微波车辆检测器产品手册介绍

无锡志德创兴电子科技WRD-FG1智能交通微波雷达产品手册无锡志德创兴电子科技有限公司-1-目录1产品简介..................................................................................................................................22产品主要特点...........................................................................................................................33应用模式..................................................................................................................................54主要性能..................................................................................................................................75环境与可靠性指标...................................................................................................................76电源指标..................................................................................................................................77设备安装..................................................................................................................................88设备安装结构...........................................................................................................................921产品简介1.1产品应用WRD-FG1智能交通微波雷达，是基于微波K波段的雷达检测技术，结合高速数字信号处理，研发的车辆信息检测设备，主要用于道路车流量检测和统计。给交通指挥、信号灯的时间长度调配提供统计依据；同时检测多车道的车流量、平均车速、道路占用率、车长等信息。广泛应用于智能交通领域，提供高速公路、城市快速路口及重要路段的车辆交通采集信息。智能交通系统是在道路交通基础设施、城市公共交通、道路运输系统上建立的以信息采集、处理、融合、交换、分析、控制和发布为一体的智能化的运输管理系统。图11.2设备工作原理WRD-FG1是采用可提供高分辨率目标信息的线性调频连续波体质，工作在微波K频段的雷达探测器。设备通过向路面连续发射线性调频微波波束，不同车道的车辆通过微波波束时反射信号，由于微波速度等同于光速，可以快速的将目标反射信息传递到检测器，主机接收到反射波束，并通过高速信号处理器进行目标信息的解算，获得不同车道车辆的交通信息，包括车辆的存在、车辆的长度、平均车速、车型等信息。3图2本设备采用可视化的软件界面，设置不同的上报时间，设备根据用户设置的时间参数，将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。本设备可靠高效，具备多目标检测能力，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆；并采用先进的算法，对拖车进行高精度检测，避免了同类产品中出现的将拖车误报为多辆车型的缺点，可检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。2产品主要特点1)采用国外微波探测领域最新技术，结合国内交通实际状况，设计出的真正符合国内交通规律的探测器；2)采用中心频率为24GHZ的微波信号；3)产品检测不受绿化带、交通护栏及其他障碍物的影响，可以检测到被遮挡的目标车辆。4)具有很强的抗干扰性能，由于微波对环境干扰不敏感，可以在雨、雪、雾霾、沙尘暴等各种恶劣气象条件下进行准确的检测，解决了视频、线圈等传统手段无法弥补的难题；5)采用国外最新的微波检测技术，结合高性能的DSP平台，可以满足目前国内城市交通中出现的各种车型混合上路的交通状况，采用新型算法，可以准确的检测并分辨各个车道的车辆信息，车流量的检测率高达98%。6)自适应划分车道，由于采用的是线性调频技术，通过算法处理，距离分辨率高达0.3米，可以解决车道识别问题。因此本设备可以在不同地形4（比如各个车道的设置不一致）、不同的城市道路状况下，根据现场不同道路的情况对车道进行重新划分，并可以精确的检测车辆信息。7)解决车辆压线行驶检测问题，通过软件控制以及算法优化，可以准确分辨出车辆的压线行驶，并将其划分为最近的车道，避免了国内同类产品中出现的将其检测为2辆车子或者是无法检测问题；8)多种工作模式WRD-FG1能够在不中断交通，不破坏路面的情况下安装在路侧的立柱上，侧向检测。同时，WRD-FG1也可以根据需要，正向架设设备，提高交通信息的精度。图3正向和侧向安装9)一个设备可同时检测双向10车道车流量，准确率达到95%以上10)WRD-FG1设备采用免维护设计，全密封，可靠性高。软件用户界面友好，支持远程调试与远程升级。11)支持开放的通信协议，可提供2路RS232/422/485串口，可转换成以太网、光缆或无线(GPRS、CDMA)传输，容易融入整个智能交通系统中。12)WRD-FG1设置参数安全存储，WRD-FG1至少可以保存100天的全部数据。意外断电也不会损失数据；同时，通讯中断时，WRD-FG1可以将交通信5息保存在设备中，等通信恢复后，将历史数据通过通信端口上传到监控中心，保证检测数据的完整。3应用模式1)城市交通在智慧城市或者平安城市建设中，为了实现对城市交通的智能调度和实时管理，需要采集重要路口的交通信息，包括宏观的车流量、平均车速、主要车型构成等。本设备将架设在重要路口的四个方向，分别采集交通信息，并通过光纤链路或者无线链路传递给交通指挥中心，实现交通信息实时监控、自适应交通信号灯控制，及交通诱导等功能。电源线及通讯线可通过地下管线或架空的方式与交通信号机相连。由交通信号机提供电源，并通过交通信号机将交通信息上传监控中心。图4a)固定式交通信息采集系统6b)流动式交通信息采集系统c)道路运行管理系统d)自适应交通信号灯控制系统e)交通诱导系统f)道路建设与运行决策及支持系统2)高速公路在城际交通中，不同方向高速公路间的实时车流量检测在智能交通诱导方面显得极为重要，可以选择在高速公路不同路段区间内安装WRD-FG1智能交通微波雷达，实现交通信息实时监控、道路建设与运行决策等功能。目前快速内外环交通线路，在大中型城市中显得尤为重要，为了避免早晚高峰车辆的拥堵，实现对快速内外环高速路的车辆信息实时监测，为交通部门进行交通提前预警、车流引流提供决策依据。最大限度的实现交通的合理规划与调配。对于已建成道路，可采用太阳能电池板供电，交通信息通过串口转无线（CDMA、GPRS）传输。图5a)固定式交通信息采集系统；7b)流动式交通信息采集系统；c)道路运行管理系统；d)道路建设与运行决策及支持系统；4主要性能1)微波工作频率：K波段24GHz；2)作用距离：最远可达80米；3)工作模式：正向、侧向；4)车道数目：双向10车道；5)检测信息：车道占有率流量、平均车速、车辆类型分类；6)车辆分型：5型，可以根据车长任意定义；7)流量检测精度：单车道流量95%；总流量98％；8)占有率检测精度：不小于95％；9)平均车速检测精度：不小于90％；10)车速检测精度：不小于95％（正向）；11)车速检测范围：0-200公里/小时；12)数据上传周期：最小10秒，可由用户自行设定；13)通信端口：2路RS232/422/485异步全双工串口；14)可转接以太网、光缆或无线（GPRS、CDMA）；15)波特率：2400-115200bps可调；5环境与可靠性指标1)全天候工作：设备可在各种恶劣气候下工作；2)温度范围：－45℃-+85℃；3)防护措施：设备在电源供电、串口通信等方面采取了防雷措施；4)外壳指标：全面超越IP65设计；5)可靠性：平均无故障间隔时间90000小时6)平均故障修复时间：15分钟6电源指标1)电源：直流12-36V宽输入电压；;82)功率：3.5W7设备安装检测器现场施工安装非常简便。为了便于现场架设，本公司设计了可调节支架，可以根据需要现场调整检测器的角度，侧向安装检测每个车道的车流量、占有率及平均速度等信息，需要考虑检测的车道数和立柱的位置的因素。为了降低大型车完全遮挡情况的发生，WRD-FG1安装高度一般不小于5米。安装立柱需设置在第一探测区外，后置距离（后置距离，就是距离最近一条需要探测的车道的距离）要能保证波束的投影可以覆盖所有需要检测的车道，同时保证投影与检测道路正交。图6111122;702LLHctgLmLLmLHctg安装公式下表给出了立柱的后置距离和安装的高度的设置标准，当后置距离大于6米时，立柱高度可适当增加。设备安装参数表检测车道数（条）L1后置距离（米）H建议安装高度（米）2-31.0541.5561.55.582.06102.06.5-7下图表明WRD-FG1的安装位置距离第一车道太近、安装位置太高或视角太小的检测效果。由于视角太小，检测范围只能覆盖车道1-7和车道8-10车道在检测范围以外无法探测到。9图7没有正确安装WRD-FG1的效果图8设备安装结构如下图所示，检测器通过2个螺钉固定在云台的托盘上，可以通过仰角定向螺钉来调节检测器的俯仰角度。然后将云台支架使用抱箍固定在立柱上即可。在安装后，如果根据道路的情况需要将设备左右调节角度的，可以通过水平定向螺钉来调节设备左右的角度。完成设备的安装假设。图8