三菱PLC编程实例(小车往返)

张洁瑾电气工程系复习：1、步进指令：STL：步进开始指令RET：步进返回指令2、状态器：S0~S9：初始状态继电器，共10点；S10~S19：回零状态继电器，共10点；S20~S499：通用状态继电器，共480点；S500~S899：具有断电保持功能的状态继电器，共400点；S900~S999：供报警用的状态继电器（可用作外部故障诊断输出）共100点。SQ1SQ2SQ3S20S21S22输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器SB1启动按钮X0KM1正转接触器（右行）Y1SQ1原位限位X1KM2反转接触器（左行）Y2SQ2右行限位X2HL1右行指示灯（绿）Y11SQ3左行限位X3HL2左行指示灯（红）Y12①②③SQ1SQ2SQ3输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器SB1启动按钮X0KM1正转接触器（右行）Y1SQ1原位限位X1KM2反转接触器（左行）Y2SQ2右行限位X2HL1右行指示灯（绿）Y11SQ3左行限位X3HL2左行指示灯（红）Y12SQ3SQ1SQ2S20S21S22SB1SQ1SQ2SQ3COMX0X1X2X3Y1Y2COM1Y11Y12COM3KM1KM2KM2KM1HL1HL2220V220VFX2N—48MRNLNLS20S21S22小车右行，绿灯闪烁小车左行，红灯闪烁小车右行，绿灯闪烁M8002启动按钮SB1右行限位SQ2左行限位SQ3原位SQ1SQ3SQ1SQ2S20S21S22S20S21S22S0M8002X0X2X3X1M8013M8013M8013Y1Y1Y2Y11Y11Y12M8002SETS0X0SETS20S0X2SETS21S20Y1Y11M8013X3SETS22S21Y2Y12M8013X1SETS0S22Y1Y11M8013RETEND