驱动电机验收试验大纲

格式10共10页第1页版本号密级内部阶段标记会签驱动电机及控制器性能验收试验大纲编写校对审核标审批准第九研究院重型工程装备设计所旧底图登记号底图登记号格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第1页第2页1编制依据与适用范围本试验大纲依据《YCVF315M-8钢板水冷电动机技术协议》及相关标准编制。本试验大纲适用于WTW220E电动轮矿用自卸车驱动电机及控制器的性能验收试验。2引用标准GB/1032-85三相异步电机试验方法GB/755-87旋转电机基本技术要求TB/T1608-2001机车车辆用三相异步电机基本技术条件3试验目的考核驱动电机及控制器的主要结构、性能等是否符合设计要求。4试验项目4.1电机控制器空载试验4.2电机控制器通讯试验4.3电机空载试验4.4电机转矩试验4.5电机最大转速试验4.6电机最大转矩时间试验4.7温升试验格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第2页第3页4.8电机温度平衡试验4.9制动减速试验4.10耐久性试验4.11保护功能试验5试验条件5.1实施条件5.1.1研制单位应确认用于试验的“YCVF315M-8钢板水冷电动机”技术条件、设计图样和其它技术文件的要求。5.1.2试验前，研制单位应提供试验电机如下技术文件和资料：a.YCVF315M-8钢板水冷电动机技术条件；b.YCVF315M-8钢板水冷电动机使用说明书；c.电机的制造与装配记录。5.2气候条件除另有规定外，各项试验对气候条件无特殊要求。对气候有特殊要求的试验项目，按相应试验方法的规定执行。5.3试验仪器、设备5.3.1电源：可调变压器250V～660VAC，250KVA和整流器(输出430V～930VDC,250KVA);或者430V～930VDC电源。24V直流电源。5.3.2台架：测速测功机，大于2000kN.m,3000rpm。5.3.3冷却系统：30L/min流量冷却介质，温度在60度以下，流量可调，可以测量温度。5.3.4红外测温仪：用于非接触测量温度。6试验原理格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第3页第4页试验原理图如图1所示图1试验原理图7试验项目和试验方法7.1电机控制器空载试验7.1.1给定速度下测量电机控制器空载时输出电压和频率范围，记录测量值并形成数据表1。给定转速(rpm)电压变化范围(V)稳定电压(V)频率变化范围(Hz)稳定频率(Hz)100200300…表1给定转速电机控制器输出数据表7.1.2空载时输入电压从250V～660VAC下测量电机控制器输出电压和频率范围，记录测量值并形成数据表2。冷却系统测速测功机0~660VAC430~930VDC250~660VAC380VAC显示器CAN总线整车控制器CAN总线M电机控制器整流器调压器格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第4页第5页给定电压(V)电压变化范围(V)稳定电压(V)频率变化范围(Hz)稳定频率(Hz)250350450…表2给定电压电机控制器输出数据表7.2电机控制器通讯试验将整车控制器(德国IFM)与电机控制器CAN口连接，以每10ms的周期对发数据，测试误码率。7.3电机空载试验7.3.1测定前,电动机应在额定电压、额定频率下空载运转,使机械耗达到稳定,即输入功率相隔半小时的两个读数之差应不大于前一个读数的3%。7.3.2测试电机空载时控制电机转速范围0～3000rpm。7.3.3测试内容：电压变化、频率变化，测量电流和加速时间。7.3.4试验时,施于定子绕组上的电压应从1.1～1.3倍额定电压开始,逐步降低到可能达到的最低电压值即电流开始回升时为止,其间测取7～9点读数。每点应测取下列数值:三相电压、三相电流、输入功率。7.4电机转矩试验7.4.1测试电机转矩曲线和效率，转矩曲线包括恒转矩范围，额定转矩值，最大转矩值，如图2所示。格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第5页第6页图2电机转矩曲线7.4.2记录测试数据并形成“转速/转矩”表格3.转速(rpm)转矩(N.m)0100200…表3转速/转矩7.5电机最大转速试验7.5.1测量电机能达到的最大转速及对应的转矩。7.5.2记录数据并形成表格4测量次数最大转速(rpm)转矩(N.m)123表4最大转速/转矩n(rpm)0T(N.m)格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第6页第7页7.6电机最大转矩时间试验多次测量电机最大转矩持续时间，每次应不小于60s，并形成数据表5.测量次数最大转矩值(N.m)持续时间(s)123表5最大转矩持续时间7.7温升试验7.7.1保持冷却介质温度60度以下，流量30L/min。7.7.2测量额定负载下电机、电机控制器的温升，记录数据并形成表格6.测量次数电机温度(°C)电机控制器温度(°C)123表6温升试验数据7.8温度平衡试验7.8.1测试电机在允许温度下，所需最小冷却介质流量。7.8.2从最大流量开始逐步减少流量，记录温度变化情况形成表格7.冷却介质流量(L/min)电机温度(°C)30292827…表7温度平衡试验数据格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第7页第8页7.9制动减速试验保持额定负载不变，测量并记录电机转速降到零所需时间形成表8.测量次数减速时间(s)123表9减速试验表7.10耐久性试验7.10.1保持负载扭矩一定，通过车辆控制器周期性长时间控制电机急加速，急减速，记录耐久试验前和试验后的数据，形成表格10。耐久试验前耐久试验后急加速时间(s)急减速时间(s)表10耐久试验表格7.10.2保持电机输出扭矩一定，通过周期性长时间控制负载转矩变化，记录耐久试验前和试验后的数据。7.11保护功能试验7.11.1温度保护试验。7.11.2过载保护试验。7.11.3欠压保护试验。7.11.4过流保护试验。8安全技术措施a.试验必须执行相关安全规定，试验前对操作人员必须进行安全教育；格式10a版本号旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期共9页第8页第9页b.电机生产厂家对试验期间的安全工作全面负责，做好试验期间的安全预防工作；c.当发现电机及控制器系统出现异常，不能确保试验安全时，应立即停止试验；d.当出现突发事件进行应急处理时，应首先确保人员安全。