UG运动仿真

UGScenarioforMotion培训教程(UGV18.0)EDSPLMSolutionsProductDelivery.GreatChina课程表•基本概念•运动机构的定义,运动仿真•运动机构的编辑修改•运动机构的运动分析•运动机构的运动空间分析•机构动力学分析•机构运动动画片制作•实践课程-1:基本概念•什么是Scenario?–Avariationofamasterdesignmodel.–SupportedbytheUGmastermodel–UsebodypromotionsandinterpartexpressionsfromtheUGModelingapplication.•UG/Motion功能介绍–Mechanismdesign;simulation;analysis–Associativewith3Dmodel&drivethemodel–Kinematics&Staticdynamics–Motionanalysis;packageanalysis–Loadcaseforstructure每个分析可能建议设计更改(零件尺寸,材料等)运动分析的优化结果被用来更改主模型结构设计课程-1:基本概念AssociativeScenarioArchitectureScenario2CapturedatafromScenario1由主模型建立一个相关联的Scenario1Scenario3CapturedatafromScenario2Scenario4CapturedatafromScenario3课程-1:基本概念UG/Motion体素及其继承体系•UG/Motion体素及其继承体系–Mechanism-Amechanism–Link-Arigidmotionbody.–Joint-Representsrelativemotionthatmaybeaccomplishedbetweenlinks.–Springs-Linear/rotationalspring–Damper-Linear/rotationaldampingbetween2links.–Force_Anappliedforcethatcanbecreatedlinearlybetweentwolinks.–Torque_Atorqueatrevolutejoints.–Marker_Ananalysispointonalink.课程-1:基本概念基本菜单说明ModelpreparationLink&JointForceObjectMotionAnalysis课程-2:运动机构的定义,运动仿真基本步骤•机构分析的基本步骤–完成三维模型设计(零件;装配),或机构概念几何模型(线框)–Application-Motion–创建一个新的Scenario–设置Scenario的Environment(Kinematics/Dynamics)–默认参数设置PreferenceSetting–定义杆系及运动付(links/joints)–运动仿真(Animation)–机构结构空间分析(Packageanalysis)–运动分析(Motionanalysis)–生成动画片(MPEG)InferedLink&JointCreationIftheMasterAssemblyModelusesMatingConditionstodefinepositionrelationshipsandconstraintswithinthemodel,ScenarioforMotionwillmaptheserelationshipsandoffertheoptionofusingtheserelationshipstoautomaticallycreateLinksandJointsdemoMappedMatingConditionsMotion课程-2:运动机构的定义,运动仿真InferedLink&JointCreation课程-2:运动机构的定义,运动仿真菜单说明ScenarioNavigatorFunctions(MB3)Scenario导航器上的功能(通过鼠标右键实现)Preferences-Motion角度单位单位确认重力加速度运动模拟次数运动循环方式新建立一个Scenario,设置环境;设置默认参数课程-2:运动机构的定义,运动仿真CreateLinks•几何定义定义–任意2D/3D几何体素–Point–Curve–SheetBody–SolidBody–Component•质量特性定义–Automatic-自动计算三维实体质量特性–UserdefinedRevoluteSlideCylindricalScrewUniversalSphericalPlanarRack&PinionGearCablePointonCurveCurveonCurve课程-2:运动机构的定义,运动仿真CreateJoints•ConstantDriver•Displacement,Velocity,Acceleration.•[X+Vt+1/2At2]•HarmonicDriver•Amplitude,Frequency,PhaseAngle,Displacement.•[A*sin(Wt-f)+B]•ArticulationDriver•StepSize,NumberofSteps.•AllowsyoutospecifythatthejointhasamotionfunctionindependentoftimeforuseintheArticulationfunction.•MotionFunction运动函数–例：10*TIME(速度为10的匀速运动）–TIME–关键字课程-2:运动机构的定义,运动仿真CreateJoints–Motioninput•General:SpecifythemathematicalfunctionorADAMSfunctionofmotionforthejointdirectly.课程-2:运动机构的定义,运动仿真CreateJoints–Motioninput•AnimationAnimationisatimebasedformofmotion;wherethemechanismisdirectedtomoveforaspecificperiodoftime,andbeanalyzedaspecificnumberofstepsduringtheperiod.•ArticulationArticulationisadisplacementbasedformofmotion;whereastepsize(rotationalorlinear)isspecified,alongwiththenumberofstepsthemechanismistotake.课程-2:运动机构的定义,运动仿真Animation课程-2:运动机构的定义,运动仿真练习2-1:一个简单机构定义•要点–如何开始一个分析•Scenario•Scenarioenvironmentsetting•Preferencesetting–掌握link/joint的基本定义方法–了解Ground的含义•主要步骤:–OpenpartofExercise\Ex1\clock.prt–建立一个Scenario•设置环境;默认参数–定义一个杆–定义一个运动副：•Revolute;MotionVelocity=1Degree/Sec–运动模拟•运动模拟Tome=360Sec;Step=360课程-3:运动机构的编辑修改练习2-2:机构定义•主要步骤:–OpenUG/Assemblyof.\Exercise\Ex02\Ex2.prt–建立一个Scenario;给出机构名称–Link的定义•定义杆1，2，3–Joint的定义•定义运动副…–运动模拟•运动模拟•尝试使用Updatedesignposition功能SnappingreferstotheassociativerepositioningofalinkfromanoriginalDesignPosition,toanentirelydifferentAssemblyPosition.ThesnapLinkfunctioncanbeveryusefuldesigntoolwhenworkingwithlinkagesthataredifficulttoposition.demo课程-2:运动机构的定义,运动仿真Snapjoint课程-2:运动机构的定义,运动仿真练习2-3:SnapJoint的使用•要点–连接两个杆的运动付定义(Snap功能)•主要步骤:–OpenUG/Assemblyof.\proj_parts\project2.prt–建立一个Scenario•设置环境;设置缺省参数–定义杆系–定义运动副形成机构：•运用Snap功能–运动模拟实例-2Proj_2.prt课程-4:运动分析图表(Graph)•功能–分析运动付;杆;分析点的运动速度、加速度、反力等–函数分析–对分析数据进行列表、制图•主要操作过程–进入Graph功能–给定时间/步数进行运动计算•(如果在此之前进行过运动场仿真,则自动调用上一次的结果)–选择图表分析内容•选择要分析的运动副、分析点(Marker)、函数…•数据类型-Displacement;Velocity;Acceleration;Force•选择数据分量–Magnitude;X-comp…•选择参考基准(Relative/Absolute)•Add•OK课程-4:运动分析图表练习4-1:运动分析•要点–运动分析的基本操作•主要步骤:–Openproj_7.prt–Application-Motion–Activatescenario1–用运动分析功能分析运动付Plate的平动速度和加速度–用运动分析功能分析运动付Torque的转矩的数值变化课程-4:运动分析图表UsingMarker&SmartPoint•Marker分析点–机构中的分析点–有方向性–相应在运动分析中有Absolute/Relative的分别•SmartPoint–机构中的分析点课程-4:运动分析图表练习4-2:运动分析•要点–运动分析的基本操作–学会使用Marker&SmartPoint•主要步骤:–Openact7-2.prt–Application-Motion–Activatescenario1–用运动分析功能分析运动付J004的平动速度和加速度课程-5:运动机构的运动空间分析(Packageanalysis)–功能•检查运动过程中的零件/部件干涉•检查运动过程中的零件/部件间的最小距离、角度•计算零件、部件在运动过程中的扫描空间–操作•分析设定–选择分析类型–Measure;Trace;Interference–选取分析几何体素•在运动模拟过程中进行空间分析计算–Stoponevent–精确计算干涉位置–ListMeasurement–测量列表课程-5:运动机构的运动空间分析练习5-1:机构空间分析•要求•分析钳口的角度变化•主要步骤:–Open.\exercise\ex3\ass.prt–Application-Motion–Activatescenario1–用用空间分析功能设置一个角度测量(选择两条边)–运动模拟,对测量结果进行列表.课程-6:动力学分析•功能:–动力学运动分析•分析操作–定义分析类型•Manager-Environment-StaticDynamics•Preferences-Motion-GravitationalConstant(设定重力方向、重力加速度mm/sec2)–定义杆时，要赋予质量特性•如果你选用Solids/或有Solid的Component作为杆的几何，其质量特性会自动赋值•但不是相关的–力学体(Forceobject)•Sprin