说明：该应用笔记适用于产品：ibl2403a,pim24

应用笔记应用笔记应用笔记应用笔记IBLIBLIBLIBL.APN..APN..APN..APN.07070707----不初始化极锁定启动永磁同步电机不初始化极锁定启动永磁同步电机不初始化极锁定启动永磁同步电机不初始化极锁定启动永磁同步电机（（（（PMSMPMSMPMSMPMSM））））发布日期发布日期发布日期发布日期：：：：版本版本版本版本：：：：深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司····深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼A405A405A405A405页页页页1111ofofofof222230/30/30/30/12/2009V12/2009V12/2009V12/2009V2222.0.0.0.0电话电话电话电话：：：：0755075507550755----26712201267122012671220126712201传真传真传真传真：：：：0755075507550755----26712958267129582671295826712958://说明说明说明说明：该应用笔记适用于产品：IBL2403A,PIM2403A,IBL3605A,PIM3605A问题问题问题问题：对于运行一个用正弦电流换向的无刷电机有必要知道电机精确的电气位置。对于带有增量位置传感器的系统电机开始通常带有一个初始极锁。一些应用不允许电机以一个不受控制的方法移动就像初始极锁那样。对于PWSM电机带有编码器和霍尔的应用电机开始于无刷直流模式（T型电流）直到检测到第一个霍尔转换，然后自动切换到正弦电流模式（PMSM）。解决方案解决方案解决方案解决方案：◆驱动器驱动器驱动器驱动器：泰科智能伺服驱动器IBL2403A◆软件软件软件软件环境环境环境环境：：：：泰科智能EasyMotionStudio描述描述描述描述：该应用笔记解释了：•当您的应用带有霍尔时如何配置‘Startmode’，目的是从开始就跟随强加的参考•如何运行您的应用工程设置工程设置工程设置工程设置：：：：1.在您的PC上安装EasyMotionStudio。在我们的网站上找到设置工具。2.按照IBL.APN.01.pdf文档中解释的那样执行所有的硬件连接（开始开始开始开始使用泰科智能伺服驱动器使用泰科智能伺服驱动器使用泰科智能伺服驱动器使用泰科智能伺服驱动器）3.启动EasyMotionStudio，用样板“IBL2403A→→→→BRUSHLESSMOTOR→→→→IncrementalEncoder”(见IBL.APN.01.pdf文档“1.创建一个新的工程“部分)创建一个新的工程4.在工程窗口的左侧，在您的应用中选择“SSetup”并且点击Edit/View按钮，打开两个设置对话框：forMotorSetup和forDriveSetup通过它们您可以配置和参数化您的驱动器。5.在MotorSetup对话框，像在IBL.APN.01.pdf文档的“3.A无刷电机电机设置”部分描述的那样执行所有的步骤。6.在DriveSetup对话框，像在IBL.APN.01.pdf文档的“3.B驱动器设置”部分描述的那样执行所有的步骤。7.在Startmode选择选项Direct,usingHallsensors.6.点击Drive图标然后按照IBL.APN.001.pdf中“Definethecontrolscheme,tuneandtestcontrollers”中描述的那样执行所有的设置。此外，对于‘Startmode’选择‘Hall/encoder’选项如您在下图中看到的一样：应用笔记应用笔记应用笔记应用笔记IBLIBLIBLIBL.APN..APN..APN..APN.07070707----不初始化极锁定启动永磁同步电机不初始化极锁定启动永磁同步电机不初始化极锁定启动永磁同步电机不初始化极锁定启动永磁同步电机（（（（PMSMPMSMPMSMPMSM））））发布日期发布日期发布日期发布日期：：：：版本版本版本版本：：：：深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司····深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼A405A405A405A405页页页页2222ofofofof222230/30/30/30/12/2009V12/2009V12/2009V12/2009V2222.0.0.0.0电话电话电话电话：：：：0755075507550755----26712201267122012671220126712201传真传真传真传真：：：：0755075507550755----26712958267129582671295826712958://图1.当电机带有霍尔时如何设置‘Startmode’7.点击OK按钮保存您的设置并且返回到Project窗口。然后您的应用中选择“MMotion”并且插入指定的运动顺序命令。应用运行应用运行应用运行应用运行：：：：为了运行您的应用，遵循以下步骤：1.给IBL2403A驱动器上电2.用菜单命令‘Application|Setup|DownloadtoDrive/Motor’或在EasyMotionStudio工具栏按下按钮下载设置。3.从EasyMotionStudio工具栏按下按钮下载并且执行编程的运动顺序。关于您的应用其他配置的详细描述及如何使用数据分析工具和如何保存您的工程/应用的详细描述，请参考IBL.APN.01.pdf文档（开始开始开始开始使用泰科智能伺服驱动器使用泰科智能伺服驱动器使用泰科智能伺服驱动器使用泰科智能伺服驱动器）。