装配模型1、物料安装座：60632、脚架：60633、放置板：60634、物料1：黑色PVC5、物料2：蓝色PVC检测排列模型1、光纤放大器：D10BFP2、光纤：PBT46U3、储料盒围板：AL6063加工4、排列支架：AL6063加工5、检测模型物料：蓝色透明有机玻璃6、光纤放大器固定板：Q235图块搬运模型1、图块搬运物料托盘1：AL60632、图块搬运物料托盘2：AL60633、图块物料：POM4、托盘支架：AL606310皮带输送机部件2套轨迹训练模型1、平台板面：304T=1.5mm2、左侧板：304T=1.5mm3、右侧板：304T=1.5mm4、蚀刻菲林：蚀刻工艺零件码垛模型1、零件码垛物料托盘1：AL60632、零件码垛物料托盘2：AL60633、长方形码垛物料：POM4、正方形码垛物料：POM11焊接设备2套车窗涂胶装配模型1、两位三通先导式电磁阀SYJ512-5LZD-M52、真空发生器：ZH07BS-06-063、Y型三通：KJU06-004、L接头：KQ2L06-M55、车模安装板：60636、模拟胶枪：60637、汽车模型：BMWGT535I1:3212气源动力2套与机器人设备完整配套13教学模拟组件2套工具墙1、挂板：Q235T=2mm2、U型挂钩：35mm3、物料盒挂钩：100mm4、丝印：筛网制作5、钳类挂钩：150mm6、双直挂钩：25mm7、单斜挂钩：50mm8、螺丝刀架：370mm9、六角扳手架：100mmX88mm10、配套工具基础双吸盘夹具1、真空吸盘：ZPT10UN-A52、直通接头：KQ2F06-M5A3、真空发生器：ZH07BS-06-064、安装机构：6063铝材加工基础绘图笔夹具1、笔夹：6063铝材加工氧化2、笔杆：6063铝材加工氧化3、笔头：黄铜加工4、安装板：6063铝材加工氧化基础抓手吸盘夹具1、真空吸盘：ZPT06BN-A52、气手指：MHZ2-6D3、微型接头：M-3ALU-44、真空发生器：ZH07BS-06-065、变径直接头：KJH04-066、安装机构：6063铝材加工物料存储箱1、箱体：灰色,2.0mm厚ABS材料700*350*450mm2、箱体拉手：蓝色,ABS材料450*100*30mm3、箱盖锁扣：蓝色,ABS材料80*60*10mm4、箱体锁扣：蓝色,ABS材料450*60*10mm5、隔层板：ABS材料，2.0mm厚580*380*220mm6、层板拉手：蓝色,ABS材料300*100*20mm7、内衬：硬泡沫580*350*220mm14工作指导文件师资培训2套配套课程包投标人需要现场提供“工业机器人应用与维护专业”完整《人才培养方案》、《行业调研报告》、《参考教学计划》和《教学设计》样稿。包含《行业企业调研报告》、《典型工作任务列表》、《课程体系》、《人才培养方案》、《参考教学计划》、《教学设计》教材学材投标人必须现场提供与投标设备及所投课程任务一致的《实训指导书》1、《电工技能工作岛学习工作页》2、《机械装调技能工作岛学习工作页》（铣）3、《电子技能工作岛学习工作页》4、《驱动技能工作岛学习工作页》5、《PLC与触摸屏技能工作岛学习工作页》6、《传感器技能工作岛学习工作页》7、《机械装调技能工作岛学习工作页》（车）8、《网络通信技能工作岛学习工作页》.9、《工业机器人基础应用实训指导书》仿真软件1、能与PLC编程软件、触摸屏软件（MCGS）、进行连接，从而达到与真实设备相仿的效果；2、利用PLC编程软件可以在线监视本软件内的仿真PLC程序运行情况，实施监控模拟PLC的程序运行情况，包括I/O状态、定时器、计数器等各寄存器状态；3、能够自定义完成硬件设备与PLC的IO连接，并且可以手动测试；4、模拟出了PLC、二轴机器人、四轴机器人、六轴机器人的程序解析与运行，对已有的程序可以载入并保存在软件中，对其进行编辑运行；5、能够编写并模拟下载工业机器人程序指令，并能使3D模拟机器人按指令运行；6、用户可以很轻松地通过PLC程序的编写和在线监测、机器人的程序编写和调点、自动化设备的调试和安装、触摸屏软件的联动与控制来达到对工业机器人乃至工业自动化系统的学习与操作。7、师资培训1.机器人的工业应用2.6轴机器人基本使用（一）3.6轴机器人基本使用（二）4.6轴机器人基本使用（三）5.工业机器人轨迹训练任务装调（基于ABB机器人）6.工业机器人图块搬运任务装调（基于ABB机器人）7工业机器人工件装配任务装配实训（基于ABB机器人）8工业机器人零件码垛任务装调实训（基于ABB机器人）9工业机器人涂胶任务控制实训（基于ABB机器人）10工业机器人检测排列任务控制实训（基于ABB机器人）11企业实习参观培训13工业机器人在焊接工业中的应用与维护14工业机器人技术研讨与互动15技术研讨与互动